BPM referensmodell. Jämförelse med benchmark CUS.1.1 Acquisition Preparation Process

Referensmodellens arkitektur inkluderar artificiellt två dimensioner:

processmätning, som kännetecknar processens resultat, som är de väsentliga mätbara målen för processen;

processkapacitetsmätning, som kännetecknar en uppsättning processattribut som gäller för alla processer och representerar mätbara egenskaper som är nödvändiga för att kontrollera processen och förbättra förmågan att utföra den.

Referensmodellen grupperar processer vid mätning av en process i tre processgrupper livscykel, som innehåller fem processkategorier beroende på vilken typ av aktivitet den adresserar.

Inledande livscykelprocesser Bestå av kategorier av leverantör-kund och ingenjörsprocesser.

Processkategori leverantör - kund består av processer som är direkt påverkade av kunden, utveckling av support och överföring av mjukvara till kunden, samt sörjer för korrekt funktion och användning av mjukvaruprodukten och/eller tjänsterna.

Ingenjörsprocesskategori består av processer som direkt definierar, implementerar eller stödjer en mjukvaruprodukt, dess relation till systemet och dess konsument(kund)dokumentation.

Stödja livscykelprocesser Bestå av stödprocesskategorier.

Organisatoriska livscykelprocesser Bestå av kategorier av lednings- och organisationsprocesser.

Ledningsprocesskategori består av processer som innehåller metoder av generell karaktär som kan användas av alla som hanterar vilken typ av projekt eller process som helst inom mjukvarans livscykel.

Organisationsprocesskategori består av processer som fastställer organisationens affärsmål och utvecklar (utvecklar) process, produkt och aktiva resurser som, när de används av projekt i organisationen, ska hjälpa organisationen att nå sina affärsmål.

Processkategorier och processer tillhandahåller grupperingar av aktivitetstyper. Varje process i referensmodellen beskrivs i termer av en målbeskrivning. Dessa uttalanden inkluderar de unika funktionella målen för en process som valideras i en specifik miljö. Målbeskrivningen innehåller ytterligare material som definierar resultatet av framgångsrik implementering av processen. Anpassning till processens syfte är det första steget i att utveckla processkapacitet.

Referensmodellen anger inte hur, eller i vilken ordning, elementen i processmålen ska uppnås. Processmål kommer att uppnås i en organisation genom olika aktiviteter på lägre nivå, uppgifter och tekniker som utförs för att producera en arbetsprodukt. Dessa utförda uppgifter, aktiviteter och tekniker, samt egenskaperna hos de arbetsprodukter som produceras, är indikatorer som visar om målet för en viss process har uppnåtts.

Processkapacitetsutveckling kännetecknas av processattribut grupperade i förmågasnivåer. Processattribut är attribut för en process som kan bedömas på en prestationsskala, vilket ger ett mått på förmågan hos en process. Attribut gäller för alla processer. Varje processattribut beskriver en aspekt av den övergripande förmågan att kontrollera och förbättra processens effektivitet för att uppnå sina mål och bidra till organisationens affärsmål.

En förmågasnivå kännetecknas av en uppsättning attribut som fungerar tillsammans. Varje nivå ger en stor förbättring av förmågan att utföra en process. Nivåerna utgör en rationell utvecklingsväg genom att förbättra kapaciteten i vilken process som helst.

Det finns sex nivåer av förmåga i referensmodellen.

Nivå 0: Oavslutat. Allmänt misslyckande med att uppnå processmål. Det finns inte lätt att identifiera arbetsprodukter eller processutgångar.

Nivå 1: Körbar. Målet med processen har generellt sett uppnåtts. Prestation kan inte strikt planeras och övervakas. Organisationens personal är medveten om att processen ska följas och det råder allmän enighet om att processen genomförs vid behov och vid behov. Det finns vissa arbetsprodukter av processen, och de ger bevis för att uppnå målet.

Nivå 2: Hanterade. Processen producerar arbetsprodukter enligt definierade rutiner, planeras och övervakas. Arbetsprodukter uppfyller specifika standarder och krav. Den största skillnaden från Löpnivåär att vid utförande av processen nu produceras arbetsprodukter som fullt ut uppfyller kvalitetskraven inom en viss tid och tilldelade resurser.

Nivå 3: Installerad. Processen exekveras och hanteras med hjälp av en definierad process baserad på goda principer för mjukvaruteknik. Individuella processimplementeringar använder processdokumentation, validerade, anpassade versioner av standarden för att uppnå utdata från en specifik process. De resurser som behövs för att fastställa processdefinitionen finns också på plats. Huvudskillnaden från Hanterad nivåär det processen Ställ in nivå använder en specifik process som är kapabel att uppnå sina resultat.

Nivå 4: Förutsägbar. En definierad process, i praktiken, genomförs konsekvent inom vissa begränsningar och uppnår vissa mål. Detaljerade processprestandamått samlas in och analyseras. Detta leder till en kvantitativ förståelse av processförmåga och en förbättrad förmåga att förutsäga prestanda. Utförandet av processen är objektivt kontrollerat. Kvaliteten på arbetsprodukter är kvantitativt känd. Huvudskillnaden från Ställ in nivåär att en viss process nu utförs sekventiellt inom vissa begränsningar för att uppnå sina bestämda utgångar.

Nivå 5: Optimerande. Processexekveringen är optimerad för att möta nuvarande och framtida affärsbehov. Processen uppnår repeterbarhet när vissa affärsmål uppnås. Kvantitativ processeffektivitet och prestationsmål för utförande fastställs, baserat på organisationens affärsmål. En kontinuerlig process som övervakar dessa mål möjliggör kvantitativ feedback och förbättringar uppnås genom att analysera resultaten. Huvudskillnaden från Förutsägbar nivåär att definierade och standardiserade processer nu dynamiskt förändras och anpassas för att effektivt uppnå nuvarande och framtida affärsmål.

Referensmodellen kan naturligtvis inte användas som underlag för att göra tillförlitliga och konsekventa processkapacitetsbedömningar eftersom detaljnivån inte är tillräcklig. Beskrivningarna av processmål och förmågasattribut i referensmodellen behöver stödjas av en omfattande uppsättning processprestanda- och förmågasmått. På detta sätt kommer en konsekvent värdering av processkapacitet att vara möjlig.

Processmätning

Detta underavsnitt ger en klassificering av processer som används i organisationer som är involverade i utveckling, drift, förvärv, leverans och support av programvara. Klassificeringen känner igen fem processkategorier som innehåller alla processer. Kategorierna och deras processer är jämförbara med dem som definieras i utkastet till standard ISO/IEC 12207, Informationsteknologi – Programvaruprocesslivscykel, som vi diskuterade i avsnitt 2.

