Kljub dejstvu, da danes na trgu najdete ogromno različnih naprav GPS različnih cenovnih kategorij in funkcionalnosti, niso vsi pripravljeni takoj kupiti že pripravljene navigacijske naprave in jo raje izdelajo sami. Ali je to potrebno, je težko reči, nedvomno pa je mogoče.

Z dvema lahko naredite svoj navigator različne poti. Za prvo boste potrebovali najpreprostejše Mobilna naprava, GPS oddajnik in baterija. Takoj je vredno opozoriti, da nima smisla, da bi ga podrobno obravnavali, saj bo sestavljanje domačega navigatorja na ta način zahtevalo veliko težav in časa, in kar je najpomembneje, morate dobro razumeti elektroniko in obvladati osnove sistemskega programiranja - nimajo vsi teh veščin. Poleg tega je takšen navigator težko uporabljati, s pošiljanjem sporočila satelitu bo v odgovor prejel koordinate, ki jih bo treba nanesti na zemljevid.

Druga metoda je enostavnejša in jo lahko izvaja vsak - GPS navigator, izdelan s prenosnim računalnikom. Kaj boste potrebovali za to? Prvič, sam prenosnik, drugič, sprejemnik GPS, na primer vgrajen v sodoben mobilni telefon.

GPS sprejemnik se poveže preko kateregakoli izmed vmesnikov (Wi-Fi, Bluetooth ali USB) na prenosnem računalniku. Slednjega ima danes skoraj vsak, poleg tega bo za navigator zadostoval tudi najpreprostejši netbook ali tablica.

Pred priključitvijo modula GPS se morate prepričati, da je ustrezen programsko opremo ki ga bo podpiral. Iskanje in prenos iz interneta ne bo težko, saj je izbira tukaj nepredstavljivo velika. Nekateri programi so primerni za podeželska potovanja na dolge razdalje, nekateri, nasprotno, za izlete po mestu. Če ima vaš računalnik dostop do interneta, lahko namestite tudi programe, ki posredujejo informacije o prometnih zastojih.

Ko navigator povežete z računalnikom, morate počakati, da ga sistem zazna; če so potrebni dodatni gonilniki, jih je treba namestiti. Ni vam treba iskati, lahko preprosto vprašate samodejno iskanje v internetu. Naprava je bila zaznana - lahko zaženete navigacijski program in se prepričate, da mu je naprava vidna. Če je vse v redu domači gps Navigator je pripravljen, če se pojavijo težave, se morate poglobiti v nastavitve programske opreme.

Ali je vredno izdelati navigator z lastnimi rokami ali je bolje kupiti, se vsak odloči po lastni presoji. V vsakem primeru se boste morali tako v prvem kot v drugem primeru malo potruditi in porabiti čas.

Po statističnih podatkih je v Rusiji vsako minuto ukradenih več vozil. Ob upoštevanju tega so vozniki prisiljeni skrbeti za varnost svojih avtomobilov na najvišji ravni. Najboljša rešitev bi bila izkoristiti sodobno tehnologijo, ki je šla veliko dlje od preprostih siren.

Danes je sledilnik priznan kot ena od naprednih metod zaščite - sledilna naprava, ki vam omogoča spremljanje lokacije vozila v realnem času. Seveda vas to ne bo rešilo pred krajo, a če se zgodi, je izsleditev in vrnitev avtomobila z GPS sledilnikom GLONASS z lastnimi rokami, tudi brez sodelovanja policije, nekaj minut. Brez tega pa so možnosti pičle in se nagibajo k ničli.

Zakaj se pojavi ideja, da naredite GPS sledilnik GLONASS z lastnimi rokami?

