Arduino + ikkita servo + zaryadlovchi plata + kuchaytiruvchi konvertor paneli + eski batareya + bir nechta radio komponentlar + fanera parchasi + o'zgartirish tugmasi = ahmoqning orzusi ushaldi!
O'qishni yaxshi ko'radiganlar uchun juda ko'p matn. Diagonal o'qishni yaxshi ko'radiganlar uchun juda ko'p spoylerlar. Video, video sevuvchilar uchun. Darhol nusxa ko'chirish va "tizza ustida" yugurishni yoqtiradiganlar uchun eskiz. Foto, fotosurat, fotosurat. Mushuk, mushukni sevuvchilar uchun.

Haqiqatan ham rad etish emas

Bu mening birinchi loyiham, miltillovchi LED, Salom dunyo va boshqalardan tashqari. An'anaga ko'ra, kod mukammal emasligiga ishonch hosil qilish uchun avval boshingizga kul sepishingiz kerak va bu borada bahsga qo'shilishingiz kerak. Shuningdek, boshqa loyihadan kodni qisman nusxalash haqida, juda qattiq urmaslikni so'rang va hokazo. Lekin bu sodir bo'lmaydi. Kod mukammal! Chunki u ishlaydi, menga yoqadi va men buni o'zim uchun qildim.
Men qiziquvchilarga maslahat beraman: qo'rqmang, jangga qo'shiling, kod tog'larini belkuraklang, o'zingizning mega-piramidalaringizni quring. turli operatorlar. Vaqt o'tishi bilan uslub, nafosat va ideal keladi.
Controller xotirasida bo'sh joy bor ekan, siz hech narsadan qo'rqmaysiz. Agar siz devorga tegsangiz, optimallashtirasiz. Va bu ham rivojlanishdir. Bu muhim.
C dasturlash bo'yicha katta kitob - ha, foydali. Lekin, birinchi navbatda, qo'lda buyruqlar bo'yicha tezkor ma'lumotnomaga ega bo'lish va xatcho'plaringizda ular bilan ishlash uchun bir nechta havolalarni saqlash foydaliroqdir. oddiy misollar, kutubxonalar va boshqalar kabi, yoki bir xil Amper.
Bundan tashqari, oqim sxemalari menga juda yordam beradi. To'rtburchak, olmos, tasvirlar. Bunga duch kelgan har bir kishi tushunadi. Men hozir bitta loyiha bilan shug'ullanyapman - men buni oqim sxemasisiz qilolmayman. Men uchun bir nechta kodni yozib olish va unga yopishib qolishdan ko'ra, dasturning butun oqimini aniqroq tasavvur qilish uchun bir necha kun davomida chizish - qog'ozga qayta chizish yaxshiroqdir, chunki ... Cheklangan tajribam tufayli men butun kodni dasturiy fikrlarim kuchi bilan qamrab olish imkoniyatiga ega emasman.
Buni takrorlashni yoki o'z yo'lida qilishni istaganlar uchun men barcha savollarga javob beraman.
Men yozganim, uslubim, dizaynim, kodi va mahsulotning zarurligi va hokazolar haqida bo'sh bahslarga kirishmayman. Agar men ko'rib chiqishda biron bir joyda jiddiy xatoga yo'l qo'ygan bo'lsam, uni tuzataman yoki qo'shaman.

"Eng foydasiz qurilma" nima ekanligini Google orqali topishingiz mumkin. Men unga tasodifan duch keldim. Ushbu kod asos sifatida qabul qilindi, chunki u o'z-o'zidan ishga tushmadi va men o'z skriptlarimni yaratmoqchi edim.

