Priročnik za programiranje krmilnikov siemens s7 300. Programabilni logični krmilniki SIMATIC S7. Področja uporabe krmilnikov

  • Krmilnik Simatic S7-300 je zasnovan za reševanje najširšega spektra industrijskih problemov različnih stopenj kompleksnosti.
  • Prisotnost velikega števila različnih modulov vam omogoča optimalno konfiguracijo PLC-ja za določeno nalogo
  • Široko priložnosti za mreženje. S S7-300 lahko ustvarite industrijska omrežja in ta PLC integrirate v obstoječe omrežne arhitekture
  • Kompaktno in ergonomsko ohišje
  • Možnost razširitve sistema zahvaljujoč CPU modulom različnih zmogljivosti
  • Prisotnost velikega števila vgrajenih funkcij vam omogoča, da v največji možni meri izkoristite moč procesorja.

PLC-ji Siemens S7-300 imajo precejšnje število certifikatov in odobritev, vključno z:

  • Meroslovni certifikat GOST R in potrdilo o skladnosti
  • Potrdilo o pomorskem registru
  • Certifikat Glavnega direktorata državnega energetskega nadzora o protieksplozijski zaščiti IIC modulov SIMATIC S7 v eksplozijsko varni izvedbi Ex
  • Dovoljenje za uporabo Zvezne službe za jedrski, okoljski in tehnični nadzor.

Krmilniki Siemens S7-300 se najpogosteje uporabljajo v industriji za reševanje problemov različnih stopenj kompleksnosti, vklj. za avtomatizacijo različnih strojev in mehanizmov, strojne opreme, električne opreme, vodovodnih sistemov itd.

Uporaba Siemens Simatic S7-300

Konstrukcijske značilnosti PLK S7-300

  • Postava vsebuje več kot 20 vrst CPU modulov za naloge katere koli stopnje kompleksnosti.
  • Napajalniki za delo z AC in enosmerni tok
  • Za vhod in izhod diskretnih in analognih signalov je na voljo široka paleta signalnih modulov, vklj. moduli z vgrajenimi protieksplozijskimi pregradami in moduli FailSafe.
  • Za delovanje PLK Simatic S7-300 v različnih industrijskih omrežjih, na primer PROFIBUS, Industrial Ethernet, PROFINET, AS-Interface ali komunikacijskih sistemih od točke do točke, so bili razviti in proizvedeni različni komunikacijski procesorji. Posebni moduli SINAUT ST7 se uporabljajo, ko morate organizirati modemsko komunikacijo na osnovi S7-300.
  • Funkcionalni moduli se uporabljajo za reševanje posebnih problemov avtomatske regulacije, pozicioniranja, tehtanja in krmiljenja gibanja. Mnogi od teh modulov lahko delujejo neodvisno od CPE in nadaljujejo z izvajanjem nalog, ki so jim dodeljene, tudi če centralni procesor odpove ali se ustavi.
  • Za povečanje števila modulov, povezanih s CPE, se uporabljajo vmesniški moduli. To vam omogoča uporabo do 32 različnih modulov, ustvarjanje večvrstičnih konfiguracij z uporabo vmesniških modulov.

Priročnost in prilagodljivost

Moduli so nameščeni na posebni profilni tirnici. Za povezavo modulov se uporabljajo posebni vodilni konektorji, ki so priloženi modulu.

Moduli so naključno razporejeni na profilni tirnici. Fiksna postavitev velja samo za napajalne module, CPE modul in vmesniški modul. Za hitro montažo in demontažo modulov, ne da bi morali vsakič odklopiti zunanja vezja, uporabite sprednje priključke (priloženi posebej).

Značilnosti CPE enot

  • izvedba
  • Kapaciteta pomnilnika do 8 MB (naložen kot MMS kartica)
  • najširše možnosti za gradnjo omrežij

CPU moduli serije CPU 3xxC in CPU 31xT-2 DP imajo vgrajene vhode in izhode, poleg tega pa imajo tudi dodatke k operacijskemu sistemu v obliki tehnoloških funkcij, kar omogoča njihovo uporabo kot že pripravljeni bloki upravljanje.

Standardni nabor tehnoloških funkcij je namenjen reševanju naslednjih problemov:

  • PID krmiljenje
  • visoko hitrostno štetje
  • merjenje frekvence in trajanja obdobja
  • delo z diskretnimi izhodi v impulznem načinu

Za diagnostiko, gradnjo preprostih omrežij in programiranje se uporablja Multi Point Interface (MPI), ki je opremljen z vsemi procesorji serije S7-300.

Precejšen del procesorjev ima dodaten vgrajen vmesnik:

  • CPE 31…-2 DP imajo PROFIBUS DP glavni/podrejeni vmesnik;
  • CPU 31…C-2 PtP ima vmesnik za organiziranje komunikacije Piont to Point;
  • CPU 31…-… PN/DP imajo vmesnik Industrial Ethernet s podporo PROFInet;
  • CPU 31…T-2 DP so opremljeni z vmesnikom PROFIBUS DP/Drive, namenjenim izmenjavi podatkov in sinhronizaciji delovanja frekvenčnih pretvornikov, ki opravljajo funkcije podrejenih naprav DP.

Sistem ukazov CPU ima več kot 350 navodil, s katerimi lahko izvajate logične operacije, aritmetične operacije, operacije shranjevanja podatkov itd. Korak 7 se uporablja za pisanje programov za krmilnike Simatic S7-300.

Dokumentacija in brošure za Simatic S7-300 v ruščini

  • Krmilniki Siemens SIMATIC S7-300 so standardne izvedbe za delovanje v običajnih industrijskih pogojih.
  • Krmilniki Siemens SIMATIC S7-300F z vgrajenimi funkcijami varnostne avtomatizacije za delovanje v običajnih industrijskih pogojih.
  • Krmilniki Siemens SIPLUS S7-300 za zunanjo namestitev in delovanje v težkih industrijskih pogojih.

Modularni programabilni krmilnik Siemens Simatic S7-300

Siemens SIMATIC S7-300 je modularni programabilni krmilnik za univerzalno uporabo. Modularna zasnova, delovanje z naravnim hlajenjem, možnost uporabe porazdeljenih V/I struktur in enostavnost vzdrževanja zagotavljajo stroškovno učinkovito uporabo SIMATIC S7-300 pri reševanju širokega nabora nalog avtomatizacije. Področja uporabe SIMATIC S7-300 zajemajo avtomatizacijo:

  • Stroji za posebne namene.
  • Tekstilni stroji.
  • Stroji za pakiranje.
  • Splošni strojniški sistemi.
  • Proizvodnja opreme za avtomatizacijo.
  • Proizvodnja orodja.
  • Električna in elektronska proizvodnja itd.

Več vrst centralnih procesorjev različnih zmogljivosti in široka paleta modulov za različne namene s številnimi vgrajenimi funkcijami omogočajo maksimalno prilagoditev opreme zahtevam naloge. Pri posodabljanju in razvoju proizvodnje je krmilnik enostavno dopolnjevati potreben komplet moduli. SIMATIC S7-300 je univerzalni krmilnik:

  • Je idealen izdelek za uporabo v industrijskih okoljih zaradi visoke stopnje elektromagnetne združljivosti, visoke odpornosti na vibracije in udarne obremenitve.
  • Modularni programabilni krmilnik za univerzalno uporabo za reševanje problemov avtomatizacije nizke in srednje zahtevnosti.
  • Široka paleta modulov za maksimalno prilagoditev opreme rešitvi kakršnega koli problema.
  • Visoka prilagodljivost, možnost uporabe porazdeljenih V/I sistemov, zmogljive komunikacijske zmogljivosti.
  • Priročen dizajn, enostavna namestitev, delovanje z naravnim hlajenjem.
  • Enostavnost razširitve sistema med posodobitvijo objekta.
  • Visoka zmogljivost zahvaljujoč velikemu številu vgrajenih funkcij.