Postavlja se razumno vprašanje: zakaj, če je ta zaščita tako učinkovita, ni vsak avtomobil opremljen z njo? Odgovor je morda očiten - vse je odvisno izključno od cene naprave. Vendar pa nakup še zdaleč ni edina pomanjkljivost takšnih naprav:

• Poleg izhodiščne cene morate »ponudniku« (in tudi prodajalcu) mesečno plačati določen znesek za vzdrževanje sledilnika kot naročnino. Ta znesek ni tako velik, da bi ga lahko imenovali "nedostopen", vendar je še vedno opazen.
• Večino modelov je treba priključiti na baterijo, zaradi česar ni samo sledilnik, ampak tudi vse v avtomobilu, da ne omenjam avtomobila samega, brez obrambe v rokah spretnega tatu. Dovolj je, da izklopite vir napajanja v takih sledilnikih in signal iz njih bo izginil, kar bo kriminalcu odprlo pot, da pobegne s plenom.
• Ker sledilniki niso tako razširjeni, večina avtomobilskih navdušencev, navajenih zanašati se na mnenja prijateljev, gleda na napravo brez zaupanja. Obenem nekateri proizvajalci ob poznavanju razmer na trgu ponarejajo kakovostne blagovne znamke, kar na koncu ustvari negativen vtis pri tistih, ki so poskušali prihraniti denar.

Zdelo se je, da je vse to skupaj z nekaterimi drugimi odtenki pokopalo koncept sledenja za ruske odprte prostore. Toda na srečo je pri nas veliko radijskih inženirjev, zato se poglobimo v diagrami vezja, so mnogi začeli ustvarjati sledilnike z lastnimi rokami.

Prednosti DIY GLONASS GPS sledilnika

Kot pravijo, če hočeš nekaj dobrega, naredi to sam. Dejansko je seznam prednosti domačega sledilnika dovolj impresiven, da povzroči vsaj zmedo med tistimi, ki so to napravo kupili v trgovini:

• Prvič, stroški naprave so za red velikosti nižji od tržne cene. V nekaterih primerih se lahko izkaže popolnoma brezplačno - na primer, če delavnica zavrže rezervne dele, primerne za sledilnik.
• DIY GLONASS GPS sledilnik bo natančno izpolnil potrebe uporabnika in ga je mogoče enostavno spremeniti, ko se spremenijo okoliščine.
• Doma narejen izdelek zagotovo ne bo vseboval skritih proizvodnih napak, ki se pokažejo v najbolj neprimernem trenutku.

Slabosti GPS sledilnikov GLONASS, ki jih izdelate sami

Žal, kot vse ima tudi ta metoda svoje pomanjkljivosti:

• Kakovost naprave je neposredno odvisna od stopnje glavne spajke; če ni delal neposredno pri izdelavi sledilnikov, morda ne pozna nekaterih tankosti in s tem »zataji« delo, ne glede na to, koliko dela in spretnosti je vanj vloženo.
• Iz očitnih razlogov ni garancije za domače izdelke. Vendar ni pomembno samo to dejstvo, ampak dejstvo, da lahko v primeru kakršnih koli okvar ali celo "neuspešnega vžiga" pri delu reklamirate samo svoj spajkalni komplet.
• Končno lahko le najbolj izkušeni strokovnjaki razumejo, kako narediti GPS sledilnik GLONASS z lastnimi rokami brez že pripravljenega vezja. Na žalost pripravljenih rešitev ni mogoče najti v javni domeni in če nenadoma naletite na temeljne naprave, tega ne boste mogli storiti brez osnovnih veščin programiranja.

Rešitev, ki odpravlja potrebo po izdelavi GPS sledilnika GLONASS sami

Obstaja izhod, ki vam omogoča, da se izognete vsem zgoraj opisanim težavam - kupite napravo inovativnega modela, v katerem so bile odpravljene pomanjkljivosti njegovih predhodnikov.