Som nämnts ovan grupperar referensmodellen processer i tre grupper och fem processkategorier:

initiala livscykelprocesser inkluderar ingenjörsprocess och leverantör-kundkategorier;

stödja livscykelprocesser inkludera stödprocesskategorier;

organisatoriska livscykelprocesser inkluderar lednings- och organisationsprocesskategorier.

Enskilda processer beskrivs i termer av sex komponenter.

Process ID. Identifierar en kategori och ett sekvensnummer inom den kategorin. Numreringsschemat skiljer sig mellan processer på toppnivå och processer på andra nivå. Identifieraren består av två delar: en kategoriförkortning (till exempel ENG för kategorin ingenjörsprocess) och ett nummer (till exempel CUS. 1 betecknar förvärvsprocessen och CUS. 1.2 betecknar processen på andra nivån, Supplier Selection Process, som är en delprocess i förvärvsprocessen).

Process namn. En beskrivande fras som belyser en grundläggande egenskap hos en process (till exempel leverantörsval).

Processtyp. Det finns 3 typer av processer på toppnivå (grundläggande, utökade, nya) och 2 processer på andra nivån (komponent, utökade), som är relaterade till ISO/IEC 12207-processer enligt följande. Nya processer är utöver de som definieras i ISO/ IEC 12207. Grundprocesser är identiska i syfte med ISO/IEC 12207-processer. Utökade processer är komplementära till den befintliga ISO/IEC 12207-processen. Komponentprocesser är grupperade efter en eller stor kvantitet ISO/IEC 12207 åtgärder från samma process. Utökade komponentprocesser grupperar en eller flera ISO/IEC 12207-aktiviteter från samma process och inkluderar ytterligare material.

Syftet med processen. Material som specificerar syftet med en process, fastställer de övergripande målen för genomförandet av processen på toppnivå. Valfritt ytterligare material kan inkluderas för att ytterligare definiera syftet.

Processresultat. Lista över beskrivningar av processresultat.

Bearbeta anteckningar. En valfri lista med informativa anteckningar om en process och dess relation till andra processer.

Som ett exempel är här flera processer från varje processkategori.

CUS.1 Förvärvsprocess

Grundläggande process

Mål Förvärvsprocessenär att få en produkt och/eller tjänst som tillgodoser ett behov som uttryckts av kunden (klienten). Processen börjar med att definiera kundens behov och önskade resultat med acceptans av den produkt och/eller tjänst som kunden kräver. Som ett resultat av framgångsrik implementering av processen:

Ett kontrakt kommer att utvecklas som tydligt uttrycker förväntningar, ansvar och skyldigheter hos både kunden och leverantören;

En produkt och/eller tjänst kommer att produceras som tillfredsställer ett identifierat kundbehov;

Förvärvet kommer att verifieras så att vissa begränsningar som kostnad, design och kvalitet uppfylls.

CUS.1.1 Förberedelseprocess för förvärv

Komponentprocess CUS.1 – Förvärvsprocess

Mål Förberedelseprocess för förvärvär att fastställa behoven och målen för förvärvet. Som ett resultat av framgångsrik implementering av processen:

Behovet av att förvärva, utveckla eller utöka ett system, en mjukvaruprodukt eller en mjukvaruutvecklingsprocess kommer att identifieras;

Systemkrav kommer att formuleras;

En förvärvsstrategi kommer att utvecklas;

Acceptanskriterier kommer att definieras.

SWE.1 Utvecklingsprocess

Grundläggande process

Mål Utvecklingsprocessär att omvandla en överenskommen uppsättning krav till en funktionell mjukvaruprodukt eller mjukvarusystem som uppfyller kundens angivna behov. Som ett resultat av framgångsrik implementering av processen:

En mjukvaruprodukt eller mjukvarusystem kommer att utvecklas;

Mellanarbetsprodukter kommer att utvecklas som visar att slutprodukten är baserad på överenskomna krav;

Överensstämmelse mellan programvarukrav och programvarudesign kommer att fastställas.

Testdata kommer att visa att slutprodukten uppfyller de överenskomna kraven;

Den slutliga produkten kommer att installeras i målmiljön och accepteras av kunderna.

OBS: Överenskomna krav kan tillhandahållas genom en operation av förvärvsprocessen (CUS. 1) eller etableringen av kravprocessen (CUS. 3).

SWE.1.1 Process för utveckling och analys av systemkrav

Komponentprocess ENG.1 – Utvecklingsprocess

Syftet med Systemkravsutvecklings- och analysprocessen är att fastställa systemkrav (funktionella och icke-funktionella) och arkitektur, identifiera vilka systemkrav som ska allokeras till vilka systemelement och i vilken version. Som ett resultat av framgångsrik implementering av processen:

Systemkrav kommer att utvecklas som möter kundens angivna behov;

En lösning kommer att föreslås som identifierar huvudelementen i systemet;

De överenskomna kraven kommer att tilldelas var och en av de viktigaste delarna av systemet;

En versionsstrategi kommer att utvecklas som bestämmer prioritet för exekvering Systemkrav;

Systemkrav kommer att godkännas och ändras vid behov;

Kraven, föreslagen lösning och deras relationer kommer att kommuniceras till alla berörda parter.

SUP.1 Dokumentationsprocess

Avancerad process

Mål Dokumentationsutvecklingsprocessär att utveckla och underhålla dokument som registrerar den information som produceras av en process eller aktivitet. Som ett resultat av framgångsrik implementering av processen:

En strategi kommer att utvecklas som identifierar de dokument som kommer att produceras under mjukvaruproduktens livscykel;

De standarder som bör hänvisas till för utveckling av dokument kommer att fastställas;

Alla dokument som kommer att produceras av en process eller ett projekt kommer att identifieras;

Alla dokument kommer att utvecklas och publiceras i enlighet med vissa standarder;

Alla dokument kommer att underhållas enligt vissa kriterier.

NOTERA - Processen stöder exekvering av processattribut 2.2 i de exempel där den introduceras.

MAN.1.1 Projektledningsprocess

Komponentprocess MAN.1 – Ledningsprocess

Mål Projektledningsprocessär att identifiera, etablera, samordna och kontrollera de aktiviteter, uppgifter och resurser som behövs för att ett produkt- och/eller tjänsteprojekt ska uppfylla överenskomna krav. Som ett resultat av framgångsrik implementering av processen:

Projektets omfattning kommer att definieras;

Möjligheten att uppnå projektmål med tillgängliga resurser och begränsningar kommer att bedömas.

De uppgifter och resurser som krävs för att slutföra arbetet kommer att mätas och uppskattas;

Gränssnitt mellan projektelement och andra projekt och organisatoriska moduler kommer att identifieras och verifieras;

Planer för projektgenomförande kommer att utvecklas och implementeras;

Projektets framsteg kommer att granskas och rapporteras;

Åtgärder för att korrigera avvikelser från planen och förhindra att problem som identifierats i projektet upprepas kommer att vidtas när projektmålen inte uppnås.