Funkcije programabilnega krmilnika Siemens SIMATIC S7-300

Programabilni krmilniki Siemens SIMATIC S7-300 podpirajo široko paleto funkcij, ki omogočajo maksimalno poenostavitev procesa razvoja programa in odpravljanja napak, zmanjšajo stroške namestitve in zagona ter vzdrževanja krmilnika med njegovim delovanjem:

  • Hitro izvajanje ukazov: Časi izvajanja ukazov približno 0,1 μs omogočajo uporabo krmilnika za reševanje širokega nabora nalog avtomatizacije na različnih področjih industrijske proizvodnje.
  • Podpora za matematiko s plavajočo vejico: Omogoča podporo za zapletene, zapletene algoritme za obdelavo digitalnih informacij.
  • Priročen vmesnik za nastavitev parametrov: Preprosta orodja z enim uporabniškim vmesnikom se uporabljajo za konfiguracijo parametrov vseh modulov. To bistveno zmanjša stroške usposabljanja osebja.
  • Vmesnik človek-stroj (HMI): Funkcije vmesnika človek-stroj so vgrajene v operacijski sistem krmilnika S7-300. Te funkcije znatno poenostavijo programiranje: sistem ali naprava SIMATIC HMI zahteva potrebne podatke od krmilnika SIMATIC S7-300, krmilnik posreduje zahtevane podatke z določeno frekvenco. Vse operacije izmenjave podatkov se izvajajo samodejno pod nadzorom operacijskega sistema krmilnika. Vse naloge se izvajajo z istimi simbolnimi imeni in skupno bazo podatkov.
  • Diagnostične funkcije: Centralni procesorji so opremljeni z inteligentnim diagnostičnim sistemom, ki zagotavlja stalno spremljanje in beleženje okvar in specifičnih dogodkov (napake časovnika, okvare modulov itd.). Sporočila o teh dogodkih se zbirajo v medpomnilniku zvonjenja in so opremljena z datumskimi in časovnimi žigi, kar omogoča nadaljnjo obdelavo teh informacij.
  • Zaščita z geslom: Zaščita z geslom omogoča učinkovito zaščito uporabniških programov pred nepooblaščenim dostopom, poskusi kopiranja ali spreminjanja programa.

Glavne značilnosti Siemens SIMATIC S7-300

S7-300 ima modularno zasnovo in omogoča uporabo širokega nabora modulov za najrazličnejše namene. Vsi moduli delujejo z naravnim hlajenjem. Odvisno od vrste uporabljenega centralnega procesorja lahko lokalni I/O sistem programabilnega krmilnika S7-300 vključuje do 32 modulov. V tem primeru se vsi krmilni moduli nahajajo v eni osnovni enoti in razširitvenih regalih, ki jih ne sme biti več kot 3. Razširitveni moduli za Siemens SIMATIC S7-300:

  • Moduli centralne procesorske enote Siemens CPU: Za reševanje problemov različnih stopenj kompleksnosti je mogoče uporabiti več vrst centralnih procesorjev različnih zmogljivosti, vključno z modeli z vgrajenimi vhodi/izhodi in naborom vgrajenih tehnoloških funkcij ter modeli z vgrajenim PROFIBUS DP, PROFIBUS DP/DRIVE, industrijski Ethernet/PPROFINET, vmesnik PtP.
    • CPU 312 za avtomatizacijo manjših inštalacij
    • CPU 314 za avtomatizirana opravila, ki zahtevajo večje količine programov in hitrejše delovanje
    • CPU 315-2 DP za naloge avtomatizacije, ki zahtevajo uporabo srednjih in velikih programov, kot tudi porazdeljenih V/I sistemov, ki temeljijo na PROFIBUS DP
    • CPU 315-2 PN/DP za reševanje problemov avtomatizacije, ki zahtevajo uporabo programov srednjega in velikega obsega ter porazdeljenih V/I sistemov na osnovi PROFIBUS DP in PROFINET IO; se lahko uporablja kot del sistemov PROFINET CBA
    • CPU 317-2 DP za reševanje nalog avtomatizacije, ki zahtevajo uporabo velikih programov, kot tudi porazdeljenih I/O sistemov, ki temeljijo na PROFIBUS DP
    • CPU 317-2 PN/DP za reševanje problemov avtomatizacije, ki zahtevajo uporabo velikih programov, kot tudi porazdeljenih vhodno/izhodnih sistemov na osnovi PROFIBUS DP in PROFINET IO; se lahko uporablja kot del sistemov PROFINET CBA
    • CPU 319-3 PN/DP za reševanje problemov avtomatizacije z najvišjimi zahtevami po obsegu programov, hitrosti obdelave informacij, vzdrževanju porazdeljenih vhodno-izhodnih sistemov na osnovi PROFIBUS DP in PROFINET IO; se lahko uporablja kot del sistemov PROFINET CBA
    • CPE 312C: kompakten CPE z vrsto vgrajenih digitalnih vhodov in izhodov ter podporo za funkcije hitrega štetja
    • CPE 313C: Kompakten CPE z vgrajenimi digitalnimi in analognimi vhodi in izhodi ter funkcijo hitrega štetja
    • CPU 313C-2 PtP: kompakten CPE z vrsto integriranih digitalnih vhodov in izhodov, dodatnim serijskim vmesnikom in podporo za funkcije hitrega štetja
    • CPU 313C-2 DP: kompakten CPE z vrsto integriranih digitalnih vhodov in izhodov, dodatnim vmesnikom PROFIBUS DP in podporo za funkcije hitrega štetja
    • CPE 314C-2 PtP: kompakten CPE z vrsto integriranih digitalnih in analognih vhodov in izhodov, dodatnim serijskim vmesnikom in podporo za funkcije hitrega štetja in pozicioniranja
    • CPE 314C-2 DP: kompakten CPE z vrsto integriranih digitalnih in analognih vhodov in izhodov, opcijskim vmesnikom PROFIBUS DP in podporo za funkcije hitrega štetja in pozicioniranja
    • CPU 315F-2 DP: za reševanje problemov, ki zahtevajo uporabo srednjih in velikih programov, kot tudi servisiranje porazdeljenih V/I sistemov, ki temeljijo na omrežju PROFIBUS DP
    • CPU 315F-2 PN/DP: za reševanje problemov, ki zahtevajo uporabo srednjih in velikih programov, ter servisiranje porazdeljenih vhodno/izhodnih sistemov na osnovi omrežij PROFIBUS DP in PROFINET IO; se lahko uporablja v sistemih PROFINET CBA
    • CPU 317F-2 DP: za reševanje problemov, ki zahtevajo uporabo velikih programov, kot tudi servisiranje porazdeljenih I/O sistemov, ki temeljijo na omrežju PROFIBUS DP
    • CPU 317F-2 PN/DP: za reševanje problemov, ki zahtevajo uporabo velikih programov, kot tudi servisiranje porazdeljenih vhodno/izhodnih sistemov na osnovi omrežij PROFIBUS DP in PROFINET IO; se lahko uporablja v sistemih PROFINET CBA
    • CPU 319F-3 PN/DP: za reševanje najzahtevnejših nalog visoke zahteve na obseg programa, hitrost obdelave podatkov, vzdrževanje porazdeljenih vhodno-izhodnih sistemov na osnovi omrežij PROFIBUS DP in PROFINET IO; se lahko uporablja v sistemih PROFINET CBA
    • CPU 315T-2 DP: za naloge, ki zahtevajo uporabo srednjih in velikih programov, vzdrževanje porazdeljenih I/O sistemov, ki temeljijo na omrežju PROFIBUS DP, krmiljenje gibanja z uporabo do 8 osi
    • CPU 317T-2 DP: za aplikacije, ki zahtevajo velike količine programov, porazdeljene V/I sisteme, ki temeljijo na PROFIBUS DP, nadzor gibanja z do 32 osemi
  • Signalni moduli Siemens SM za vhod in izhod diskretnih in analognih signalov:
    • SM 321 digitalni signalni vhodni moduli.
    • SM 322 digitalni signalni izhodni moduli.
    • Digitalni vhodno/izhodni moduli SM 323 in SM 327.
    • Analogni vhodni moduli SM 331.
    • Analogni izhodni moduli SM 332.
    • Analogni vhodno/izhodni moduli SM 334 in SM 335.
  • Siemensovi komunikacijski procesorji (CP) za povezovanje v industrijska omrežja in organizacijo PtP povezav:
    • Komunikacijski procesorji Siemens za organizacijo komunikacije preko PtP vmesnika.
    • Komunikacijski procesorji Siemens za servisiranje porazdeljenih V/I sistemov na osnovi AS-vmesnika.
    • Komunikacijski procesorji Siemens za servisiranje porazdeljenih I/O sistemov na osnovi PROFIBUS DP in PROFINET IO.
    • Komunikacijski procesorji Siemens za organizacijo komunikacije preko PROFIBUS FMS.
    • Komunikacijski procesorji Siemens za organizacijo komunikacije preko industrijskega etherneta.
  • Siemens FM funkcijski moduli za reševanje problemov hitrega štetja, pozicioniranja in avtomatskega krmiljenja:
    • Števni moduli Siemens FM 350-1
    • Števni moduli Siemens FM 350-2
    • Siemensovi pozicionirni moduli
    • Siemens FM 351 moduli za hitro podajanje
    • Moduli koračnih motorjev Siemens FM 353
    • Servo motor moduli Siemens FM 354
    • Moduli za nadzor položaja in gibanja Siemens FM 357-2
    • Servisni moduli ultrazvočnega senzorja položaja Siemens SM 338
    • Siemens SM 338 POS sinhrono-serijski (SSI) servisni moduli senzorjev položaja
    • Elektronski upravljalni modul Siemens FM 352
    • Moduli visoke hitrosti Boolean koprocesor Siemens FM 352-5
    • Avtomatski krmilni modul Siemens FM 355 in FM 355 -2
    • Vmesniški modul za povezavo pozicionirnih pogonskih modulov na PROFIBUS DP Siemens IM 178-4
    • Moduli sistema za tehtanje in doziranje Siemens SIWAREX
  • Napajalni moduli Siemens PS za napajanje opreme SIMATIC S7-300 in pretvorbo vhodne napetosti ~120/230 V ali DC 24/48/60/110 V v stabilizirano izhodna napetost=24V:
    • Napajalniki za programabilne krmilnike SIMATIC S7-300 in porazdeljene I/O postaje SIMATIC ET 200M.
    • Za pretvorbo vhodne napetosti v AC ali DC in ustvarjanje stabilizirane izhodne napetosti = 24 V.
    • Nazivni obremenitveni tok 2, 5 ali 10 A.
  • Vmesniški moduli Siemens IM za zagotavljanje komunikacije med osnovno enoto in razširitvenimi omaricami v večvrstni konfiguraciji krmilnika: vmesniški moduli Siemens IM 360/ IM 361 in IM 365 vam omogočajo ustvarjanje večvrstnih konfiguracij programabilnih krmilnikov S7-300 (iz CPE-ja). 313C, CPU 314 in višje), pri katerem so I/O moduli nameščeni ne samo v osnovni enoti, ampak tudi v razširitvenih omarah. Razširitveni regali so povezani preko vmesniških modulov:
    • Siemens IM 365: Priključek enega razširitvenega regala na osnovno enoto. Razširitveno omaro lahko sprejme do 8 modulov. Razdalja med stebrički je do 1 m.
    • Siemens IM 360/IM 361: Priključitev do 3 razširitvenih regalov na osnovno enoto. Vsako stojalo lahko sprejme do 8 modulov. Razdalja med sosednjimi stebri je lahko od 4 cm do 10 m.