Ta navigator se ugodno razlikuje ne le s svojo dostopno ceno, temveč tudi s številnimi drugimi prednostmi, s katerimi se večina sledilnih naprav ne more pohvaliti:

• DIY GLONASS GPS sledilniki so običajno precej zajetni in nerodni. Toda naša naprava je shranjena v elegantnem miniaturnem ohišju velikosti malo več kot plastična bančna kartica.
• Kot je to v primeru domače naprave, naprava ne zahteva nobene naročnine - vsebovati morate le SIM kartico, ki jo vstavite v napravo pred začetkom dela. Z ugodno tarifo lahko postanejo stroški povsem simbolični, vse do popolnoma brezplačne varnosti.
• Baterije so pomemben dejavnik pri vsakem modelu sledilne naprave; Energijsko intenzivnega GPS sledilnika GLONASS ne bo mogel narediti nihče z lastnimi rokami, čeprav samo zato, ker je za preklapljanje potrebna laboratorijska oprema z ustreznimi baterijami. Povežite pa se tudi, kot zastareli plačljivi modeli, na avtomobilski akumulator ta naprava ni potrebna. Vgrajena baterija zdrži rekordno dolgo – do devet mesecev z enim polnjenjem.

Priložnosti, ki jih domači GPS sledilnik GLONASS ne bo zagotovil

Glede na majhnost, visoko stopnjo avtonomije in druge prednosti naprave se lahko uporablja ne samo kot "protiv kraje", ampak tudi za popolnoma abstraktne namene:

• Najprej, mobilnost in majhne dimenzije omogočajo nadzor nad strojem popolnoma neopazno in brez predhodnih namestitvenih del. To zlahka uporabljajo različna prevozna podjetja, da bi sledili potem podrejenih enot in hkrati preverjali voznike glede stroškov goriva in maziva.
• Sledilnik GLONASS GPS, ki ga naredi sam, je hobi, a ko gre za poklicna vprašanja, kot je industrijsko vohunjenje, so poskusi neprimerni. Medtem je tajno opazovanje kogar koli – od posameznikov do celotnih korporacij – eden najpogostejših načinov uporabe svetilnika. Dovolj je, da ga skrijete v avto, oblačila ali torbo predmeta, ki ga proučujete, in prejeli boste izčrpne informacije o vseh njegovih gibanjih.
• S pomočjo sledilnikov lahko spremljate tudi svoje najdražje. Ta model predstavlja funkcijo, ki je skoraj nemogoče izvesti z lastnimi rokami, in sicer "gumb za paniko", ki se nahaja neposredno na ohišju naprave. Samo en klik in na vaš telefon bo poslano "SOS obvestilo" s povezanimi geografskimi koordinatami.
• Končno lahko s pomočjo svetilnika celo sledite gibanju stvari - na primer paketov pri poštnih podjetjih ali prtljage na letališčih. V slednjem primeru se lahko mimogrede pojavi veliko vprašanj o tem, kaj je DIY GLONASS GPS sledilnik. Da bi se izognili težavam, je bolje uporabiti naprave z blagovno znamko.

Naročite GPS sledilnik GLONASS, namesto da ga spajkate sami

Vse, kar morate storiti, da prejmete ta miniaturni pripomoček, je, da na naši spletni strani pustite izpolnjeno spletno prijavnico. Po potrditvi naročila vam bo sledilnik takoj poslan in bo s kurirjem prispel neposredno do vrat vašega stanovanja. Predplačilo ali dodatni pogoji niso potrebni - samo naročite in plačajte messengerju v gotovini.

Če nameravate za zabavo spajkati GPS sledilnik GLONASS z lastnimi rokami, poskusite, a ko gre za varnost, ne tvegajte. Ravnajte modro in zase izberite le najboljše.

DIY GLONASS GPS sledilnik - življenjski vdor za elito

Skoraj vsaka oseba dobro pozna navigacijski sistem. GPS pomaga hitro in natančno določiti lokacijo določenega predmeta - osebe, avtomobila, drugih načinov prevoza ali živali. Najenostavnejša svetilka je v trgovini poceni, močnejša pa malce obremenjuje vašo denarnico. Toda zakaj bi kupovali, če ga res lahko naredite sami? Od česa in kako se bodo zdaj učili tisti, ki se želijo.

Samonastavitev GPS svetilnika, iz česa ga narediti, kako naprej

POZOR! Našli so povsem preprost način za zmanjšanje porabe goriva! ne verjameš? Tudi avtomehanik s 15-letnimi izkušnjami ni verjel, dokler ni poskusil. In zdaj pri bencinu prihrani 35.000 rubljev na leto!