NOTERA - Denna process stöder exekvering av processattribut 2.1 i de exempel där den introduceras.

ORG.2 Förbättringsprocess

Grundläggande process

Processförbättring är en process för att etablera, utvärdera, mäta, hantera och förbättra mjukvarans livscykelprocess. Som ett resultat av framgångsrik implementering av denna process:

En uppsättning organisatoriska processtillgångar kommer att utvecklas och göras tillgängliga;

Organisationens processförmåga kommer att utvärderas periodiskt för att fastställa i vilken utsträckning processimplementeringen är effektiv för att uppnå organisationens mål;

Mäta möjlighet

Referensmodellens förmågasmätning definierar en mätskala för att bedöma processförmågan för en process. Processförmåga mäts på en sexgradig ordinalskala som gör att förmågan kan bedömas från botten av skalan, den ofullständiga nivån, till den övre änden av skalan, optimeringsnivån. Skalan mäter förbättringen av en process förmåga från effektivitet som inte är kapabel att uppnå definierade resultat till effektivitet som är kapabel att uppnå affärsmål och stödja kontinuerliga processförbättringar. Därför definierar skalan en tydlig förbättringsväg för varje enskild process.

Inom kapabilitetsmodellen baseras måttet på förmåga på en uppsättning av nio processattribut (PA) (se tabell 4.1). Processattribut används för att avgöra om en process har uppnått en given förmåga. Varje attribut mäter en specifik aspekt av en process förmåga. Attributen mäts i sig på en procentskala och ger därför en mer detaljerad förståelse av specifika aspekter av processförmågan som krävs för att stödja processförbättring och kapacitetsbestämning.

Låt oss till exempel ge ett av attributen för den tredje nivån av förmåga.

AP 3.1 Attributdefinition och processtransformation

I vilken utsträckning en process exekveras som en transformerad instans av en standardprocessdefinition. Standardprocess uppfyller vissa affärsmål för organisationen. Transformationen utförs för att passa de specifika syftena med processinstansen. Som ett resultat av att fullt ut uppnå detta attribut:

Processdokumentationen, tillsammans med lämplig vägledning för att skräddarsy standardprocessdokumentationen, kommer att bestämmas för att tillhandahålla den normala omfattningen av processen och de funktionella och icke-funktionella kraven för arbetsprodukten;

Utförande av processen kommer att utföras i enlighet med vald och/eller anpassad standardprocessdokumentation;

Historisk processexekveringsdata kommer att samlas in, dels för att etablera och förbättra förståelsen av processbeteende, dels för att bedöma behoven hos processexekveringsresursen;

Erfarenheter från att använda processdokumentation kommer att användas för att förbättra standardprocessen.

Tabell 4.1.

siffra

namn

Nivå 1

Processen körs

AP 1.1

Attribut för processexekvering

Nivå 2

Hanterad process

AP 2.1

Exekveringskontrollattribut

AP 2.2

Arbetsproduktledningsattribut

Nivå 3

Etablerad process

AP 3.1

Processdefinition och transformationsattribut

AP 3.2

Processresursattribut

Nivå 4

Förutsägbar process

AP 4.1

Processmätningsattribut

AP 4.2

Processkontrollattribut

Nivå 5

Optimeringsprocess

AP 5.1

Attribut för processändring (verifiering).

AP 5.2

Potential för ytterligare förbättringsattribut

Ett processattribut representerar en mätbar egenskap hos vilken process som helst enligt definitionen ovan.

N Ej nådd:

0% - 15% - Det finns få eller inga bevis på att ett visst attribut uppnås.

P Delvis uppnådd:

16% - 50% - det finns bevis på en tillförlitlig systematisk metod för att uppnå ett specifikt attribut. Vissa aspekter av prestation kan vara oförutsägbara.

L Till stor del uppnått:

51% - 85% - det finns bevis på en tillförlitlig systematisk metod för att signifikant uppnå ett specifikt attribut. Processexekveringen kan ändras inom vissa områden.

F Fullt uppnådd:

86% - 100% - det finns bevis på en komplett och systematisk metod för att fullt ut uppnå en specifik egenskap. Inga väsentliga brister finns inom en specifik del av organisationen.

Varje processattribut som bedöms i någon del av organisationen, inklusive den högsta kapacitetsnivån definierad i bedömningsområdet, måste överensstämma med betyget med användning av attributskalan definierad ovan. En uppsättning attributbetyg för en process bildar en profil för den processen. Utvärderingen innehåller en uppsättning profiler för alla utvärderade processer.

Identifieraren som används måste tillhandahålla objektiva bevis på användning för att bestämma vilken klassificering som ska hämtas. Betyg kan presenteras i vilket format som helst, till exempel en matris eller som en del av en databas, förutsatt att presentationen gör det möjligt att identifiera individuella betyg enligt detta referensschema.

Kapacitetsnivån som uppnås av en process måste härledas från attributklassificeringen för den processen, enligt den processkapacitetsnivåmodell som definieras i Tabell 4.2. Syftet med detta krav är att säkerställa konsekventa värden när en processkapacitetsnivå refereras för en process.

Nedan finns tabeller som innehåller sammanfattande listor över de processer som ingår i referensmodellen (Tabell 4.3) och överensstämmelsen mellan processerna i referensmodellen och de processer som definieras i utkastet till standard ISO/IEC 12207 (Tabell 4.4).

Tabell 4.2

Skala

Processattribut

Kvalitet

Nivå 1

Processexekvering

Mestadels eller helt

Nivå 2

Processexekvering

Utförandehantering

Arbete Produktledning

Fullt

Mestadels eller helt

Mestadels eller helt

Nivå 3

Processexekvering

Utförandehantering

Arbete Produktledning

Processresurs

Fullt

Fullt

Fullt

Mestadels eller helt

Mestadels eller helt

Nivå 4

Processexekvering

Utförandehantering

Arbete Produktledning

Processdefinition och transformation

Processresurs

Processmätning

Processkontroll

Fullt

Fullt

Fullt

Fullt

Fullt

Mestadels eller helt

Mestadels eller helt

Nivå 5

Processexekvering

Utförandehantering

Arbete Produktledning

Processdefinition och transformation

Processresurs

Processmätning

Processkontroll

Processförändring

Möjlighet till ytterligare förbättringar

Fullt

Fullt

Fullt

Fullt

Fullt

Fullt

Fullt

Mestadels eller helt

Mestadels eller helt

Tabell 4.3.