Oblikovne značilnosti krmilnika Siemens SIMATIC S7-300

Zasnova krmilnika Siemens SIMATIC S7-300 je zelo prilagodljiva, izdelljiva in enostavna za vzdrževanje:

  • Montaža modulov: Vsi moduli so nameščeni na profilno letev S7-300 in pritrjeni v delovnih položajih z vijaki.
  • Notranje vodilo: Vsak modul, razen napajalnikov, je opremljen z vgrajenim delom notranjega vodila krmilnika. Povezave med moduli so izvedene z vodilnimi konektorji, nameščenimi na zadnji strani ohišja. Priključki vodila so vključeni v dobavo vseh modulov, razen CPU in napajalnih modulov.
  • Sprednji konektorji: Priključitev zunanjih tokokrogov signalnih in funkcijskih modulov se izvaja preko odstranljivih sprednjih konektorjev, opremljenih z zaskočnimi ali vijačnimi kontakti. Uporaba sprednjih konektorjev poenostavi namestitvena dela in vam omogoča zamenjavo modulov brez razstavljanja njihovih zunanjih vezij.
  • Mehansko kodiranje: Prvo namestitev sprednjega priključka na modul samodejno spremlja mehansko kodiranje. Sprednji priključek bo v prihodnje možno namestiti le na istovrstne module, kar odpravlja možnost napak pri zamenjavi modulov.
  • TOP Connect: Razpoložljivost prilagodljivih in modularnih konektorjev SIMATIC TOP Connect bistveno poenostavi namestitev zunanjih vezij signalnih modulov v krmilne omare.
  • Enaka vgradna globina za vse module: Priključni kabli in žice so nameščeni v vgradnem kanalu modula in pokriti z zaščitnimi vratci. To omogoča enakomerno montažno globino za vse krmilne module.
  • Izenačevanje prostora: večino krmilnih modulov je mogoče postaviti v poljubnem vrstnem redu v montažnih stojalih. Fiksni sedeži naj bodo zasedeni le z napajalniki, procesor in vmesniški moduli.
  • Položaji montaže: Horizontalna (os montažnega stebra je usmerjena v vodoravni ravnini) ali navpična namestitev montažnih stebrov. Pri navpični vgradnji se pogoji hlajenja modulov poslabšajo, zato se zgornja meja temperaturnega območja delovanja zniža na +40°C.

Siemens SIMATIC S7-300 razširitev

Lokalni vhodno/izhodni sistem programabilnega krmilnika S7-300 lahko vključuje do 32 signalnih, funkcijskih in komunikacijskih modulov (za S7-300 s CPU 312 ali CPU 312C - do 8 modulov, ki se nahajajo v osnovni enoti). Vsi moduli so nameščeni v nosilcih krmilnikov, katerih funkcije opravljajo vodila profila S7-300. V tem primeru je treba upoštevati naslednja pravila:

  • Postavitev modula: Krmilnik lahko vključuje eno osnovo in do tri razširitvene police. Vsak regal lahko sprejme do 8 signalnih, funkcijskih in komunikacijskih modulov. V osnovni enoti je nameščen centralni procesor.
  • Vmesniški moduli: Omarice so povezane preko vmesniških modulov, nameščenih v osnovni enoti in v vsakem razširitvenem omaru (en vmesniški modul na omaro). V osnovni enoti je vmesniški modul nameščen desno od centralnega procesorja. Možne možnosti za razširitev lokalnega V/I sistema so odvisne od vrste uporabljenih vmesniških modulov: — Uporaba vmesniških modulov IM 365 vam omogoča, da na osnovno enoto povežete največ eno razširitveno omaro. Razdalja med stebri lahko doseže 1 m. Moduli razširitvenih omaric se napajajo iz napajalnika osnovne enote krmilnika. Komunikacijskih modulov in večine funkcionalnih modulov ni mogoče namestiti v razširitveno omaro. — Uporaba vmesniških modulov IM 360/IM 361 omogoča povezavo do 3 razširitvenih omaric na osnovno enoto. IM 360 je nameščen v osnovni enoti, IM 361 je nameščen v vsako razširitveno omaro. Razširitveni regali morajo biti opremljeni z lastnimi napajalniki. Od

Industrijske komunikacije Siemens SIMATIC S7-300

Programabilni krmilnik S7-300 ima obsežne komunikacijske zmožnosti in vam omogoča uporabo naslednjega za organizacijo izmenjave podatkov:

  • vgrajeni vmesniki PtP, MPI, PROFIBUS DP in Industrial Ethernet/PROFINET za centralne procesorje;
  • komunikacijski procesorji za povezavo z AS-Interface, PROFIBUS in Industrial Ethernet;
  • komunikacijski procesorji za organiziranje PtP komunikacij.