Vsak sodoben telefon, avto in računalnik ima GPS svetilnik. Program je priročen, preprost in kar je najpomembneje produktiven. Z njegovo pomočjo se takoj določi lokacija katerega koli predmeta. GPS svetilnik kot samostojna naprava je priljubljen med vozniki in starši, ki nenehno želijo vedeti, kje je njihov otrok, vendar se vsem ne mudi, da bi v trgovini odšteli denar za to napravo. Za tako varčne ljudi obstajajo ideje, ki jim bodo pomagale sestaviti GPS sledilni svetilnik sami in z minimalni stroški. Sledilni svetilnik lahko naredite na več načinov z lastnimi rokami in o teh bomo zdaj govorili.

Lastniki kul pametnih telefonov bodo brezplačno in brez truda prejeli sistem za sledenje

Vsak pametni telefon, ki ima vgrajeno gps modul lahko postane polnopravni svetilnik, ki ga lahko oseba uporabi za pridobitev koordinat, ki jih potrebuje. Celoten tehnični vidik ustvarjanja takšnega svetilnika je naslednji:

Po teh korakih bo lastnik pametnega telefona lahko svojo napravo uporabljal ne le za klice, zabavo in dostop do interneta, temveč tudi za sledenje lokaciji določenega predmeta. torej na preprost način Pametni telefon se spremeni v polnopravni svetilnik GPS.

Za pravilno delovanje sistema mora imeti naprava Android različico, ki ni nižja od 3.2, vendar je bolje, če ni nižja od 4.1.2. Podatki o sledenem predmetu bodo prikazani na telefonu v obliki SMS sporočil ali pik na Google zemljevidi Zemljevidi.

Kako namestiti GPS svetilnik z manj sofisticirano mobilno napravo

Telefon, ki je nekoliko slabši tudi od zmogljivih mobilnih naprav na operacijskem sistemu Android lahko postane odlična osnova za GPS svetilnik. Če želite takšno napravo sestaviti z lastnimi rokami, boste morali kupiti nekaj drugega in pokazati svoje sposobnosti pri rokovanju s tehničnimi napravami. Poleg telefona se boste morali založiti z adapterjem - morda je pokvarjen Polnilec, kjer je ohranjena stranica priključka s telefonom. Kupiti boste morali tudi modul GPS/GPRS in sprejemnik.

Če so vsi elementi bodočega svetilnika pri roki, se morate založiti z orodjem - nožem, spajkalnikom. Delo je treba izvesti po naslednjem načelu:

• žice, ki so osnova kabla za povezavo s telefonom, je treba odstraniti;
• morajo biti povezani z modulom ali s spajkalnikom;
• priključite sistem na telefonsko vtičnico, ki je namenjena polnjenju;
• vklopite sprejemnik in poskusite konfigurirati potrebne parametre v telefonu.

Takšen svetilnik GPS bo pošiljal signale telefonu v obliki rednega tekstovna sporočila, in če je mogoče odpreti zemljevide, potem je lažje pogledati koordinate na njih, saj bo to olajšalo navigacijo v prostoru in določitev določene lokacije predmeta.

Ta svetilnik je enostaven za uporabo, vendar doma. Zasnova bo precej neprijetna za prenašanje ali namestitev v avto. To je idealna možnost za tiste, ki bodo od doma pazili na svoje ljubljene in otroke.

Ali je mogoče narediti svetilnik brez telefona?

Preden odgovorite na vprašanje, ali je mogoče izdelati GPS svetilnik z lastnimi rokami brez telefona, morate razumeti, kaj ta naprava pravzaprav je in kakšne funkcije ima. GPS svetilnik je naprava, ki se uporablja predvsem za zaščito avtomobilov. Ima kompaktno velikost in se napaja s polnjenjem. Sistem natančno določi lokacijo predmeta, a za pravilno delovanje mora biti v napravi SIM kartica.