Lirik chekinish

Ularning aytishicha, qirq yoshdan keyin, ayniqsa qirq yoshdan oshgan bo'lsangiz, miyangizni "moslash" ga harakat qilishingiz kerak. Va bu tillarni o'rganish eng yaxshi isinishdir. Va nafaqat o'sha yoshda. Men tillarni unchalik yaxshi bilmayman, lekin “Salomatlik” jurnali maslahat berganga o‘xshaydi... Umuman olganda, men o‘zim uchun yangi narsalarni o‘rganishga qaror qildim. Elektronika men uchun yangilik emas, garchi men uning ko'p qismini unutgan bo'lsam ham, lekin dasturlash menga hech qachon tanish bo'lmagan. Men undan qo'rqardim. Ammo bu erda yuqoridan ko'plab belgilar bir-biriga to'g'ri keldi: yangi narsalarni o'rganishni tavsiya qiladigan "Salomatlik" jurnali, dasturlashni (hech bo'lmaganda bir oz) tushunishni orzu qilgan (hech bo'lmaganda) va faqat dangasalar gaplashmaydigan youtube. dollar va bir tiyin uchun aqlli to'lov yordamida LEDni qanday o'chirish haqida.
Bungacha men ikkita tranzistor, bir kondansatör va bir juft rezistor yordamida LEDning miltillashini juda yaxshi boshqarardim, ammo hozir ular bu noto'g'ri emas, deyishadi. Shunday qilib, siz trendda bo'lishingiz kerak.

Menga bu befoyda, so'zning tom ma'noda qurilmasi juda yoqdi. Men buni ko'rdim va sevib qoldim. Men buni xohlayman, hammasi shu! Bolaning orzusi kabi! Ammo yosh o'ziga xos tuzatishlar kiritdi. Men uni sotib olmayman, o'zim tayyorlamoqchiman. Ayniqsa, u sotuvda bo'lgani uchun oddiy qurilmalar. Men "intellektual" ga duch keldim, lekin sotuvda shunga o'xshash narsani topa olmadim. Bundan tashqari, buni qilish kerak!
Va yana, Arduino. Va men bu bilan shug'ullanmayman. Shuning uchun biz buni aniqlab olishimiz kerak. Aliexpress qutqarish uchun. Men Arduino bilan boshladim. Men o'qish yo'li mashaqqatli bo'lishini va qurbonliklar muqarrar ekanligini tushundim. Shunday qilib, men besh xil buyurtma berdim. Agar biror narsa bo'lsa, ularni yoqishga ruxsat bering. Sxemani disk raskadrovka qilish Uno-da boshqa sotuvchidan amalga oshirildi. Ammo, bu maxsus taxta oxirgi qurilmada bo'lganligi sababli, u sarlavhaga kiritilgan.
Arduinos-ga qo'shimcha ravishda, men Arduino-ga mos keladigan va Arduino-ga yaqin bo'lgan juda ko'p miqdordagi keraksiz narsalarni buyurtma qildim. Bu erda men sizga faqat ushbu mahsulotda nima foydali bo'lganligi haqida gapirib beraman.

Arduino Pro Mini

Yetkazib berish tez, standart antistatik paketga va ichki yuzasi pimpleli konvertga qadoqlangan. Sotuvchi xushmuomala, rus tilini biladi.
328 chipda. 3,3 volt, 8 MGts. Nega bunday? Ha, xato bilan. Men 5 volt, 16 MGts ni xohlardim, lekin buni sotib oldim. Bu mening aybim. Biroq, bu loyiha uchun bu muhim emas - men qo'shimcha kuchlanish konvertorini o'rnatdim. Ana xolos. Men boshqa Minislardan katta farqlarni topmadim. Brend farqi qora tekstolit(?).Jamblardan: RAW pin doskada ishlamaydi. Lekin bu ham to'xtamadi. Biroq, 3,3 V konvertor pulni tejashga yordam beradi, taroqlar lehimlanmagan. Kengash yaxshi tayyorlangan.
Nega bunchalik qisqa? Chunki bu sotuvchi va uning to'lovlari haqida allaqachon tarafkashlik mavjud (18-band). Xohlaganlar osongina topishlari mumkin. Buni takrorlashning ma'nosi yo'q. Men ham unga izohlarda ikki sentimni qo'shib qo'ydim. Va men sotuvchi bilan ko'p yozishdim.