Bearbeta

siffra

namn

siffra

namn

Förvärv (grundläggande)

Förberedelse av förvärv (komponent)

Val av leverantör (komponent)

Leverantörskontroll (komponent)

Kundgodkännande (komponent)

Support (grundläggande)

Upprättande av krav (nytt)

Drift (avancerat)

Funktionell användning (avancerad komponent)

Användarsupport (avancerad komponent)

Utveckling (grundläggande)

Analys och utveckling av systemkrav (komponent)

Analys av mjukvarukrav (komponentbaserad)

Mjukvaruutveckling (komponentbaserad)

Mjukvarudesign (komponent)

Programvaruintegration (komponent)

Programvarutestning (komponent)

Systemtestning och integration (komponent)

System- och mjukvarudrift (grundläggande)

Stödja livscykelprocesser

Dokumentation (avancerat)

Konfigurationshantering (grundläggande)

Kvalitetssäkring (grundläggande)

Verifiering (grundläggande)

Validering (grundläggande)

Gemensam granskning (baslinje)

Kontrollera (grundläggande)

Problemlösning (grundläggande)

Dimension (ny)

Återanvändbar (ny)

Kontroll (grundläggande)

Projektledning (komponent)

Kvalitetsledning (ny)

Riskhantering (ny)

Organisatorisk anpassning (ny)

Förbättringsprocess (grundläggande)

Processskapande (komponent)

Processbedömning (komponent)

Processförbättring (komponent)

Human Resource Management (avancerat)

Infrastruktur (grundläggande)

Tabell 4.4.

Åtgärder och processer 12207

Processer 15504

Inledande livscykelprocesser

Förvärvsprocessen

Förvärvsprocessen

grundläggande

Initialisering

Förberedelseprocess för förvärv

Komponent

Förberedelse av ansökan-om-förslag [-ansökan om kontrakt]

Val av leverantör

Komponent

Kontraktsberedning och justeringar

Val av leverantör

Komponent

Leverantörsverifiering

Leverantörsverifieringsprocess

komponent

Acceptans och komplettering

Kundgodkännandeprocess

komponent

Leveransprocess

Leveransprocess

grundläggande

Initialisering

Leveransprocess

grundläggande

Förbereder ett svar

Leveransprocess

grundläggande

Avtal

Leveransprocess

grundläggande

Planera

Leveransprocess

grundläggande

Utförande och förvaltning

Leveransprocess

grundläggande

Recension och betyg

Leveransprocess

grundläggande

Leverans och färdigställande

Leveransprocess

grundläggande

Krav Etableringsprocess

Utvecklingsprocess

Utvecklingsprocess

grundläggande

Genomförande av processen

Utvecklingsprocess

grundläggande

Systemkravsanalys

komponent

Utveckling av systemarkitektur

Systemkrav utveckling och analysprocess

komponent

Analys av mjukvarukrav

Process för analys av mjukvarukrav

komponent

Utveckling av mjukvaruarkitektur

Mjukvaruutvecklingsprocess

komponent

Fungerande programutkast

Mjukvaruutvecklingsprocess

komponent

Programvarukodning och testning

Mjukvarudesignprocess

komponent

Programvaruintegration

Programvaruintegreringsprocess

komponent

Kvalifikationstestning av programvara

Programvarutestprocess

komponent

Systemintegration

komponent

Systemkvalifikationstestning

Systemtestning och integrationsprocess

komponent

Mjukvaruinstallation

Leveransprocess

grundläggande

Programstöd

Leveransprocess

grundläggande

Driftprocess

grundläggande

Genomförande av processen

Bearbeta funktionell användning

utökad komponent

Funktionstestning

Funktionell användningsprocess

utökad komponent

System operation

Funktionell användningsprocess

utökad komponent

Användarstöd

Användarsupportprocess

utökad komponent

Driftprocess

grundläggande

Genomförande av processen

Programvara och systemdriftprocess

grundläggande

Analys av problem och modifieringar

Programvara och systemdriftprocess

grundläggande

Genomförande av modifiering

Programvara och systemdriftprocess

grundläggande

Driftsättning

Programvara och systemdriftprocess

grundläggande

Migration

Programvara och systemdriftprocess

grundläggande

Avyttring av programvara

Programvara och systemdriftprocess

grundläggande

Stödja livscykelprocesser

Dokumentationsprocessen

Dokumentationsprocessen

förlängt

Genomförande av processen

Dokumentationsprocessen

förlängt

Design och utveckling

Dokumentationsprocessen

förlängt

Produkter

Dokumentationsprocessen

förlängt

Utnyttjande

Dokumentationsprocessen

förlängt

Process för konfigurationshantering

Grundläggande

Genomförande av processen

Process för konfigurationshantering

grundläggande

Konfigurationsidentifiering

Process för konfigurationshantering

grundläggande

Konfigurationskontroll

Process för konfigurationshantering

grundläggande

Konfigurationsstatusredovisning

Process för konfigurationshantering

grundläggande

Konfigurationsutvärdering

Process för konfigurationshantering

grundläggande

Release- och leveranshantering

Process för konfigurationshantering

grundläggande

Kvalitetssäkringsprocess

Kvalitetssäkringsprocess

grundläggande

Genomförande av processen

Kvalitetssäkringsprocess

grundläggande

Produktgaranti

Kvalitetssäkringsprocess

grundläggande

Processgaranti

Kvalitetssäkringsprocess

grundläggande

Kvalitetssäkringssystem

Kvalitetssäkringsprocess

grundläggande

Verifieringsprocess

Verifieringsprocess

grundläggande

Genomförande av processen

Verifieringsprocess

grundläggande

Verifiering

Verifieringsprocess

grundläggande

Valideringsprocess

grundläggande

Genomförande av processen

Valideringsprocess

grundläggande

Valideringskontroll

Valideringsprocess

grundläggande

Gemensam granskningsprocess

Gemensam granskningsprocess

grundläggande

Genomförande av processen

Gemensam granskningsprocess

grundläggande

Projektledningsrecensioner

Gemensam granskningsprocess

grundläggande

Tekniska recensioner

Gemensam granskningsprocess

grundläggande

Verifieringsprocess

Verifieringsprocess

grundläggande

Genomförande av processen

Verifieringsprocess

grundläggande

Verifieringsprocess

grundläggande

Problemlösningsprocess

Problemlösningsprocess

grundläggande

Genomförande av processen

Problemlösningsprocess

grundläggande

Problemlösning

Problemlösningsprocess

grundläggande

Mätprocess

Återanvändningsprocessen

Organisatoriska livscykelprocesser

Ledningsprocess

Ledningsprocess

grundläggande

Initialisering och definition av omfattning

Projektledningsprocess

komponent

Planera

Projektledningsprocess

komponent

Utförande och kontroll

Projektledningsprocess

komponent

Recension och betyg

Projektledningsprocess

komponent

Stängning

Projektledningsprocess

komponent

Kvalitetsledningsprocess

Riskhanteringsprocess

Organisatorisk anpassningsprocess

Infrastrukturprocess

Infrastrukturprocess

grundläggande

Genomförande av processen

Infrastrukturprocess

grundläggande

Skapande av infrastruktur

Infrastrukturprocess

grundläggande

Drift av infrastruktur

Infrastrukturprocess

grundläggande

Förbättringsprocess

Förbättringsprocess

grundläggande

Skapar en process

Process skapande process

komponent

Processutvärdering

Processutvärderingsprocess

komponent

Processförbättringar

Förbättringsprocess

komponent

Förberedelse av processen

förlängt

Genomförande av processen

Human Resource Management Process

förlängt

Förberedelse av betydande utveckling

Human Resource Management Process

förlängt

Förbereder för att genomföra planen

Human Resource Management Process

För att samordna driften av nätverksenheter från olika tillverkare, för att säkerställa interaktionen mellan nätverk som använder olika signalutbredningsmiljöer, har en referensmodell för interaktion skapats öppna system(VOS). Referensmodellen bygger på en hierarkisk princip. Varje nivå tillhandahåller tjänster till den högre nivån och använder tjänsterna på den lägre nivån.