Zadnje dejstvo omogoča razumevanje, da delovanje svetilnika brez kartice SIM ni mogoče. V tem primeru obstajata samo dva izhoda iz situacije - kupite že pripravljen svetilnik v trgovini ali ga naredite sami z mobilnim telefonom in dodatne komponente. Če kartica SIM manjka, sistem ne bo mogel izvesti naslednjih dejanj:

• pravilen in pravočasen prenos signala;
• registracija novega sledilnega objekta in prikaz izjav o njem;
• Povežite se z internetom - to je potrebno za delovanje GPS-a.

Če uporabljate telefon z najnovejšo operacijski sistem in močan procesor, vse kar morate storiti je, da prenesete posebna aplikacija, in več preprost model zahteva dodatne elemente za delovanje v načinu GPS svetilnika.

Prednosti in slabosti DIY GPS svetilnika

Tudi tiste, kupljene v trgovini tehnične naprave imajo številne prednosti in slabosti. Če govorimo o tem, kaj je bilo narejeno z lastnimi rokami gps machok, potem so njegovi pozitivni vidiki naslednji:

• sposobnost hitre izdelave zanesljive sledilne naprave brez zunanje pomoči in velikih finančnih naložb;
• tudi če boste morali kupiti dodatne malenkosti za izdelavo svetilnika, bo veliko ceneje kot v trgovini;
• Po funkcionalnosti takšna naprava nikakor ni slabša od svetilnikov, ki so bili kupljeni v trgovini.

Oseba bo lahko uporabljala takšen svetilnik več let in če se pri delu pojavijo kakršne koli netočnosti, jih je mogoče vedno popraviti.

Svetilnik za avtomobile, ustvarjen z lastnimi rokami, ima številne pomanjkljivosti, zaradi katerih je v priljubljenosti slabši od standardne različice, kupljene v trgovini. Ti negativni vidiki so še posebej opazni pri lastnikih avtomobilov in so naslednji:

• zaradi oblikovnih značilnosti sistema ga ni mogoče pravilno namestiti v avtomobil;
• Del takega svetilnika mora nujno biti mobilna naprava, stalni proces sledenja pa lahko povzroči težave pri mobilni komunikaciji;
• Svetilnik je sestavljen iz več elementov, povezanih med seboj, in ko se avto premika, se lahko med seboj odklopijo ali pa se žice zlomijo.

Če oseba namerava uporabiti svetilnik za sprejem podatkov GPS za svoj avto, potem je bolje, da to napravo kupite v trgovini. Ko je sistem za sledenje potreben samo za domača uporaba– bo postal svetilnik naredi sam idealna možnost. Pogosta uporaba takšnih sistemov za avtomobile je ustvarjalce spodbudila k razvoju monoblok dizajna kompaktnih dimenzij. Če sami naredite analog svetilnika samo s pametnim telefonom in posebnim programom, ga lahko uporabite za namestitev v avtomobilu. Če je svetilnik ustvarjen iz ločenih elementov, ga je bolje pustiti za domačo uporabo.

Svetilnik GPS vam bo vedno pomagal pri iskanju avtomobilov ali drugih premikajočih se predmetov. Lahko ga kupite v trgovini ali ustvarite sami. Odločiti se je vredno, katero možnost izbrati, pri čemer upoštevajte lastne finančne zmožnosti, namen, za katerega se bo naprava uporabljala, in trezno ocenite svoje komunikacijske sposobnosti s tehničnimi napravami.

Po več poskusih z Arduinom sem se odločil narediti preprost in ne zelo drag GPS sledilnik s koordinatami, ki jih pošilja preko GPRS na strežnik.
Rabljena Arduino Mega 2560 ( Arduino Uno), SIM900 - GSM/GPRS modul (za pošiljanje informacij na strežnik), GPS sprejemnik SKM53 GPS.

Vse je bilo kupljeno na ebay.com, skupaj približno 1500 rubljev (približno 500 rubljev za arduino, malo manj za GSM modul, malo več za GPS).