Porazdeljeni V/I sistemi na osnovi PROFIBUS DP

Krmilnik Siemens SIMATIC S7-300 je mogoče povezati v omrežje PROFIBUS DP kot glavni ali podrejeni omrežno napravo preko integriranega CPU vmesnika ali preko komunikacijskih procesorjev CP 342-5/CP 342-5 FO. Vsaka možnost povezave vam omogoča ustvarjanje porazdeljenih V/I sistemov s hitro izmenjavo podatkov med komponentami. Do vhodov in izhodov lokalnih in porazdeljenih vhodno/izhodnih sistemov se dostopa iz uporabniškega programa z enakimi metodami. Za to se uporabljajo enake možnosti konfiguracije, naslavljanja in programiranja. Glavna enota PROFIBUS DP lahko izvaja naslednje funkcije:

  • Programabilni krmilniki SIMATIC S7-300/ S7-400/ C7, povezani v omrežje preko integriranega PROFIBUS DP vmesnika CPU, komunikacijskega procesorja ali vmesniškega modula (IM 467/ IM 467 FO v S7-400).
  • Računalniški nadzorni sistemi SIMATIC WinAC povezani v omrežje preko vgrajenega PROFIBUS DP vmesnika krmilnika reže ali preko PROFIBUS DP komunikacijskega procesorja računalnika.
  • Programabilni krmilniki SIMATIC S5-115U/H, S5-135U in S5-155U/H z vmesniškim modulom IM 308.
  • Programabilni krmilniki SIMATIC 505.

Za zagotovitev dovolj visoke zmogljivosti v enem omrežju PROFIBUS DP ni priporočljiva uporaba več kot 2 glavnih enot. Kot podrejene naprave PROFIBUS DP se lahko uporabljajo:

  • Porazdeljene I/O postaje SIMATIC ET 200.
  • Centralni procesorji programabilnega krmilnika SIMATIC S7-400 z operacijskim sistemom od V3, povezani v omrežje preko vgrajenega vmesnika PROFIBUS DP.
  • Programabilni krmilniki SIMATIC S7-300/C7, povezani v omrežje preko vgrajenega vmesnika PROFIBUS DP ali komunikacijskega procesorja CP 342-5/CP 342-5 FO.
  • Komunikacijski moduli DP/ASi, ki omogočajo dostop do senzorjev in aktuatorjev, povezanih z AS-vmesnikom s strani masterja DP.
  • Komunikacijski moduli in bloki DP/PA, ki omogočajo dostop do glavne naprave DP do senzorjev in aktuatorjev, povezanih s PROFIBUS-PA.
  • Senzorji za analizo video slike serije SIMATIC VS 100/ 710/ 720.
  • Frekvenčni pretvorniki serije MICROMASTER, SIMOVERT MASTERDRIVES in SINAMICS.
  • Zaščitna in nizkonapetostna stikalna oprema z vgrajenimi vmesniki za pomožne naprave DP.
  • Instrumenti na terenu.

Programatorji in računalniki z nameščenim STEP 7 ter naprave in sistemi HMI v omrežju PROFIBUS DP lahko podpirajo samo komunikacijske funkcije PG/OP.

Porazdeljeni V/I sistemi na osnovi PROFIBUS DP/DRIVE

PROFIBUS DP/DRIVE je industrijsko omrežje, zasnovano za organizacijo ciklične izmenjave podatkov s frekvenčnimi pretvorniki pri reševanju problemov pozicioniranja in krmiljenja gibanja. V SIMATIC S7-300 lahko ta komunikacijska možnost podpira centralna procesorja - CPU 315T-2 DP in CPU 317T-2 DP, opremljena z vgrajenim vmesnikom PROFIBUS DP/DRIVE.

Porazdeljeni I/O sistemi na osnovi PROFINET-a

SIMATIC S7-300 je sposoben servisirati porazdeljene I/O sisteme, ki temeljijo na omrežju PROFINET. Funkcije PROFINET I/O krmilnika so sposobne:

  • Programabilni krmilniki Siemens SIMATIC S7-300, povezani preko vgrajenih vmesnikov centralnih procesorjev CPU 315-2 PN/DP ali CPU 317-2 PN/DP.
  • Programabilni krmilniki Siemens SIMATIC S7-300/C7, povezani preko komunikacijskega procesorja CP 343-1 V2.
  • Programabilni krmilniki Siemens SIMATIC S7-400, povezani preko vgrajenega komunikacijskega procesorja CP 443-1 Advanced.

Funkcije podrejenih naprav lahko opravljajo:

  • Postaje SIMATIC ET 200S z vmesniškim modulom IM 151-3 PN.
  • Postaje SIMATIC ET 200pro z vmesniškim modulom IM 154-4 PN High Feature.
  • Senzorji za obdelavo video slike SIMATIC VS 130-2.
  • Slave omrežij PROFIBUS DP, povezanih preko modula IE/PB IO Link.

Programatorji in osebni računalniki, opremljeni s STEP 7, kot tudi operaterske plošče v omrežju PROFINET podpirajo samo komunikacijske funkcije PG/OP.

Porazdeljeni V/I sistemi, ki temeljijo na AS-vmesniku

Povezava z AS-vmesnikom se izvaja preko komunikacijskih procesorjev CP 343-2/CP 343-2P, ki delujejo kot glavne naprave AS-vmesnika specifikacije V2.1. Na en komunikacijski procesor je dovoljena povezava:

  • do 62 digitalnih podrejenih, ki služijo do 248 digitalnim vhodom in do 186 digitalnim izhodom, ali
  • do 31 analognih podrejenih, ki služijo do 124 analognim V/I kanalom
  • Celoten omrežni cikel z 62 ločenimi podrejenimi napravami je 10 ms.

Komunikacija preko serijskih (PtP) komunikacijskih kanalov

Pri S7-300 komunikacija preko PtP (Point-to-Point) poteka preko vgrajenih vmesnikov centralnih procesnih enot CPU 313C-2 PtP/ CPU 314C-2 PtP ter preko komunikacijskih procesorjev CP. 340 in CP 341. Izmenjava podatkov se lahko izvaja preko serijskih vmesnikov naslednjih vrst:

  • 20 mA tokovna zanka (TTY) (samo CP 341),
  • RS 232/V.24 (samo v CP 340/CP 341),
  • RS 422/RS 485.

Preko PtP vmesnika lahko S7-300 povežemo z: računalniki, tiskalniki, skenerji, robotskimi krmilnimi sistemi, modemi itd.

  • s programabilnimi krmilniki SIMATIC S7, SIMATIC S5, programabilnimi krmilniki drugih proizvajalcev,
  • z računalniki,
  • z robotskimi krmilnimi sistemi,
  • s tiskalniki,
  • s skenerji itd.

Komunikacijski procesor CP 341 lahko uporablja prenosljive gonilnike za izmenjavo podatkov prek omrežij Modbus RTU in Data Highway.

Komunikacija prek MPI

Vmesnik MPI je vgrajen v vse tipe centralnih procesorjev programabilnih krmilnikov SIMATIC S7-300. Uporablja se lahko za gradnjo preprostih in poceni omrežnih struktur.

Komunikacija preko PROFIBUS in Industrial Ethernet

Programabilni krmilnik SIMATIC S7-300 se prek komunikacijskih procesorjev lahko poveže v omrežja PROFIBUS in Industrial Ethernet ter podpira izmenjavo podatkov:

  • s programabilnimi krmilniki SIMATIC S7-300/ S7-400/ C7/ WinAC;
  • s programabilnimi krmilniki SIMATIC S5-115/ S5-135/ S5-155;
  • s programatorji, industrijskimi ali osebnimi računalniki;
  • z vmesniškimi napravami in sistemi SIMATIC HMI človek-stroj;
  • z numeričnimi sistemi nadzor programa, pogoni, krmilni sistemi robotov;
  • s programabilnimi krmilniki in sistemi avtomatizacije drugih proizvajalcev.

Za organizacijo izmenjave podatkov preko PROFIBUS-a se uporablja komunikacijski procesor CP 343-5, ki zagotavlja podporo za protokol PROFIBUS FMS. Za povezavo z industrijskim ethernetom je mogoče uporabiti tri vrste komunikacijskih procesorjev:

  • CP 343-1 Lean, ki zagotavlja podporo za protokol TCP/IP, izmenjavo podatkov s hitrostjo 10/100 Mbit/s in delovanje v strežniškem načinu;
  • CP 343-1 V2, ki zagotavlja podporo za protokol TCP/IP in PROFINET ter izmenjavo podatkov s hitrostjo 10/100 Mbit/s;
  • CP 343-1 IT, sposoben opravljati funkcije WEB strežnika in prenašati sporočila preko e-mail kanalov;
  • CP 343-1 PN, ki podpira komunikacijski standard PROFINET in omogoča uporabo S7-300 v modularnih sistemih avtomatsko krmiljenje CBA (avtomatizacija na osnovi komponent).