Databehandlingen börjar på applikationsnivå. Efter detta passerar data genom referensmodellens alla lager och skickas genom det fysiska lagret till kommunikationskanalen. Vid mottagning sker omvänd bearbetning av data.

OSI-referensmodellen introducerar två koncept: protokoll Och gränssnitt.

Ett protokoll är en uppsättning regler på grundval av vilka lagren i olika öppna system interagerar.

Ett gränssnitt är en uppsättning medel och metoder för interaktion mellan element i ett öppet system.

Protokollet definierar reglerna för interaktion mellan moduler på samma nivå i olika noder, och gränssnittet - mellan moduler av angränsande nivåer i samma nod.

Det finns totalt sju lager av OSI-referensmodellen. Det är värt att notera att riktiga högar använder färre lager. Till exempel använder den populära TCP/IP bara fyra lager. Varför är det så? Vi ska förklara lite senare. Låt oss nu titta på var och en av de sju nivåerna separat.

OSI-modelllager:

  • Fysisk nivå. Bestämmer typen av dataöverföringsmedium, fysiskt och Elektriska egenskaper gränssnitt, typ av signal. Detta lager behandlar bitar av information. Exempel på protokoll fysisk nivå: Ethernet, ISDN, Wi-Fi.
  • Datalänknivå. Ansvarig för åtkomst till överföringsmediet, felkorrigering och tillförlitlig dataöverföring. Vid receptionen Data som tas emot från det fysiska lagret packas i ramar, varefter deras integritet kontrolleras. Om det inte finns några fel överförs data till nätverkslagret. Om det finns fel kasseras ramen och en begäran om återsändning genereras. Datalänklagret är uppdelat i två underlager: MAC (Media Access Control) och LLC (Local Link Control). MAC reglerar åtkomsten till det delade fysiska mediet. LLC tillhandahåller nätverkslagertjänster. Omkopplare fungerar vid datalänklagret. Exempel på protokoll: Ethernet, PPP.
  • Nätverkslager. Dess huvudsakliga uppgifter är routing - bestämma den optimala dataöverföringsvägen, logisk adressering av noder. Dessutom kan denna nivå ha till uppgift att felsöka nätverksproblem (ICMP-protokoll). Nätverkslagret fungerar med paket. Exempel på protokoll: IP, ICMP, IGMP, BGP, OSPF).
  • Transportlager. Designad för att leverera data utan fel, förluster och duplicering i den sekvens som de överfördes. Utför end-to-end-kontroll av dataöverföring från avsändare till mottagare. Exempel på protokoll: TCP, UDP.
  • Sessionsnivå. Hanterar skapande/underhåll/avslutande av en kommunikationssession. Exempel på protokoll: L2TP, RTCP.
  • Verkställande nivå. Konverterar data till önskad form, krypterar/kodar och komprimerar.
  • Appliceringsskikt. Ger interaktion mellan användaren och nätverket. Interagerar med applikationer på klientsidan. Exempel på protokoll: HTTP, FTP, Telnet, SSH, SNMP.

Efter möte referens model, överväg TCP/IP-protokollstacken.

Det finns fyra lager definierade i TCP/IP-modellen. Som framgår av figuren ovan kan ett TCP/IP-lager motsvara flera lager av OSI-modellen.

TCP/IP-modellnivåer:

  • Nätverksgränssnittsnivå. Motsvarar de två lägre skikten i OSI-modellen: datalänk och fysisk. Baserat på detta är det tydligt att denna nivå bestämmer egenskaperna hos överföringsmediet (tvinnat par, optisk fiber, radio), typen av signal, kodningsmetod, åtkomst till överföringsmediet, felkorrigering, fysisk adressering (MAC-adresser) . I TCP/IP-modellen fungerar Ethrnet-protokollet och dess derivator (Fast Ethernet, Gigabit Ethernet) på denna nivå.
  • Sammankopplingsskikt. Motsvarar nätverkslagret i OSI-modellen. Tar över alla dess funktioner: routing, logisk adressering (IP-adresser). IP-protokollet fungerar på denna nivå.
  • Transportlager. Motsvarar transportskiktet i OSI-modellen. Ansvarig för att leverera paket från källa till destination. På denna nivå två protokoll används: TCP och UDP. TCP är mer tillförlitligt än UDP genom att skapa begäranden före anslutning för vidaresändning när fel uppstår. Men samtidigt är TCP långsammare än UDP.
  • Appliceringsskikt. Dess huvudsakliga uppgift är att interagera med applikationer och processer på värdar. Exempel på protokoll: HTTP, FTP, POP3, SNMP, NTP, DNS, DHCP.

Inkapsling är en metod för att paketera ett datapaket där oberoende pakethuvuden abstraheras från rubrikerna på lägre nivåer genom att inkludera dem i högre nivåer.

Låt oss titta på ett specifikt exempel. Låt oss säga att vi vill gå från en dator till en webbplats. För att göra detta måste vår dator förbereda en http-begäran för att få tillgång till resurserna för webbservern där webbplatssidan vi behöver lagras. På applikationsnivå läggs en HTTP-rubrik till webbläsardatan. Därefter, vid transportlagret, läggs en TCP-rubrik till vårt paket, som innehåller avsändarens och mottagarportnumren (port 80 för HTTP). På nätverkslagret genereras en IP-header som innehåller IP-adresserna för avsändaren och mottagaren. Omedelbart före överföringen läggs en Ethrnet-header till vid länklagret, som innehåller den fysiska (MAC-adressen) för avsändaren och mottagaren. Efter alla dessa procedurer sänds paketet i form av informationsbitar över nätverket. Vid receptionen sker det omvända förfarandet. Webbservern på varje nivå kontrollerar motsvarande rubrik. Om kontrollen lyckas slängs rubriken och paketet flyttas till den övre nivån. Annars slängs hela paketet.