Servo haydovchi SG90

Ikki dona lot uchun 3,2 dollar.
Ta'riflash uchun alohida narsa yo'q. Harakat tezligiga juda bog'liq bo'lgan o'rtacha joylashish aniqligiga ega zaif servo haydovchi. Lekin bu arzon. Qopqoq haydovchi uchun - ko'proq, "qo'l" uchun - imkoniyatlar yoqasida. Ishlash uchun 5 volt kerak, lekin nazorat qilish uchun 3,3 etarli. Men uni konvertor orqali va to'g'ridan-to'g'ri Arduino orqali boshqarishga harakat qildim - farq yo'q. Shuning uchun, darajali konvertor pulni tejaydi.

Zaryadlash boshqaruvchisi va quvvat konvertori

Besh dona uchun 2,28 dollar. Himoya bilan. Zaryad olayotganda qizil LED yonadi; zaryadlash tugagach, ko'k LED yonadi. Bu yerda sharh bor edi.


Har biri $0,50. Biroq, etkazib berish pullik, lekin men ushbu do'kondan boshqa narsalarni sotib oldim, shuning uchun etkazib berish bezovta qilmadi. Og'irlikni engillashtirish uchun USB rozetkasi olib tashlandi))) Chiqish 5,12 voltni ishlab chiqaradi.

Men uni oflaynga oldim. Bir oz qattiq. Servoning ishlashini engillashtirish uchun uni qismlarga ajratish, kamonni qisqartirish yoki uni zaifroq bilan almashtirish mumkin edi. Ammo dangasalik g'alaba qozondi. Men buni shunday qo'ydim. To'g'ri, men yuqori tezlikda servo aylanish burchagiga kod qo'shimchalarini yozishim kerak edi.

TTL konvertori

Bir dona uchun 1,5 dollar. Aslida, men birinchi bo'lib buyurtma berganman. Narxining yarmi. Ammo, ba'zi g'alati sabablarga ko'ra, u qahramonlarcha halok bo'ldi. Men uni qanday o'ldirganimni hali ham tushunmayapman. Shu sababli, loyiha yangi, yanada rivojlangani kelguncha bir oy davomida to'xtab qoldi - reset tugmasini bosish kerak emas. Bu taraqqiyot emasmi?

Qolganlari ombordan

TO220 korpusidagi 1117T-3,3V kuchlanish regulyatori, 1500,0x6,3 va 470,0x16 kondensatorlar, ikkita 0,1 mkF kondansatör, oq LED va bolalar avtomobilidan mikroswitch, 220 Ohm qarshilik. Batareya bir necha yil davomida ishlatilmay yotgan edi. Men bir marta yonib ketgan (so'zma-so'z) portativ DVD pleerni ajratib oldim. Yagona yaxshi narsa batareyalar omon qolgan edi. Mana ulardan biri foydali bo'ldi. Voltaj 3,7 V, men etiketkada quvvatni topmadim.
Yelim tabancasi, pul uchun elastik tasma,... dan ikkita ilgak (xotinimga rahmat. Azizim, men seni yaxshi ko'raman!), ikkita mebel dubloni, to'rtta vint, mebel eshiklari uchun to'rtta yopishtiruvchi bamper, non taxtasi, simlar, ulagichlar.

Oddiy qilib aytganda, ajoyib

Maktabda bizda Trudovik bor edi. Keksa. Umuman olganda, u ajoyib inson. U hurmatga sazovor edi. Batareya, lampochka va kalit misolida elektr tokidan o'tganimizda u bizga ma'ruza o'qidi.
“Batareyada tok bor. Endi u musbatdan chiqadi va simlarni kuzatib boradi. Ketadi, ketadi, birdan bam - kalit yo'lda. Va kalit ochiq. Tok boshqa boradigan joy yo'qligini tushundi. U orqasiga o'girilib, batareyaga kirdi. Va yorug'lik yonmaydi. Biz kalitni yopamiz. Oqim yana oqib chiqa boshladi, kalitga etib bordi, u orqali o'tib, lampochkadan o'tib, batareyaga qaytdi. Lampochka esa, ochig'ini aytganda, juda zo'r yondi." O'shandan beri leksikonda kutilmagan muvaffaqiyatli narsaning sinonimi sifatida shunday ibora mavjud.