Programabilni krmilniki Siemens SIMATIC S7-300F

Programabilni krmilniki S7-300F so zasnovani za izgradnjo zaščitnih sistemov v sili, pri katerih pojav okvar ne predstavlja nevarnosti za življenje osebja, ki upravlja, ne povzroča onesnaženja okolja ali povzroča drugih nevarnih posledic. Na podlagi programabilnih krmilnikov S7-300F je mogoče ustvariti sisteme za zaščito v sili, ki izpolnjujejo zahteve:

  • varnostni razredi AK 1 ... AK6 po DIN V 19250/DIN V VDE 0801;
  • varnostne stopnje SIL1 ... SIL 3 po IEC 61508;
  • kategorije 1 ... 4 po EN954-1.

Programabilni krmilniki S7-300F so sposobni kombinirati standardne krmilne funkcije s funkcijami zaščite v sili. To vam omogoča ustvarjanje integriranih avtomatskih krmilnih sistemov, ki izvajajo standardne krmilne funkcije v zvezi z enim in varnostne avtomatske funkcije v zvezi z drugim delom procesne opreme. Za načrtovanje in vzdrževanje takih sistemov je potreben en sam niz industrijskih programsko opremo.

  • Programabilni krmilniki za izgradnjo sistemov za zaščito pred izrednimi dogodki (F-sistemi).
  • Ustreza zahtevam varnostnih stopenj SIL1 ... SIL3 po IEC 61508, varnostnih razredov AK1 ... AK6 po DIN V 19250, varnostnih kategorij 1 ... 4 po EN 954-1.
  • Temelji na funkcionalnost krmilnik S7-300 s F-moduli.
  • Združuje standardne krmilne funkcije s funkcijami zaščite v sili, podpira mešane konfiguracije, ki vključujejo običajne in F-I/O module.

Programabilni krmilnik S7-300F omogoča uporabo lokalnih in porazdeljenih vhodno/izhodnih sistemov za izgradnjo zaščitnih in varnostnih sistemov avtomatizacije. V lokalnem V/I sistemu se lahko za te namene uporabljajo F-moduli tipa SM 326 in SM 336. V tem primeru lahko moduli SM 336 delujejo samo v lokalnem V/I sistemu programabilnega krmilnika S7-300F z centralni procesor CPU 317F-2 DP. Porazdeljeni V/I sistem S7-300F lahko uporablja:

  • Postaje ET 200M opremljene s F-moduloma SM 326 in SM 336.
  • Postaje ET 200S PROFIsafe, opremljene z elektronskimi moduli PROFIsafe, kot tudi z napajalnimi moduli za napajalnike in frekvenčne pretvornike F-verzije.
  • ET 200eco PROFIsafe postaje.
  • ET 200pro PROFIsafe postaje.

Načini delovanja industrijskega krmilnika Siemens SIMATIC S7-300F

Zaščitne funkcije v sili so podprte na programski ravni F centralnega procesorja S7-300F ter na ravni F modulov lokalnega in porazdeljenega vhodno/izhodnega sistema. Odstopanja v vrednostih vhodnih in izhodnih signalov se zaznajo na ravni strojne opreme F-modulov. Centralni procesor nadzoruje potek izvajanja programa, izvaja širok spekter samodiagnostičnih funkcij ter nadzoruje potek logičnega in časovnega izvajanja programa. Poleg tega centralni procesor spremlja delovanje vhodno/izhodnega sistema. Ko so odkrite napake, se procesna oprema prenese v varna stanja.

Programiranje industrijskega krmilnika Siemens SIMATIC S7-300F

Med delovanjem centralni procesorji CPU 315F-2 DP/CPU 317F-2 DP vzporedno izvajajo dva programska dela:

  • oddelek za izvajanje standardnih krmilnih funkcij (standardni program);
  • odsek za izvajanje funkcij varovanja v sili (F-program).

Za razvoj standardnega programa zadostuje STEP 7. Tehnologija programiranja se ne razlikuje od tiste, ki je bila sprejeta za S7-300. Za razvoj programa F in konfiguracijo sistema F je treba STEP 7 dopolniti z opcijsko programsko opremo "S7 F Distributed Safety". Ta paket vsebuje knjižnico T?V certificiranih funkcijskih blokov in funkcij, ki se uporabljajo za razvoj programa F. Programiranje se izvaja v jezikih LAD ali FBD z uporabo komponent knjižnice F. V programu F je prepovedana uporaba drugih programskih modulov. Paket S7 F Distributed Safety vsebuje velik komplet primeri F-programov, ki jih je mogoče prilagoditi zahtevam problema, ki ga rešujemo.

Izbirni paket Siemens S7 F Distributed Safety Paket "S7 F Distributed Safety" je mogoče integrirati v STEP 7 od V5.1 SP3. Vendar pa je najbolj popolne zmogljivosti tega paketa mogoče implementirati s poznejšimi različicami paketa STEP 7.

Programabilni krmilniki Siemens SIPLUS S7-300

  • Univerzalni programabilni krmilniki za uporabo v zahtevnih industrijskih okoljih, ki temeljijo na funkcionalnosti krmilnikov SIMATIC S7-300.
  • Razširjeno delovno temperaturno območje (-25 ... +60°C), večja odpornost na vibracije in udarne obremenitve, delovanje v okoljih, ki vsebujejo agresivne nečistoče in pline.
  • Idealen izdelek za avtomobilsko industrijo, kemično industrijo, okoljevarstvene obrate, različne industrije, prehrambeno industrijo itd.
  • Zamenjava dragih namenskih sistemov.

Članek obravnava programabilne krmilnike družin SIMATIC S7-300, SIMATIC S7-400 in računalniške krmilne sisteme SIMATIC WinAC. Zagotovljene so podrobne tehnične in operativne lastnosti.

Siemens LLC, Moskva

Oddelek za sisteme avtomatizacije Oddelka za industrijsko avtomatizacijo koncerna SIEMENS (SIEMENS IA AS) je eden največjih svetovnih proizvajalcev tehnična sredstva upravljanje. Njeni izdelki so znani po vsem svetu pod blagovno znamko SIMATIC.

SIMATIC je danes zmogljiv kompleks krmilnikov programske in strojne opreme, ki združuje: industrijsko programsko opremo SIMATIC Industrial Software; programabilni krmilniki družin SIMATIC S7; industrijski računalniki SIMATIC PC in SIMATIC PG programatorji; računalniški nadzorni sistemi SIMATIC WinAC; postaje porazdeljenih vhodno/izhodnih sistemov SIMATIC DP; strojna in programska oprema za vmesniške sisteme človek-stroj SIMATIC HMI; oprema in programska oprema za organizacijo industrijskih komunikacij SIMATIC NET; sistemi za zvezno vodenje procesov SIMATIC PCS7; SIMATIC IT sistemi za vodenje proizvodnje.

Danes je SIEMENS največji svetovni proizvajalec univerzalnih programabilnih krmilnikov, njegove sodobne izdelke pa predstavljajo programabilni krmilniki družin SIMATIC S7-200, SIMATIC S7-300, SIMATIC S7-400. Ta članek bo podrobno obravnaval serije S7-300 in S7-400. Vsi našteti krmilniki imajo zmogljive komunikacijske zmogljivosti in so sposobni podpirati izmenjavo podatkov preko interneta, industrijskega etherneta, PROFIBUS in MPI.

SIMATIC S7-300

SIMATIC S7-300 je modularni programabilni krmilnik, zasnovan za gradnjo krmilnih sistemov srednje zahtevnosti. Odvisno od vrste uporabljenega centralnega procesorja lahko sistemi na osnovi S7-300 podpirajo od 16 digitalnih vhodov/izhodov do 65.536 digitalnih ali 4096 analognih vhodno/izhodnih kanalov. Prisotnost širokega nabora centralnih procesorjev, vmesnikov, komunikacij, signalov in funkcionalnih modulov vam omogoča enostavno prilagajanje opreme krmilnika zahtevam nalog, ki jih rešujete.