Stöd projektet

Vänner, Netcloud-webbplatsen utvecklas varje dag tack vare ert stöd. Vi planerar att lansera nya artikelsektioner, samt några användbara tjänster.

Du har möjlighet att stödja projektet och bidra med det belopp du anser nödvändigt.

Idén med referensmodellkontroll, som föreslogs 1961, kan implementeras med en liten modifiering av kretsen i fig. 11.27. Denna idé hade ett stort inflytande på arbetet med styrsystem. Dess essens är att bygga, syntetisera eller anpassa ett system, en allmän impulsivt svar som bäst motsvarar egenskaperna hos referensmodellen eller egenskaperna hos någon idealmodell.

Anta till exempel att de dynamiska egenskaperna för flygplansstyrning är signifikant olika för hastigheter under ljudbarriären och överljud. För att ge piloten möjlighet att adekvat styra flygplanet oavsett dess hastighet, införs en autopilot, som tar emot pilotens styrsignaler och aktiverar kontrollservomekanismerna. Flygplanets svar på pilotens styrsignaler motsvarar svaret från någon referensmodell, som väljs av systemdesignern för att ge flygplanet en "roderkänsla" som är bekväm för piloterna. Många fysiska system syntetiseras så att deras egenskaper liknar modellerna, och många av dessa system är adaptiva.

Det är inte svårt att implementera det beskrivna tillvägagångssättet genom att modifiera diagrammen i fig. 11.11 eller 11.27. För att göra detta behöver du helt enkelt ersätta den omvända modellen med en fördröjning med referensmodellen. Sedan generella egenskaper det är mer sannolikt att systemet liknar referensmodellens prestanda än bara ett försenat hopp. Denna modifiering av kretsen visas i fig. 11.28.

I systemen i fig. 11.11 och 11.27 introduceras fördröjningen för att möjliggöra noggrann omvänd modellering motsvarande en låg nivå av MSD. Om det blir en försening kan du få ett försenat, men mer exakt svar. Som noterats ovan är införandet av en fördröjning nödvändigt i fall där det finns en svarsfördröjning i det kontrollerade systemet eller detta system inte är en minimifas. När en fördröjning ersätts med en referensmodell, i de fall där fördröjningen behövs för noggrann omvänd modellering, måste den vanligtvis också inkluderas i referensmodellen.

Ris. 11.28. Styrning med adaptiv omvänd modell, liknande fig. 11.27, men med referensmodell inkluderad

I detta fall är det nödvändigt att bilda en sådan egenskap hos referensmodellen som kan implementeras genom att sekventiellt slå på det kontrollerade systemet och det adaptiva filtret, om viktkoefficienterna för detta filter motsvarar den minsta standardavvikelsen. Schema i fig. 11.28 fungerar bra när flexibla villkor är specificerade för det adaptiva systemet. Det bör emellertid inte antas att denna krets är mindre trög eller har ett mer exakt svar än vad som är möjligt för det styrda systemet och dess adaptiva ändliga impulssvarsstyranordning.

För ett exempel på ett adaptivt styrsystem som använder omvänd modellering med hjälp av en referensmodell, överväg följande implementering av kretsen i fig. 11.28:

referensmodell: viktkoefficienter i viktkoefficientmodellen i den adaptiva processiterationsstyrenheten. I fig. Figur 11.29 visar svaret på ett enda steg i den okompenserade kontrollerade modellen, och Fig. 11.30 - svar från det kompenserade systemet överlagrat på svaret från referenssystemet. Det är uppenbart att en mycket nära approximation erhölls.

Den primära idén med professiogrammet för ett visst yrke ges av dess strukturella innehåll. Professionernas professiogram beskrivs, inklusive följande avsnitt - yrkets allmänna egenskaper, dess betydelse; beskrivning av arbetsprocessen, utfört arbete; yrkets krav på individen; arbetsvillkor; nödvändig kunskap; nödvändiga färdigheter och förmågor; där du kan få en specialitet; ekonomiska arbetsvillkor.

Det finns också en professionell metod för att studera en modern lärares personlighet och aktiviteter.

Ett professionogram är en idealisk modell av en lärare, föreläsare, klasslärare, pedagog, prov, standard, som presenterar:

Grundläggande personlighetsegenskaper som en lärare bör ha;

Kunskap, förmågor, färdigheter för att utföra en lärares funktioner.

Baserat på denna förståelse av innebörden av begreppet "professiogram" kan vi prata om den professionella metoden för att studera personlighet, där lärarens kunskaper, färdigheter och förmågor jämförs med dem som han kunde ha i enlighet med den ideala modellen. Det är inte svårt att föreställa sig att en sådan metod gör det möjligt att utforma en lärares personliga och professionella tillväxt.

Samtidigt är en lärares professiogram ett dokument som ger en fullständig kvalifikationsbeskrivning av en lärare när det gäller kraven på hans kunskaper, förmågor och färdigheter, hans personlighet, förmågor, psykofysiologiska förmågor och utbildningsnivå.

Denna idé om det professionella programmet utvecklades under tidigare decennier. Så vi kan prata om klasslärarens professiogram sammanställt av N.I. Boldyrev.

N. I. Boldyrev identifierade de prioriterade egenskaperna hos en klasslärares personlighet: ideologiskt engagemang, moralisk och medborgerlig mognad, social aktivitet, passion för läraryrket, kärlek till barn, en human, omtänksam inställning till dem, höga krav på sig själv och elever, kommunikationsförmåga , vänligt sinne, artighet i kommunikation, psykologisk kompatibilitet med andra medlemmar av lärarkåren och andra nödvändiga för en idealisk specialist.

För att utföra en mängd olika funktioner behöver en lärare, enligt N. I. Boldyrev, följande färdigheter:

upprätta affärsrelationer med skolförvaltningen, med föräldrar och allmänheten (kommunikationsförmåga, enligt dagens idéer, är nära kommunikativ);

informationsfärdigheter;

förmågan att tydligt, uttrycksfullt, logiskt uttrycka sina tankar (enligt dagens idéer - didaktik och tal);

förmågan att övertyga, attrahera, att göra sin supporter (enligt dagens idéer - didaktisk, kommunikativ).

För att implementera dessa färdigheter är det nödvändigt att skapa en hög känslomässig stämning och säkerställa den affärsmässiga karaktären i livet och arbetet.

N.I. Boldyrev tilldelade personlighetsegenskaper en viktig roll som det, förutom de prioriterade, skulle vara trevligt för en lärare (klasslärare) att ha: takt, återhållsamhet, självkontroll, observation, uppriktighet, påhittighet, fasthet, konsekvens i ord och handlingar, prydlighet, yttre prydlighet .