#o'z ichiga oladi #o'z ichiga oladi Servo eshikServo; //qopqoq servo haydovchi Servo handServo; //arm servo Bounce bouncer = Bounce (12, 40); //almashtirish kalitining 12-pini uchun Bounce sinfining namunasini yarating int pos = 0; //boshlang'ich pozitsiyasi o'zgaruvchisi int pos1door = 70; //qopqoqning dastlabki holati servo int pos2door = 30; //qopqoqning yakuniy holati servo int pos1hand = 10; //qo'l servoning boshlang'ich holati int pos2hand = 160; //qo'lning oxirgi holati servo int r; //ko'chirish tugmachasini o'chirish opsiyasi bog'liq bo'lgan tasodifiy raqam #define LED_PIN 11 // LEDga ulangan chiqish soni int ledState = LOW; // LED holatini ushbu o'zgaruvchi bilan o'rnating oldingiMillis = 0; // LEDni so'nggi almashtirish vaqtini saqlang #define INTERVAL 30UL // LEDni yoqish/o'chirish oralig'i bekor o'rnatish() ( pinMode(LED_PIN, OUTPUT); pinMode(12, INPUT); // pin 12ni almashtirish kiritish rejimiga digitalWrite(12, 1); // undagi tortish rezistorini yoqing Serial.begin(9600); //portni 9600 bit/s tezlikka sozlang. Nosozliklarni tuzatish uchun. Keyin uni olib tashlashingiz mumkin. doorServo .attach(9); //qopqoq servosini 9-pinga belgilang handServo.attach(10); //qo'l servosini 10-pinga belgilang doorServo.write(pos1door); //qopqoq servosini handServoning dastlabki holatiga o'rnating. write(pos1hand); //qoʻl servosini dastlabki holatga oʻrnating ) void loop() ( if (bouncer.update()) ( if (bouncer.read()==0) ( //agar tugma bosilsa ( r = random(0,11); //jn 0 dan 10 gacha tasodifiy sonni yarating Serial.println® ; if (r == 0) ( move_0(); ) //funksiyani tasodifiy raqam yordamida chaqiring, aks holda (r == 1) ( move_1(); ) else if (r == 2) ( move_2(); ) else if (r == 3) ( move_3(); ) else if (r == 4) ( move_4() ; ) else if (r == 5) ( move_5(); ) else if (r == 6) ( move_0(); ) else if (r == 7) ( move_1(); ) else if (r == 8) ) ( move_4(); ) else if (r == 9) ( move_3(); ) else if (r == 10) ( move_0(); ) ) ) ) // Funktsiyalar kutubxonasi. Umumiy tamoyil: qopqoqni oching - qo'lingizni chiqarib oling va almashtirish tugmachasini o'chiring - qo'lingizni olib tashlang - qopqoqni yoping // va uni qanday qilib chiroyli bezash uchun variantlar mavjud............ void move_0( ))( //oddiy variant: ochildi-burildi-yopildi //qopqoqni oching (pos = pos1door; pos >= pos2door; pos -=3) ( doorServo.write(pos); delay(15); ) // qo'lingizni cho'zing (pos = pos1hand; pos<= pos2hand; pos +=3) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand; pos >= pos1hand; pos -=3) ( handServo.write(pos); delay(15); ) //(pos = pos2door; pos) uchun qopqoqni yoping<= pos1door; pos +=3) { doorServo.write(pos); delay(15); } } void move_1(){ //простой вариант 2: открыли-выключили-закрыли //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2door; pos -=1) ( doorServo.write(pos); kechikish (15); ) kechikish (1000); //qo'lingizni cho'zing (pos = pos1hand; pos<= pos2hand; pos +=1) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand; pos > <= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(15); } } void move_2(){ //задумчивый вариант 2: приоткрыли-закрыли-открыли-выключили-закрыли //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2door+15; pos -=5) ( doorServo.write(pos); kechikish (15); ) kechikish (1000); //qopqoqni yoping(pos = pos2door+15; pos<= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(15); } delay(1000); //открываем крышку for(pos = pos1door; pos > <= pos2hand+2; pos +=5) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand+2; pos >= pos1hand; pos -=5) ( handServo.write(pos); delay(15); ) //(pos = pos2door; pos) uchun qopqoqni yoping<= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(15); } } void move_3(){ //дерганый вариант: приоткрыли-подергали - закрыли-открыли-выключили-закрыли //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2door+15; pos -=1) ( doorServo.write(pos); kechikish (50); ) kechikish (500); //qopqoqni torting (int i=1; i<=8; i ++) { doorServo.write(pos2door+18); delay(80); doorServo.write(pos2door+15); delay(80); static unsigned long previousMillis = 0; if(millis() - previousMillis >INTERVAL) (oldingiMillis = millis(); digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); ) ) kechikish(500); //qopqoqni yoping(pos = pos2door+15; pos<= pos1door; pos +=1) { doorServo.write(pos); delay(50); } delay(1000); //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2door; pos -=5) ( doorServo.write(pos); delay(15); ) //uchun qo'lni cho'zing(pos = pos1hand; pos<= pos2hand+2; pos +=5) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand+2; pos >= pos1hand; pos -=5) ( handServo.write(pos); delay(15); ) //(pos = pos2door; pos) uchun qopqoqni yoping<= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(15); } } void move_4(){ //открываем крышку delay(2000); for(pos = pos1door; pos >= pos2door+15; pos -=5) ( doorServo.write(pos); kechikish (50); ) kechikish (500); digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); kechikish (2000); digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); kechikish (500); //qopqoqni yoping(pos = pos2door+15; pos<= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(50); } delay(1000); //открываем крышку не полностью for(pos = pos1door; pos >= pos2door+15; pos -=1) ( doorServo.write(pos); kechikish (50); ) kechikish (2000); //qopqoqni to'liq oching for(pos = pos2door+15; pos >= pos2door; pos -=1) ( doorServo.write(pos); delay(15); ) //uchun (pos = pos1hand; pos<= pos2hand-35; pos +=1) { handServo.write(pos); delay(35); } delay(1000); //высовываем руку for(pos = pos2hand-35; pos <= pos2hand+3; pos +=4) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand+3; pos >= pos1hand; pos -=7) ( handServo.write(pos); delay(15); ) //(pos = pos2door; pos) uchun qopqoqni yoping<= pos1door; pos +=7) { doorServo.write(pos); delay(15); } delay(500); //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2door+20; pos -=5) ( doorServo.write(pos); kechikish (50); ) kechikish (300); digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); kechikish (500); digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); kechikish (100); //qopqoqni yoping(pos = pos2door+20; pos<= pos1door; pos +=1) { doorServo.write(pos); delay(50); } } void move_5(){ //возня for(int i=1; i <=2; i ++) { for(pos = pos1door; pos <= pos1door+45; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(50); } for(pos = pos1door+45; pos >= pos1door; pos -=5) ( doorServo.write(pos); kechikish (50); ) kechikish (100); ) //qopqoqni torting (int i=1; i<=3; i ++) { doorServo.write(pos1door-6); delay(80); doorServo.write(pos1door-3); delay(80); } delay(300); //открываем крышку digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); for(pos = pos1door; pos >= pos2door+25; pos -=5) ( doorServo.write(pos); kechikish (50); ) kechikish (500); //muqovani oching digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); for(pos = pos2door+25; pos >= pos2door+10; pos -=5) ( doorServo.write(pos; delay(50); ) //eshikni oching digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); for(pos = pos2door+10; pos >= pos2door-5; pos -=2) ( doorServo.write(pos); delay(50); ) //for(pos = pos1hand; pos) uchun qo‘lingizni cho‘zing<= pos2hand-35; pos +=9) { handServo.write(pos); delay(35); } delay(1000); //убираем руку for(pos = pos2hand-35; pos >= pos2hand-70; pos -=1) ( handServo.write(pos); kechikish (15); ) kechikish (1000); //qo'lingizni cho'zing (pos = pos2hand-70; pos<= pos2hand+3; pos +=9) { handServo.write(pos); delay(15); } delay(50); //убираем руку for(pos = pos2hand+3; pos >= pos1hand; pos -=7) ( handServo.write(pos); delay(15); ) //raqamni yoping digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); for(pos = pos2door-5; pos<= pos1door+3; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(50); } }