V/I sistem S7-300 je lahko sestavljen iz dveh delov: lokalnega V/I sistema in porazdeljenega V/I sistema. Lokalni V/I sistem združuje vse module, nameščene v razširitvenih omarah osnovne enote in krmilnika. Porazdeljeni vhodno/izhodni sistem je zgrajen na osnovi oddaljenih vhodno/izhodnih postaj in naprav na nivoju polja, povezanih s programabilnim krmilnikom preko omrežij PROFINET, PROFIBUS in AS-Interface.

S7-300 lahko uporablja 16 tipov centralnih procesorjev. Vsi centralni procesorji so opremljeni z vgrajenim vmesnikom MPI, ki se uporablja za programiranje krmilnika in njegovo vzdrževanje ter gradnjo enostavnih omrežnih struktur s ciklično izmenjavo globalnih podatkov. Globalna izmenjava podatkov je podprta na ravni konfiguracije in ne zahteva programiranja krmilnika. MPI vam omogoča združevanje do 32 postaj. Hitrost prenosa podatkov v omrežju lahko doseže 187,5 Kbps.

Centralne procesne enote CPU 31x-2DP so opremljene z integriranim vmesnikom PROFIBUS DP in lahko delujejo kot nadrejene ali podrejene enote omrežja. Hitrosti prenosa podatkov lahko dosežejo 12 Mbit/s. Največje število povezanih porazdeljenih I/O postaj je določeno z vrsto centralnega procesorja.

Centralne procesne enote CPU 31x-2PN/DP so opremljene z integriranim vmesnikom PROFINET in kombiniranim vmesnikom MPI/DP. Te centralne procesne enote lahko delujejo hkrati v porazdeljenih V/I sistemih, ki temeljijo na industrijskem Ethernetu (PROFINET IO) s hitrostjo prenosa 10 ali 100 Mbit/s, kot tudi v porazdeljenih V/I sistemih, ki temeljijo na PROFIBUS DP, in zagotavljajo izmenjavo podatkov med temi omrežji. Krmilnike S7-300 z drugimi centralnimi procesorji lahko povežete v omrežje PROFINET preko komunikacijskega procesorja CP 343-1 z operacijskim sistemom V2.0 in višje.


riž. SIMATIC S7-300 družina modularnih programabilnih krmilnikov

Centralne procesne enote CPU 31xC niso opremljene samo s komunikacijskimi vmesniki, ampak tudi z nizom vgrajenih vhodov in izhodov. Podobno kot pri S7-200 imajo vgrajeni vhodi CPU 31xC univerzalni namen. Takšne centralne procesne enote se lahko uporabljajo kot popolne krmilne enote brez ali z dodatni moduli razširitve. CPU 31xC zagotavlja podporo za vrsto tehnoloških funkcij na ravni operacijskega sistema. Na splošno te funkcije vključujejo hitro štetje, merjenje frekvence ali obdobja, krmiljenje PID in pozicioniranje.

Vsi centralni procesorji uporabljajo mikro pomnilniško kartico MMC (3,3 V NVFlash) kot nakladalni pomnilnik. Na tej kartici so shranjeni program krmilnika, konfiguracijski parametri strojne opreme in drugi podatki. Po želji lahko MMC uporabite za shranjevanje arhiva projekta in zapisovanje podatkov. V primeru izpada električne energije na krmilniku ta kartica izvaja brez vzdrževanja shranjevanje vseh trenutnih podatkov.

Skupina signalnih modulov vključuje vhodno/izhodne module za diskretne in analogne signale. Poleg najenostavnejših vhodno/izhodnih modulov so v tej skupini moduli z razširjenim naborom diagnostičnih funkcij, ki lahko generirajo alarmna sporočila o okvarah v delovanju notranje elektronike, kratkih stikov ali prekinitve zunanjih tokokrogov. Vrsta analognih vhodnih modulov je zelo vsestranska in jih je mogoče uporabiti za pokrivanje širokega razpona merilnih območij. Na primer, v modulu 6ES7 331-1KF01-0AB0 je vsak od 8 kanalov konfiguriran neodvisno od drugih in se lahko uporablja za merjenje enakomernih tokovnih ali napetostnih signalov, upora ali temperature (s termočleni ali uporovnimi termometri).

Funkcionalni moduli S7-300 so inteligentni vhodno/izhodni moduli, opremljeni z vgrajenim mikroprocesorjem in osredotočeni na reševanje tipičnih nalog avtomatizacije: visokohitrostno štetje, pozicioniranje, PID krmiljenje, hitra obdelava logičnih signalov itd. Uporaba funkcionalnih modulov vam omogoča, da razbremenite centralni procesor krmilnika pri izvajanju nalog, ki zahtevajo veliko virov. Poleg tega lahko številni funkcionalni moduli opravljajo svoje dodeljene funkcije, tudi če je centralni procesor programabilnega krmilnika zaustavljen.

Komplet komunikacijskih procesorjev S7-300 omogoča povezovanje krmilnika v omrežja Industrial Ethernet, PROFINET, PROFIBUS, AS-Interface, podporo izmenjavi podatkov preko interneta, podporo komunikaciji preko serijskih vmesnikov RS-232, RS-422/RS-485 ali TTY (20 mA).

Vsi moduli so nameščeni na vodilu profila S7-300. Povezava z notranjim vodilom krmilnika se izvede s pomočjo posebnih konektorjev, ki so vključeni v dobavnem paketu vsakega modula. Zunanja vezja so povezana preko odstranljivih sprednjih konektorjev, zaprtih s plastičnimi vratci. Prisotnost sprednjih konektorjev poenostavi namestitvena dela in vam omogoča zamenjavo modulov, ne da bi jih odstranili iz zunanjih tokokrogov. Prvo namestitev sprednjega priključka na modul samodejno spremlja njegovo mehansko kodiranje. V prihodnosti bo ta sprednji konektor mogoče namestiti samo na modul istega tipa.

Nastavitve funkcijskih in komunikacijskih modulov so shranjene v pomnilniku centralnega procesorja. To vam omogoča zamenjavo pametnih modulov brez ponovne konfiguracije sistema.

SIMATIC S7-400

SIMATIC S7-400 je najmočnejši programabilni krmilnik v družini SIMATIC. Zasnovani so za reševanje kompleksnih problemov avtomatskega nadzora in imajo visokozmogljivo, podpirajo večprocesorske konfiguracije in so sposobni servisirati do 131072 diskretnih ali do 8192 analognih I/O kanalov.

Visoka zmogljivost krmilnika ni zagotovljena le z visoko računalniška moč centralnih procesorjev, temveč tudi podporo za vzporedni dostop do programskega pomnilnika in podatkovnega pomnilnika.

S7-400 ima modularno zasnovo in omogoča uporabo napajalnih modulov, centralnih procesorskih modulov, signalnih, funkcijskih, komunikacijskih in vmesniških modulov. Vsi lokalni in porazdeljeni V/I sistemski moduli podpirajo funkcijo vroče zamenjave. Po potrebi lahko krmilnik opremimo z redundantnimi napajalniki.

Vse povedano o signalnih, funkcijskih in komunikacijskih modulih krmilnika S7-300 v celoti velja tudi za module krmilnika S7-400.

Krmilnik je lahko opremljen s 7 tipi centralnih procesorjev. Po potrebi lahko v en krmilnik S7-400 vgradimo do 4 centralne procesorje. Vsi centralni procesorji so opremljeni z vgrajenim kombiniranim vmesnikom MPI/DP, večina procesorjev ima dodatne vmesnike PROFIBUS DP. Posebnost Vgrajeni vmesniki MPI podpirajo hitrost prenosa podatkov 12 Mbit/s.

S7-400 ima izjemno zmogljive komunikacijske zmogljivosti. Številne inženirske rešitve upoštevajo to lastnost S7-400 in temeljijo na uporabi samo porazdeljenih vhodno/izhodnih sistemov tega krmilnika. S7-400 se popolnoma prilega takim konfiguracijam. Na primer, S7-400, ki vključuje napajalni modul, centralno procesno enoto CPU 417-4 in komunikacijski procesor CP 443-1, Advanced zagotavlja možnost povezave s 4 omrežji PROFIBUS DP in 4 omrežji Industrial Ethernet ali PROFINET .

Bistvena prednost programabilnih krmilnikov S7-400 je podpora tehnologiji CiR in sinhronizacija ure v omrežjih PROFIBUS in PROFINET.