Det är viktigt för klassläraren att känna till grunderna i teorin och utbildningsmetoderna, för att kunna:

arbeta med föräldrar (allmänheten); planera pedagogiskt arbete;

välja, baserat på diagnosen av team (grupper) och individer, de nödvändiga typerna av aktiviteter;

korrekt beakta och utvärdera utbildningens resultat; identifiera och organisera tillgången;

utöva kontroll och biträde vid utförandet av uppdrag.

För att utföra komplexa och olika funktioner skulle det vara bra för en lärare att behärska några tillämpade kreativa konstnärliga färdigheter:

rita (figurativt);

spela på musikinstrument, sjunga (musikal); läsa uttrycksfullt (skönlitteratur och litteratur); dans (koreografisk);

gå på vandringar (sport-turism eller sport-arbete).

A. S. Makarenko skrev i inledningstalet till "Bok för föräldrar": "Förmågan att utbilda är fortfarande en konst, samma konst som att spela fiol eller piano bra, måla bra, vara en bra mjölnare eller svarvare."

Om vi ​​går från den funktionella principen, det vill säga från de handlingar av funktioner som en lärare måste utföra, så kan vi lista en lärares funktioner. Således var A. I. Shcherbakov och N. A. Rykov bland de första (1971) som identifierade åtta funktioner hos en lärare i en skola. De tillhör följande klassificering av lärarfunktioner:

Informativ (läraren sänder den eller den informationen);

Utvecklande (utvecklar tänkande, fantasi, vissa färdigheter, tal, etc.);

orientering (orienterar i mångfalden av information, moraliska värderingar);

mobilisering (mobiliserar för att utföra övningar, uppgifter, uppgifter);

konstruktiv (designer en lektion, fritidsaktiviteter, uppgifter på flera nivåer, självständigt arbete, kommunikation och mycket mer);

kommunikativ (funktion för kommunikation med föräldrar, andra lärare, administration, psykologer, valeologer, etc.);

organisatorisk (organiserar elever, andra lärare, föräldrar, sig själv och organiserar även lektioner, fritidsaktiviteter som han bedriver);

forskning (kan studera både en individ, en grupp elever - ett team, och utbildning och fostran av elever etc.).

Omnämnandet av den sista funktionen, från vår synvinkel, tillåter oss att prata om funktionerna hos inte bara läraren, utan också läraren - i ordets breda bemärkelse.

I pedagogiska läroböcker från tidigare år lyfter författarna fram pedagogens och klasslärarens funktioner:

organisatorisk (organiserar alla pedagogiska influenser och interaktioner i team, inklusive i form av utbildningsfrågor - utflykter, resor, möten, klasser, undersökningar som forskning, etc.);

utbildning (som ett resultat av vilket, på olika sätt och medel, utbildning, bildande och utveckling av personliga egenskaper som är inneboende i studenten som medlem i ett barnteam, en familjefar, en medborgare i Ryssland, en världsmedborgare, en kreativ personlighet och individualitet genomförs);

stimulerande (som ett resultat av vilket stimulerande aktiviteter genomförs för elever, barngrupper, föräldrar, allmänheten etc.);

samordning (som ett resultat av vilket aktiviteterna för både barn, vid behov, och lärare som arbetar i samma klass samordnas, paralleller och kommunikation med omvärlden kan också utföras om utbildningsinstitutionen betraktas som ett öppet system;

arbeta med dokument (tidningar, studentdagböcker, deras personliga filer, olika planer).

Det finns ganska många funktioner som lärare, pedagoger och klasslärare måste utföra. Vilka kunskaper och färdigheter bör de ha för detta? En uppfattning om de färdigheter och förmågor som både lärare och klasslärare bör ha ges av konceptet med ett professiogram, som vi diskuterade ovan. Men bara de kunskaper och färdigheter som diskuterats tidigare räcker inte. Enligt psykologer beror mycket på naturliga förutsättningar, individens böjelser (som kan utvecklas till vissa förmågor), på individens psykologiska beredskap, hans önskan (önskan) att utföra dessa funktioner väl. Mycket tas upp och utvecklas endast som ett resultat av ett långsiktigt arbete med sig själv; Huvudsaken i självutbildning är tålamod och kontroll över ditt beteende.

Psykologen V. A. Krutetsky i läroboken "Psykologi" erbjuder en struktur av professionellt betydelsefulla personlighetsegenskaper och färdigheter som en lärare måste ha. Om vi, efter V. A. Krutetsky, presenterar de professionellt betydelsefulla egenskaperna hos en lärares personlighet i form av en uppsättning av fyra block (delar eller understrukturer) (1. Personlig världsbild; 2. Positiv inställning till undervisning; 3. Pedagogiska förmågor; 4. Professionell pedagogisk kunskap, förmågor och färdigheter) får vi en ganska helhetsbild av de krav som gäller för läraryrket och andra läraryrken.

Låt oss överväga dessa block av professionellt betydelsefulla egenskaper hos en lärares personlighet mer i detalj.

1:a blocket. Humanistisk världsbild (vi pratar om de föreställningar och ideal som är inneboende i lärare-utbildaren; endast de som är utbildade är utbildade; det är önskvärt att utbildaren har en hög nivå av allmän kultur och en hög moralisk karaktär, och viktigast av allt , skulle älska andra människor).

2:a blocket. En positiv inställning till undervisningsverksamhet (vi talar om individens pedagogiska inriktning, pedagogiska böjelser som en stabil önskan och önskan att ägna sig åt undervisningsverksamhet; en som är likgiltig för sitt arbete kan inte vara en bra lärare; barn identifierar dem exakt lärare som inte gillar dem eller inte gillar undervisning i allmänhet).

3:e blocket. Pedagogiska förmågor (baserade på naturliga förutsättningar, under vissa förutsättningar realiseras de - eller inte - till professionella pedagogiska kunskaper, förmågor, färdigheter, med andra ord - pedagogiska förmågor) - detta är en generaliserad uppsättning individuella psykologiska egenskaper och professionellt betydelsefulla personlighetsegenskaper som uppfylla kraven på pedagogisk aktivitet, säkerställa uppnåendet av höga resultat i den, avgöra framgången för läraren som helhet i att bemästra denna aktivitet (för mer information, se kapitel 1).

4:e blocket. Professionella och pedagogiska kunskaper, förmågor, färdigheter (vi pratar om kunskap inom området för det ämne som lärs ut och undervisning i teknik).

V. A. Sukhomlinsky nämner fyra tecken på pedagogisk kultur. Hans tankar kan kort uttryckas på följande sätt. Det är nödvändigt: ​​1) att läraren har akademisk kunskap så att han kan tilltala studentens sinne och hjärta; 2) för läraren att läsa litteratur (pedagogisk, psykologisk, journalistisk, etc.); 3) så att läraren känner till rikedomen av metoder för att studera ett barn; 4) hade en talkultur.

Så, experter tror att de som har goda förutsättningar för att bli lärare.