Muallif tomonidan sharhning boshida havoladan taklif qilingan eskiz men uchun ishlamadi. Va men hali hozir bo'lgan professional emas edim)))))))
Umuman olganda, men tushuna boshladim. Natijada, birovning eskiziga asoslanib, men o'z eskizimni yaratdim. Qo'shilgan sakrashga qarshi himoya. Albatta, kondansatkichli rezistorni o'rnatish osonroq bo'lar edi, lekin men uni dasturlashni juda xohlardim.

Asos sifatida, sxema eskizdan aniq. Lekin baribir uni olib kelaman. Sifat uchun uzr so'rayman - iloji boricha. Men bir oz boshqacha konvertor taxtasini oldim - oldingi ko'rinishda men uni kerak deb topmadim.

Youtube sifatini sezilarli darajada yomonlashtirdi. Agar asl nusxasini ko'rish kerak bo'lsa, uni yuklab oling. 21 MB.
Bu erda eskiz barcha oltita dasturni navbatma-navbat ko'rish imkonini beradigan tarzda o'zgartirildi, shunda ularning barchasi haqida tasavvurga ega bo'lasiz. Hayotda, men yozganimdek, ular psevdo-tasodifiy tartib bor.

$6,3 (hozirda 1,43)

Men 1,5 yil oldin CP2102 chipidagi USB-UART adapteri bilan to'liq Arduino Pro Mini sotib oldim (o'shandan beri ular uchun narxlar sezilarli darajada pasayib ketdi) va ular shu vaqtgacha mening javonimda yotishdi. Hamma bu kontrollerda hech narsa qila olmadi. Bunda Arduino Pro Mini-da eskizni miltillash qiyin bo'lmasa ham, Arduino UNO, Mega yoki Nano-ga qaraganda biroz qiyinroq ekanligi muhim rol o'ynadi.

Va shuning uchun men ushbu kontrollerni loyihalarimdan birida ishlatishga qaror qildim, u hali ham ishlamayapti.

ATmega 328 chipida men tasodifan 16MHz 5 voltli modelga ega bo'ldim.Internetdan olingan ma'lumotlarni tahlil qilganda ma'lum bo'lishicha, DTR signali yo'q boshqaruvchi platalar mavjud. Mening holatimda hamma narsa to'g'ri ulangan. To'plam USB-UART konvertorini o'z ichiga olgan.

Platformada 14 ta raqamli kirish va chiqish (ulardan 6 tasi PWM chiqishi sifatida ishlatilishi mumkin), 6 ta analog kirish, rezonator, reset tugmasi va pinni oʻrnatish teshiklari mavjud. Olti pinli blok USB-UART konvertor platasiga ulanishi mumkin.

Arduino Pro Mini texnik xususiyatlari va parametrlari bo'yicha Arduino Nano-ga juda o'xshash. Ular kengligi bo'yicha bir xil o'lchamda, lekin Arduino Pro Mini uzunligi taxminan 1 sm qisqaroq.

10 mm juda ko'p. Ammo agar siz USB-UART-ni plataga ulash uchun pinlarni lehim qilsangiz, ushbu plataning Nano-ga nisbatan barcha afzalliklari yo'qoladi. Ayni paytda Arduino Pro Mini Arduino Nano’dan 0,25 dollarga arzon. Bu ahamiyatsiz. Endi afzalliklar va kamchiliklar yo'q, faqat kamchiliklar mavjud.

Va asosiy kamchilik - bu eskizlarni yanada murakkab yuklash.

Eskizni miltillashning bir necha yo'li mavjud.