GPS sprejemnik

Najprej morate razumeti, kako delati z GPS. Izbrani modul je eden najcenejših in najpreprostejših. Vendar pa proizvajalec obljublja baterijo za shranjevanje satelitskih podatkov. Po podatkovnem listu naj bi hladen zagon trajal 36 sekund, vendar je v mojih pogojih (10. nadstropje od okenske police, v bližini ni stavb) trajalo kar 20 minut. Naslednji start pa je že 2 minuti.

Pomemben parameter naprav, povezanih z Arduino, je poraba energije. Če preobremenite pretvornik Arduino, lahko pregori. Za uporabljeni sprejemnik je največja poraba energije 45 mA pri 3,3 V. Zakaj mora specifikacija navajati jakost toka pri napetosti, ki ni zahtevana (5V), je zame uganka. Vendar bo pretvornik Arduino zdržal 45 mA.

Povezava

GPS ni krmiljen, čeprav ima RX pin. Za kakšen namen ni znano. Glavna stvar, ki jo lahko počnete s tem sprejemnikom, je branje podatkov prek protokola NMEA s pina TX. Stopnje - 5V, samo za Arduino, hitrost - 9600 baud. VIN povežem z VCC arduina, GND z GND, TX z RX ustrezne serijske številke. Podatke sem najprej prebral ročno, nato s knjižnico TinyGPS. Presenetljivo je vse berljivo. Po prehodu na Uno sem moral uporabiti SoftwareSerial, nato pa so se začele težave - nekateri znaki sporočila so bili izgubljeni. To ni zelo kritično, saj TinyGPS odreže neveljavna sporočila, je pa precej neprijetno: na frekvenco 1Hz lahko pozabite.

Hitra opomba o SoftwareSerialu: na Uno ni vrat za strojno opremo (razen tistih, ki so priključeni na USB Serial), zato morate uporabiti programsko opremo. Torej lahko sprejema le podatke na pinu, na katerem plošča podpira prekinitve. V primeru Uno sta to 2 in 3. Še več, samo ena taka vrata lahko sprejemajo podatke hkrati.

Takole izgleda "testno stojalo".

GSM sprejemnik/oddajnik

Zdaj pride bolj zanimiv del. GSM modul - SIM900. Podpira GSM in GPRS. Niti EDGE niti še posebej 3G nista podprta. Za prenos koordinatnih podatkov je to verjetno dobro - pri preklapljanju med načini ne bo zamud ali težav, poleg tega je GPRS zdaj na voljo skoraj povsod. Vendar pa za nekatere bolj zapletene aplikacije to morda ne bo dovolj.

Povezava

Modul se krmili tudi preko serijskega priključka, z enakim nivojem - 5V. In tukaj bomo potrebovali tako RX kot TX. Modul je ščit, to pomeni, da je nameščen na Arduino. Poleg tega je združljiv z mega in uno. Privzeta hitrost je 115200.

Sestavimo ga na Mega in tukaj nas čaka prvo neprijetno presenečenje: TX pin modula pade na 7. pin Mega. Prekinitve niso na voljo na 7. pinu mega, kar pomeni, da boš moral 7. pin povezati recimo s 6. pinom, na katerem so možne prekinitve. Tako bomo zapravili en pin Arduino. No, za mega to ni zelo strašljivo - navsezadnje je dovolj zatičev. Toda za Uno je to že bolj zapleteno (spomnim vas, da obstajata samo 2 pina, ki podpirata prekinitve - 2 in 3). Kot rešitev tega problema lahko predlagamo, da modula ne namestite na Arduino, ampak ga povežete z žicami. Potem lahko uporabite Serial1.

Po povezavi se poskušamo "pogovarjati" z modulom (ne pozabite ga vklopiti). Izberemo hitrost vrat - 115200, pri čemer je dobro, če vsa vgrajena serijska vrata (4 na mega, 1 na uno) in vsa programska vrata delujejo enako hitro. Tako lahko dosežete stabilnejši prenos podatkov. Ne vem zakaj, čeprav lahko ugibam.