Tehnologija CiR (Configuration in RUN) omogoča spreminjanje konfiguracije krmilnega sistema brez njegove zaustavitve in brez ustavitve ustreznega proizvodnega ali tehnološkega procesa. CiR vam omogoča, da:

Dodajte nove ali odstranite obstoječe porazdeljene V/I postaje in naprave na ravni polja, ki opravljajo funkcije podrejenih PROFIBUS DP/PA;

Dodajte nove ali odstranite obstoječe module distribuirane vhodno/izhodne postaje SIMATIC ET 200M;

Ponovno konfigurirajte module postaje SIMATIC ET 200M (na primer v primeru zamenjave nekaterih senzorjev z drugimi);

Prekliči vnesene konfiguracije.

Podpora za način sinhronizacije ure omogoča sinhronizacijo številnih ciklov v porazdeljenem V/I sistemu: cikle izvajanja programa krmilnika, cikle izmenjave podatkov preko PROFIBUS DP, cikle servisiranja vhodov in izhodov porazdeljenih V/I postaj itd. Napake, ki nastanejo zaradi začasne neusklajenosti prebranih informacij, izginejo, natančnost porazdeljenih merilnih sistemov, sistemov za določanje položaja in avtomatskega krmiljenja se bistveno poveča.

Za izgradnjo krmilnih sistemov s povečanimi zahtevami po zanesljivosti njihovega delovanja je mogoče uporabiti programabilne krmilnike SIMATIC S7-400H. S7-400H je sestavljen iz dveh enakih podsistemov, ki delujeta po principu master-slave. Vsak podsistem nujno vključuje enega ali dva napajalnika in centralni procesor. Po potrebi lahko te podsisteme dopolnimo z drugimi moduli. Centralna procesorja obeh podsistemov sta med seboj povezana z dvema sinhronizacijskima kanaloma na osnovi optičnih kablov.

Pri uporabi standardnih možnosti za izgradnjo vhodno/izhodnega sistema vse funkcije redundance prevzame operacijski sistem centralnih procesorjev S7-400H. To vam omogoča, da razvijete krmilni program brez upoštevanja prisotnosti dveh centralnih procesorjev v sistemu, prisotnosti redundantnih vhodno/izhodnih kanalov in redundantnih komunikacijskih kanalov. Program, napisan za standardni krmilnik S7-400, je mogoče naložiti v S7-400H in uporabiti za servisiranje redundantnega sistema. V najbolj neugodnih okoliščinah se brezhibni vklop rezerve v S7-400H zgodi v največ 100 ms.

Za izdelavo S7-400H je mogoče uporabiti samo centralne procesorje tipa CPU 414-4H in CPU 417-4H. Ti centralni procesorji so po tehničnih lastnostih najbližji CPU 414-3 oziroma CPU 417-4. Razlika je v sestavi uporabljenih vmesnikov in operacijskega sistema. Vsak H-CPU je opremljen z enim kombiniranim vmesnikom MPI/DP, enim vmesnikom PROFIBUS DP in dvema režama za namestitev sinhronizacijskih modulov.

Programabilni krmilniki S7-400H zagotavljajo razširjeno podporo za tehnologijo CiR, kar vam omogoča spreminjanje nekaterih nastavitev za centralne procesne enote, kot tudi sestavo V/I modulov v krmilnih omarah.

Za programiranje, konfiguracijo opreme in industrijskih komunikacijskih sistemov, nastavitev parametrov in diagnostiko programirljivih krmilnikov SIMATIC S7-300/-400 se uporablja paket STEP 7. Poleg tega se lahko za programiranje uporabljajo orodja za načrtovanje, ki vključujejo programske jezike na visoki ravni. te vrste krmilnikov S7-SCL, S7-GRAPH, S7-HiGraph, CFC itd.


riž. SIMATIC S7-400 družina modularnih programabilnih krmilnikov

SIMATIC WinAC

SIMATIC WinAC je nabor orodij za implementacijo celovitih rešitev na področju industrijske avtomatizacije na osebni osnovi. Ta kompleks vključuje komponente za ustvarjanje aplikacij v "mehkem" in "trdem" načinu v realnem času, programsko opremo vizualizacije, vmesniki za izmenjavo podatkov s standardnimi programskimi izdelki, komponente za povezovanje z informacijska omrežja, razvojna orodja itd. Ta raznolikost zmogljivosti zagotavlja, da vsak uporabnik zmanjša stroške sistemske integracije.

Strojna platforma je lahko kateri koli standardni osebni računalnik ali industrijski osebni računalnik. Kombinacija programske opreme SIMATIC WinAC z osebni računalnik SIMATIC RS je pripravljena, polna rešitev na ključ, katere uvedba bo znatno zmanjšala čas, potreben za načrtovanje in zagon.

Odločilno vlogo pri odločitvi za prilagodljiv programabilni krmilnik ali sistem na osnovi osebnega računalnika ima prisotnost dodatnih nalog, ki niso neposredno povezane s problemom tehnološkega nadzora, kot so na primer naloge obdelave podatkov, vizualizacija ali komunikacija. funkcije. Večji kot je delež tovrstnih nalog, bolj donosna je lahko uporaba sistemov, ki temeljijo na osebnem računalniku.

PC-osnovano krmiljenje s SIMATIC WinAC je veliko več kot le programska različica krmilnika, ki ga je mogoče prilagodljivo programirati. Izjemno vlogo ima komponenta WinAC-Controlling, ki je popolnoma kompatibilna s krmilniki SIMATIC S7 in ima kartico vgrajeno v PC. Ta komponenta ne skrbi le za nalaganje in izvajanje krmilnega programa, temveč sistemu omogoča dostop do naprav porazdeljene periferije preko vodila PROFIBUS-DP ter omogoča bogate diagnostične funkcije. Komponento SIMATIC WinCC lahko uporabimo kot vizualizacijsko orodje, ki je optimalno integrirano v WinAC. Za tiste, ki želijo uporabljati drugo programsko opremo HMI, je možno integrirati to programsko opremo prek vmesnikov OLE ali OPC. Trenutno tehnologija WinAC vključuje tudi krmilne in pozicionirne komponente. WinAC-Computing omogoča povezovanje podatkov tehnološki procesi s takim standardom programske aplikacije kot sta Excel ali Access. In seveda, znotraj sistema obstaja komponenta (WinAC-Networks), ki omogoča povezavo s standardnimi računalniška omrežja(na primer TCP/IP).

Za načrtovanje in programiranje sistema se uporabljajo ista orodja STEP7 kot za krmilnike SIMATIC S7 (npr. AWL, KOP, FUP, SCL, programiranje procesne verige).

Siemens LLC, Moskva,

  • Modularna zasnova
  • Delo s prostim hlajenjem
  • Sposobnost uporabe lokalnih in porazdeljenih V/I struktur
  • Široke komunikacijske možnosti
  • Velika izbira funkcij na ravni operacijskega sistema
  • Minimalni stroški obratovanja in vzdrževanja

Kaj zagotavlja:

  • Učinkovita uporaba krmilnikov
  • Pridobivanje stroškovno učinkovitih rešitev za sisteme avtomatizacije zgradb v različnih panogah

Namen krmilnikov SIMATIC S7-300

S7-300 je univerzalni modularni programabilni krmilnik za reševanje problemov avtomatskega krmiljenja nizke in srednje zahtevnosti. Učinkovito uporabo krmilnikov omogoča prisotnost široke palete centralnih procesorjev, vhodno/izhodnih modulov za diskretne in analogne signale, funkcijskih in komunikacijskih modulov, napajalnih modulov in vmesniških modulov.

Področja uporabe krmilnikov:

  • avtomatizacija strojev za posebne namene
  • avtomatizacija tekstilnih in pakirnih strojev
  • avtomatizacija strojne opreme
  • avtomatizacija opreme za proizvodnjo tehničnih krmil in električne opreme;
  • izdelava sistemov avtomatskega krmiljenja in pozicioniranja
  • avtomatizirane merilne naprave
  • v avtomobilski industriji, strojništvu in obdelovalnih strojih
  • za krmiljenje tekočega traku
  • v predelovalni industriji
  • v sistemih za nadzor potniškega prometa
  • v logističnih sistemih

Zasnova krmilnikov SIMATIC S7-300

Krmilniki S7-300 so modularno zasnovani in omogočajo uporabo naslednjih naprav:

Centralna procesna enota (CPE)

izvajanje uporabniških programov in krmiljenje vseh krmilnih vozlišč.