Buning bir usuli Arduino UNO-ni USB-UART sifatida ishlatishdir. Internetda buni qanday qilish bo'yicha ko'plab ko'rsatmalar mavjud, shuning uchun men bu haqda to'xtalmayman.

Ikkinchi usul - USB-UART adapterining o'zidan foydalanish. Menda bor va "to'g'ri", shuning uchun men undan foydalanishga qaror qildim. Adapter qanday ishlaydi? Arduino konvertor chipi bilan oddiy UART orqali aloqa qiladi va USB orqali kompyuterga ulanadi. Kompyuter ulangan adapterni MAQOMOTI porti sifatida taniydi.

Eskizni Arduino Pro Mini-ga yuklash, keyinroq ma'lum bo'lganidek, unchalik qiyin emas. Siz shunchaki simlarni adapter va Arduinodagi 5 ta pin to'plamidan ulashingiz kerak:

(Konverter)<->(Arduino)

DTR<->GRN
TXD<->RXI
RXD<->TXO
GND<->GND
5V<->VCC

Mening Arduino Pro Mini-da DRT signali GRN deb belgilangan. Nima ekanligini taxmin qilish oson emas edi, ayniqsa saytlardan birida "mehribon" maslahatchi GRNni GNDga ulash kerakligini yozganligi sababli. Xo'sh, Internet - bu katta axlatxona va men forumlarda maslahat berishga tayyor odamlar muhokama qilinayotgan mavzuni haqiqatan ham tushunadiganlar emasligiga birinchi marta amin bo'ldim. Shunday qilib, GRN bu DTR.

DTR nima ekanligini bilmaganlar uchun:
Ma'lumotlar terminali tayyor (DTR) - boshqaruv signali terminal uskunasidan (DTE) qabul qiluvchi uskunaga uzatiladigan ketma-ket ma'lumotlar protokoliterminal aloqaga tayyor ekanligini bildirish uchun.

Arduinoda DTR signali eskiz uzatila boshlangan paytda Reset signalini ishga tushiradi.

DTR ulanishi o'rniga mumkin<->GRN Arduino Pro Mini-ni qayta tiklash uchun DTR adapterini 0,1 uF kondansatör orqali ulang. U ham shunday ishlaydi, sinovdan o'tgan. Bu kondansatör orqali. Forumlarda va ko'plab saytlarda DTR va RESET-ni to'g'ridan-to'g'ri ulash kerakligi haqida yozilganligiga qaramay, to'g'ridan-to'g'ri ulanish bilan eskiz uzatilmaydi. Hech bo'lmaganda men uchun to'g'ridan-to'g'ri aloqa bilan hech narsa ishlamadi.

Nazariy jihatdan, ular Internetda yozayotganda, yozuv boshlangan paytda siz boshqaruv panelidagi reset tugmasini bosib, DTRsiz eskizni yozishingiz mumkin. Men bu lahzani ushlashga bir necha bor urindim, lekin qila olmadim. Men o'z ko'nikmalarimni to'g'ri vaqtda qayta o'rnatishga o'rgatmadim; Qayta tiklash signalini etkazib berish uchun CP2102 konvertor chipiga ishonish osonroq.

Lekin hamma CP2102 ham teng yaratilmagan. EBay va AliExpress-da sotiladigan juda ko'p arzon soxta narsalar mavjud, ular bilan odamlar kurashadi va ular Arduino Pro Mini-da eskizni yozib olishlari uchun ko'pincha o'zgartirishlari kerak. Ushbu adapterlarda CP2102 chipining 28-pinidan DTR signali yo'naltirilmaydi. Ba'zilarida Rx va Tx belgilari aralashib ketgan. Shuning uchun onlayn forumlarda bir-biriga zid bo'lgan va ba'zan oddiygina o'quvchilarni chalg'itadigan juda ko'p ko'rsatmalar mavjud. Men bu bema'ni narsalarni o'qishga taxminan ikki soat vaqt sarfladim (men g'ildirakni qayta ixtiro qilishni xohlamadim, vaqtni tejayman deb o'yladim) va ushbu ko'rsatmalardan foydalangan holda boshqaruvchiga eskiz yozishga harakat qildim. Natijada, barcha ko'rsatmalar mening CP2102 adapterim uchun ishlamay qoldi. Bu "to'g'ri" bo'lib chiqdi, unda to'g'ri belgilar qo'llanilgan va barcha signallar to'g'ri yo'naltirilgan.