Torej napišemo primitivno kodo za posredovanje podatkov med serijskimi vrati, pošljemo atz in kot odgovor prejmemo tišino. Kaj se je zgodilo? Ah, občutljivo na velike in male črke. ATZ, v redu smo. Hura, modul nas sliši. Bi nas morali poklicati iz radovednosti? ATD +7499... Zazvoni stacionarni telefon, iz arduina se kadi, prenosnik se ugasne. Arduino pretvornik je pregorel. Slaba ideja je bila, da bi ga napajal na 19 voltov, čeprav je napisano, da lahko deluje od 6 do 20 V, priporoča se 7-12 V. Podatkovni list za GSM modul nikjer ne govori o porabi energije pod obremenitvijo. No, Mega gre v skladišče rezervnih delov. Z zadrževanim dihom prižgem prenosnik, ki je prejel +19V preko +5V linije iz USB-ja. Deluje, pa tudi USB ni pregorel. Hvala Lenovo, ker nas ščiti.

Ko je pretvornik pregorel, sem iskal trenutno porabo. Torej, vrh - 2A, tipičen - 0,5A. To očitno presega zmožnosti pretvornika Arduino. Zahteva ločeno hrano.

Programiranje

Modul zagotavlja obsežne zmogljivosti prenosa podatkov. Začenši z glasovnimi klici in SMS-i ter konča s samim GPRS. Poleg tega je za slednje možno izvesti HTTP zahteva z uporabo AT ukazov. Morali jih boste poslati več, vendar se splača: v resnici ne želite ustvariti zahteve ročno. Pri odpiranju kanala za prenos podatkov prek GPRS obstaja nekaj odtenkov - se spomnite klasičnega AT+CGDCONT=1, "IP", "apn"? Torej, tukaj je potrebna ista stvar, vendar malo bolj zvita.

Če želite pridobiti stran na določenem URL-ju, morate poslati naslednje ukaze:
AT+SAPBR=1,1 //Odprti operater (Carrier) AT+SAPBR=3,1,"CONTYPE","GPRS" //vrsta povezave - GPRS AT+SAPBR=3,1,"APN","internet" //APN, za Megafon - internet AT+HTTPINIT //Inicializacija HTTP AT+HTTPPARA="CID",1 //ID operaterja za uporabo. AT+HTTPPARA="URL","http://www.example.com/GpsTracking/record.php?Lat=%ld&Lng=%ld" //Dejanski URL po sprintf s koordinatami AT+HTTPACTION=0 // Zahtevajte podatke z metodo GET //počakajte na odgovor AT+HTTPTERM //ustavite HTTP

Posledično, če obstaja povezava, bomo prejeli odgovor s strežnika. To pomeni, da dejansko že vemo, kako poslati podatke o koordinatah, če jih strežnik prejme prek GET.

Prehrana

Ker je napajanje GSM modula iz pretvornika Arduino, kot sem ugotovil, slaba ideja, je prišlo do nakupa pretvornika 12v->5v, 3A na istem ebayu. Vendar pa modul ne mara 5V napajanja. Gremo na kramp: priključimo 5V na pin, iz katerega prihaja 5V iz arduina. Nato bo vgrajeni pretvornik modula (veliko močnejši od pretvornika Arduino, MIC 29302WU) naredil iz 5V tisto, kar modul potrebuje.

Strežnik

Strežnik je napisal primitivno - shranjevanje koordinat in risanje na Yandex.maps. V prihodnosti je možno dodati različne funkcije, vključno s podporo za številne uporabnike, statusom »oborožen/neoborožen«, stanjem sistemov vozila (vžig, žarometi itd.) in morda celo nadzorom sistemov vozila. Seveda z ustrezno podporo za sledilnik, ki se gladko spremeni v popoln alarmni sistem.

Terenski preizkusi

Tako izgleda sestavljena naprava brez ohišja:

Po namestitvi pretvornika moči in postavitvi v ohišje iz mrtvega modema DSL je sistem videti takole:

Spajkal sem žice in odstranil več kontaktov iz blokov Arduino. Izgledajo takole:

V avtu sem priključil 12V, se vozil po Moskvi in ​​dobil skladbo:


Proge so precej oddaljene ena od druge. Razlog je v tem, da pošiljanje podatkov preko GPRS traja relativno dolgo, v tem času pa se koordinate ne preberejo. To je očitno programska napaka. Obravnava se, prvič, s takojšnjim pošiljanjem paketa koordinat skozi čas, in drugič, z asinhronim delom z modulom GPRS.