Napajalni modul (PS)

zagotavlja napajanje krmilnika iz omrežja izmenični tok napetost 120/230 V ali iz enosmernega vira napetosti 24/48/60/110 V.

Signalni moduli (SM)

zagotavljajo vhod/izhod diskretnih in analognih signalov z različnimi električnimi in časovnimi parametri.

Komunikacijski procesorji (CP)

povezovanje krmilnika v omrežja PROFIBUS, PROFINET, Industrial Ethernet, AS-Interface, organiziranje komunikacij preko interneta ali PtP (point to point) vmesnika.

Funkcijski moduli (FM)

zmožni samostojnega reševanja problemov avtomatskega krmiljenja, pozicioniranja, tehtanja, hitre obdelave signalov itd., opremljeni z vgrajenim mikroprocesorjem in zmožni opravljati dodeljene funkcije tudi, če je centralni procesor programabilnega krmilnika zaustavljen.

Vmesniški moduli (IM)

nudijo možnost priključitve enega ali več I/O razširitvenih omaric na osnovno enoto (omara s CPE).

Moduli za posebne namene

to simulacijski modul SM 374 za generiranje vhodnih in prikazovanje izhodnih diskretnih signalov v fazi razhroščevanja aplikacijskih programov in za preverjanje funkcionalnosti krmilnika med delovanjem. IN lažni modul DM 370 rezervirati prostor za signalni modul s še nedefiniranimi parametri.

Krmilniki S7-300 omogočajo uporabo do 32 signalnih in funkcijskih modulov ter komunikacijskih procesorjev, razporejenih v 4 montažne police. Vsi moduli delujejo z naravnim hlajenjem. Programabilni krmilniki ne podpirajo modulov, ki jih je mogoče zamenjati med delovanjem.

Sistem za vnos/izhod podatkov

V/I sistem programabilnega krmilnika S7-300 lahko vključuje dva dela: lokalni in porazdeljeni vhodno/izhodni sistem. Lokalni V/I sistem tvorijo moduli, ki so nameščeni neposredno v nosilce krmilnika. Porazdeljeni vhodno/izhodni sistem vključuje porazdeljene vhodno/izhodne postaje in naprave na nivoju polja, povezane s krmilnikom preko omrežij PROFINET IO, PROFIBUS DP in AS-Interface.

Lokalni V/I sistem

  • Odvisno od vrste procesor sistem lahko vključuje do 8 ali do 32 signalnih, funkcijskih in komunikacijskih modulov
  • Vsi moduli so nameščeni v nosilcih krmilnikov, katerih funkcije opravljajo vodila profila S7-300
  • Sistem lahko vključuje eno osnovno enoto s centralnim procesorjem in do tri razširitvene police, ki lahko sprejmejo do 8 modulov.
  • Vmesniški moduli omogočajo povezavo med regali
  • Razdalja med regali je lahko do 10 m (z uporabo vmesniških modulov IM 360 in IM 361)

Porazdeljeni V/I sistem

    Za izvajanje širokih komunikacijskih zmogljivosti so krmilniki S7-300 opremljeni z:
  • Komunikacijski procesorji (CP) za povezovanje v omrežja PROFIBUS, PROFINET/Industrial Ethernet in AS-Interface ter v internet in za organizacijo serijskih komunikacijskih kanalov RS 232, TTY, RS 422/RS 485 prek vmesnika PtP
  • MPI vmesnik, vgrajen v vsak centralni procesor za komunikacijo s programerji, osebnimi in industrijskimi računalniki, vmesniškimi napravami človek-stroj in drugimi sistemi
  • Izbirni vmesniki PtP, PROFIBUS DP ali Industrial Ethernet, integrirani v centralni procesor

Splošne tehnične specifikacije

Spodnja tabela prikazuje primerjalne tehnične podatke programabilnih krmilnikov v splošni industriji in SIPLUS S7-300 v zaščiteni različici.

Splošni tehnični podatki krmilnikov S7-300

Značilno SIPLUS S7-300
Stopnja zaščite stanovanja IP 20 v skladu z IEC 60 529
Zunanji pogoji
Delovne temperature za horizontalno namestitev 0 ... 60°C 0 ... 60 °C, -25 ... +60 °C ali -25 ... +70 °C
Delovne temperature za navpično namestitev 0 ... 40°C -25 ... 40°C
Temperature skladiščenja in transporta -40 ... +70°C -40 ... +70°C
Relativna vlažnost 5 ... 95% 5 ... 95%
Pojav kondenzacije Ni dovoljeno, raven kompleksnosti RH 2 v skladu z IEC 1131-2 Dovoljeno, raven RH 2 v skladu z IEC 1131-2 in IEC 721 3-3, razred 3K5
Zaledenitev tiskanih vezij Ni dovoljeno Dopustno, -25 … 0°C, IEC 721 3-3, razred 3K5
Atmosferski tlak 795 ... 1080 GPa 795 ... 1080 GPa
Koncentracija onesnaženja -- V skladu z IEC 721 3-3, razred 3K3. SO2: več kot 0,5‰, relativna vlažnost 60 %; testi: 10‰ za 4 dni. H2S: do 0,1‰, relativna vlažnost 60%; testira 10‰ 4 dni.
Izolacija
V tokokrogih = 24 V Testna napetost = 500 V
V tokokrogih ~220 V Testna napetost ~1460 V
Elektromagnetna združljivost
Odpornost proti hrupu V skladu z IEC 61000-6-2, testirano v skladu z IEC 61000-4-2 ... IEC 61000-4-6
Nasveti V skladu z EN 50081-2, testirano v skladu z EN 55011, razred A, skupina 1
Mehanski vpliv
Vibracije IEC 68 del 2-6: 10 ... 58 Hz/ konstantna amplituda 0,075 mm; 58…150 Hz/ konstantni pospešek 1g. Trajanje nihanja: 10 ciklov vzdolž vsake od medsebojno pravokotnih osi. IEC 68 del 2-6 (sinusni) in IEC 721 3-3 razred 3M4. Frekvenčni cikli s hitrostjo spremembe 1 oktave/minuto: 2 ... 9 Hz, konstantna amplituda 3,5 mm; 10 ... 150 Hz, konstantni pospešek 1g; obdobje spremembe: 10 frekvenčnih ciklov vzdolž vsake od 3 med seboj pravokotnih osi.
Udarne obremenitve IEC 68, del 2-27: Polsinusni sunki pri 15 g (vrh) do 11 ms

Naš cilj je, da vam omogočimo najhitrejši dostop do navodil za uporabo naprave Siemens SIMATIC S7-300. S spletnim ogledom si lahko hitro ogledate vsebino in greste na stran, kjer boste našli rešitev za vašo težavo s Siemens SIMATIC S7-300.

Za vaše udobje

Če vam ogled priročnika Siemens SIMATIC S7-300 neposredno na tej strani ne ustreza, lahko uporabite dva možne rešitve:

  • Celozaslonski ogled - Za udoben ogled navodil (brez prenosa v računalnik) lahko uporabite celozaslonski način gledanja. Za začetek ogleda priročnika Siemens SIMATIC S7-300 na celozaslonski način, uporabite gumb Celozaslonski način.
  • Prenos na računalnik - Priročnik Siemens SIMATIC S7-300 lahko tudi prenesete na svoj računalnik in ga shranite v svoj arhiv. Če še vedno ne želite zasedati prostora v napravi, jo lahko kadar koli prenesete iz ManualsBase.

Priročnik Siemens SIMATIC S7-300

Oglaševanje

Oglaševanje

Tiskana različica

Mnogi ljudje raje berejo dokumente ne na zaslonu, ampak v tiskani različici. Na voljo je tudi možnost tiskanja navodil, ki jo lahko uporabite s klikom na zgornjo povezavo - Natisnite navodila. Ni vam treba natisniti celotnega priročnika Siemens SIMATIC S7-300, ampak samo nekaj strani. Poskrbite za papir.

Povzetek

Spodaj boste našli aplikacije, ki se nahajajo na naslednjih straneh navodil za Siemens SIMATIC S7-300. Če si želite hitro ogledati vsebino strani, ki se nahajajo na naslednjih straneh navodil, jih lahko uporabite.