Teorin om adaptiva system uppstod i samband med behovet av att lösa en bred klass av tillämpade problem för vilka traditionella metoder som kräver kunskap om adekvata matematisk modell objekt. Ju högre kvalitet traditionella (icke-adaptiva) förvaltningsmetoder har, desto mer a priori information om själva objektet och villkoren för dess funktion. I praktiken är det ganska svårt att ge en korrekt matematisk beskrivning av kontrollobjektet. Till exempel beror de dynamiska egenskaperna hos flygplan starkt på flygläge, tekniska variationer och atmosfäriska förhållanden. Under dessa förhållanden är traditionella metoder ofta otillämpliga eller ger inte den systemkvalitet som krävs automatisk kontroll.

I detta avseende, redan i det inledande skedet av utvecklingen av teorin om automatisk kontroll, verkade ett mycket effektivt sätt att konstruera kontrollsystem som inte krävde fullständig a priori-information om objektet och villkoren för dess funktion vara mycket effektivt.

Effekten av anpassning till driftsförhållanden i adaptiva system säkerställs genom att ackumulera och bearbeta information om ett objekts beteende under dess drift, vilket gör det möjligt att avsevärt minska inverkan av osäkerhet på kontrollkvaliteten, vilket kompenserar för bristen på en förhandsinformation vid systemdesignstadiet.

Ett kontrollsystem som automatiskt bestämmer vilken kontrolllag som krävs genom att analysera ett objekts beteende under pågående kontroll anropas adaptiv .

Adaptiva system kan delas in i två stora klasser: självorganiserande och självjusterande.

B med självorganiserande system under driften bildas en kontrollalgoritm (dess struktur och parametrar), som möjliggör optimering av systemet utifrån det uppställda kontrollmålet (CO). Denna typ av problem uppstår till exempel i förhållanden med förändringar i strukturen och parametrarna för styrobjektet beroende på driftläge, när a priori information inte räcker för att bestämma det aktuella läget. Med tanke på en bred klass av möjliga objektstrukturer är det svårt att hoppas på valet av en enda styralgoritmstruktur som kan säkerställa att det slutna systemet uppnår styrmålet i alla driftslägen. Vi talar alltså om syntes med en fri regulatorstruktur. Den uppenbara komplexiteten i problemformuleringen tillåter oss inte att hoppas på enkla algoritmer för att lösa det, och följaktligen på ett omfattande införande av system i praktiken för närvarande.

Uppgiften förenklas avsevärt om strukturen för kontrollobjektet är känd och oförändrad, och beteendet beror på ett antal konstanta parametrar. Problemet löses i klassen av självinställningssystem (SNS), där styrenhetens struktur är given (förvald) och det är bara nödvändigt att bestämma algoritmen för att justera dess koefficienter (anpassningsalgoritm).

Självjusterande system automatisk styrning är ett system som självständigt ändrar sina dynamiska egenskaper i enlighet med förändrade yttre förhållanden för att uppnå den optimala effekten av systemet. I fallet med självjusterande flygkontrollsystem kommer en sådan optimal effekt av systemet att vara ett optimalt svar på yttre störningar.

CNN:er är indelade i två underklasser: sökning och icke-sökning. I sök-CNN:er söks det lägsta (eller maximala) kvalitetsmåttet (anläggningens prestanda, bränsleförbrukning, etc.) med hjälp av speciellt organiserade söksignaler. Det enklaste sökmotorerär majoriteten av extrema system där bristen på a priori-information kompenseras av aktuell information som erhålls i form av ett objekts reaktion på artificiellt införda sökningar (försök, test) influenser.

I icke-sök-CNN finns det en explicit eller implicit modell med de önskade dynamiska egenskaperna. Anpassningsalgoritmens uppgift är att justera styrkoefficienterna på ett sådant sätt att missanpassningen mellan styrobjektet och modellen reduceras till noll. Sådan styrning kallas direkt adaptiv styrning, och system - adaptiva system med en referensmodell .

Vid indirekt adaptiv styrning identifieras först objektet och därefter bestäms motsvarande styrkoefficienter. Sådana regulatorer kallas självjusterande.

Med direkt adaptiv styrning arbetar anpassningsslingorna i en sluten cykel, vilket gör det möjligt att motverka förändringar i parametrarna för objektet och styrenheten under drift. Varje självinställningsslinga ökar dock systemets ordning med minst en och påverkar samtidigt avsevärt den övergripande dynamiken i det slutna systemet.

Vid indirekt adaptiv styrning arbetar de självinställande slingorna i en öppen slinga och påverkar därför inte systemets dynamik. Alla identifieringsfel, avvikelser i anläggnings- och regulatorparametrar påverkar dock styrnoggrannheten avsevärt. I icke-sök självjusterande system kan referensmodellen implementeras i form av en verklig dynamisk länk (explicit modell) eller närvarande i form av någon referensekvation som kopplar samman de kontrollerade variablerna och deras derivator (implicit modell). I den implicita modellen är koefficienterna för referensekvationen parametrar för anpassningsalgoritmen.

Figur 1 visar ett av de adaptiva styralternativen som ofta används i ställdondrivningar, där styrenhetens parametrar justeras av styrdatorn enligt en referensmodell.

Referens model visar systemets idealiska önskade respons på kommandosignalen g(t). Typiska länkar för automatiska styrsystem (till exempel en aperiodisk länk) används som referensmodell. PID-regulatorns parametrar (Proportional Integral Derivative) justeras för att minimera avvikelsen mellan modellens utdata och det faktiska systemet.

Avstämningsslingans uppgift är att reducera denna missanpassning till noll inom särskild tid med en garanti för stabilitet i övergångsprocessen. Det här problemetär långt ifrån trivialt - det kan visas att det inte kan lösas med linjära relationer "fel - styrenhetskoefficienter". Till exempel föreslås följande algoritm för att ställa in parametrar i litteraturen:

där k är de justerbara koefficienterna för PID-regulatorn; A är en konstant koefficient som anger anpassningshastigheten.

Ris. 1. Blockschema över ett adaptivt system med referensmodell

Gradientfunktionen bestämmer känsligheten för felet c(t) för variationen av styrkoefficienterna. Den absoluta stabiliteten hos ett slutet system, som i huvudsak är olinjärt, säkerställs genom att välja parameter A i inställningsprogrammet. För att implementera adaptiv styrning enligt detta schema måste styrdatorn således lösa följande problem i realtid:

  • generera en mastersignal för det styrda systemet;
  • beräkna det ideala svaret med hjälp av referensmodellen;
  • beräkna regulatorkoefficienterna i enlighet med inställningsprogrammet, bestäm det aktuella felet och avge en styrsignal till ingången på den mekatroniska modulen.

Förutom det övervägda blockschemat med en referensmodell är andra metoder kända automatiska inställningar regulatorers parametrar och struktur.


En värld av gratis program och användbara tips
2024 whatsappss.ru