Čas iskanja satelitov na sovoznikovem sedežu avtomobila je nekaj minut.

zaključki

Ustvarjanje GPS sledilnik uporaba Arduina z lastnimi rokami je mogoča, čeprav to ni nepomembna naloga. Glavno vprašanje zdaj je, kako skriti napravo v avtomobilu, da ne bo izpostavljena škodljivim dejavnikom (voda, temperatura), ni prekrita s kovino (GPS in GPRS bosta zaščitena) in ne bo posebej opazna. Za zdaj samo leži v kabini in se priklopi na vtičnico za cigaretni vžigalnik.

No, za bolj gladko sledenje moramo popraviti tudi kodo, čeprav sledilnik že opravlja glavno nalogo.

Rabljene naprave

• Arduino Mega 2560
• Arduino Uno
• GPS SkyLab SKM53
• Ščit GSM/GPRS na osnovi SIM900
• Pretvornik DC-DC 12v->5v 3A

Danes na trgu lahko najdete veliko število GPS naprav z različnimi funkcionalnostmi in cenovnimi kategorijami. Vendar niso vsi ljudje pripravljeni takoj kupiti GPS navigatorja in ga raje naredijo sami. Ali je to potrebno, je težko reči. Toda brez dvoma je to mogoče storiti.

Kako narediti navigator z lastnimi rokami

Lahko naredite svoj navigator 2 različne poti. Za prvo možnost boste potrebovali baterijo, najpreprostejšo mobilno napravo in GPS oddajnik. Sestavljanje takšnega GPS navigatorja bo trajalo veliko časa. Najprej morate dobro razumeti sistemsko programiranje in elektroniko. Ta navigator je zelo težko uporabljati. Sporočila bodo morala biti poslana na satelit, koordinate pa bodo morale biti prekrite na zemljevidih.

Enostavnejša druga metoda: GPS navigator lahko naredite s prenosnim računalnikom. Za to boste potrebovali sprejemnik GPS in prenosni računalnik. GPS sprejemnik povežemo preko USB, Wi-Fi ali Bluetooth. Prenosnik bi moral sam zaznati napravo. Nato na računalnik namestimo ustrezno programsko opremo, ki jo enostavno prenesemo na internet.

Programi za ustvarjanje navigatorja

Obstaja veliko programov, ki so primerni za izlete izven mesta. Tukaj so tudi posebni programi za izlete po mestu. To je na primer program OziExplorer. Z njegovo pomočjo lahko uporabite skenirane zemljevide območja. Za vožnjo po mestu je najbolje uporabiti elektronske zemljevide GPS. Obstaja še en program, ki je postal priljubljen zaradi natančnega zemljevida Sankt Peterburga. To je program CityGuide. Zagotavlja tudi informacije o prometnih zastojih.

Prenosni računalnik kot GPS navigator

V avtomobilu mora biti prenosnik nameščen tako, da med vožnjo ne zdrsne ali pade. Avtomobilski nosilec vam omogoča varno namestitev prenosnika. Če ima vaš računalnik dostop do interneta, lahko namestite programe, ki zagotavljajo informacije o prometnih zastojih. In če je vse v redu, je GPS navigator pripravljen. Zdaj veste, kako narediti navigator iz prenosnika. In če se pojavijo težave, morate razumeti nastavitve računalnika.

Kot lahko vidite, lahko iz prenosnika naredite GPS navigator. In povsem upravičeno je uporabljati prenosni računalnik kot GPS navigator. Ker je možna uporaba različnih navigacijski programi uporabo velikega zaslona. Vse kar morate storiti je, da kupite sprejemnik GPS za svoj prenosnik. In težava z navigacijo je za vedno rešena.