Barcha simlarni ulash kifoya edi va hamma narsa ishladi.

Shuning uchun, agar siz USB-UART orqali Arduino Pro Mini-da eskizni yozish zarurati bilan duch kelsangiz, avval DTR signali Arduino Pro Mini platasida yo'naltirilganligini tekshiring. Men u yo'naltirilmagan taxtalar borligini o'qidim. Bunday holda, siz DTR signalini USB-UART adapter platasidan Arduino Pro Mini-ning RESET piniga 0,1-0,15 mkF kondansatör orqali ulash variantidan foydalanishingiz mumkin.

Ikkinchidan, DTR signalining USB-UART adapter platasidagi biron bir pinga ulanganligini tekshiring. PIN DTR sifatida imzolanishi va hatto imzolanishi mumkin, lekin CP2102 chipining 28-piniga ulanmagan. Agar ushbu mikrosxemaning 28-pinasi hech qanday joyga ulanmagan bo'lsa, uning DTR piniga ulanishini ta'minlash kerak. Agar 28-pin kontaktlarning zanglashiga olib ulangan bo'lsa, bu trekni kesish va to'g'ridan-to'g'ri DTR piniga ulash kerak.

Soxta CP2102 taxtasidagi Rx va Tx belgilarining to'g'riligini eksperimental ravishda aniqlash mumkin, faqat ikkita variant mavjud.

Men Internetda CP2102 USB-UART adapteri yordamida "Dasturchi orqali yuklash" rejimida eskizni yozishingiz kerak bo'lgan ko'rsatmalarni o'qib chiqdim, go'yoki bu hamma narsaning yagona yo'li. Ushbu asar muallifi o'quvchilarni ataylab chalg'ityaptimi yoki CP2102 USB-UART adapteridan boshqa narsaga egami yoki yo'qligini bilmayman, lekin bu maslahat NO'G'RI!

USB-UART adapteri CP2102 orqali kompyuter Arduino Pro Mini-ni xuddi MAQOMOTI portiga ulangandek ko'radi, ya'ni bortida USB-UART adapteri bo'lgan boshqa Arduinolar kabi.

Shuning uchun eskizlar Arduino Pro Mini-ga boshqa Arduino modellari kabi yuklanadi. Arduino dasturlash muhitida faqat Pro Mini modelini tanlashingiz kerak, keyin paydo bo'ladigan qo'shimcha elementda 4 ta mumkin bo'lgan protsessor turidan birini (ATmega168 yoki 328, 3.3 yoki 5V) va o'rnatilgandan so'ng paydo bo'lgan virtual MAQOMOTI portini tanlang. USB-UART adapter drayverlari. Keyin yuklab olish tugmasi yoki Ctrl-U tugmalaridan foydalanishingiz mumkin. Har bir narsa to'g'ri ulangan bo'lsa, adapterning turi va modeli muhim emas, eskizlar UART orqali yuklanadi. Biz shunchaki adapter tomonidan belgilanadigan MAQOMOTI portini tanlaymiz.

99% noto'g'ri bo'lgan "qo'llanmalar" va "maslahatlar" bilan forumlar va saytlarni 2 soat o'qiganimdan so'ng, hech bo'lmaganda ular mening maxsus Arduino Pro Mini modellari va USB-UART CP2102 adapterim uchun mos emas edi, men hamma narsani ulashga va yuklashga muvaffaq bo'ldim. to'g'ri boshqaruvchiga LED miltillovchi biroz o'zgartirilgan eskiz. Men uni Morze alifbosida SOS bilan miltillashiga majbur qildim.

Agar kimdir qiziqsa, bu erda eskiz:

// reset tugmasini bosganingizda yoki platani quvvatlantirganingizda sozlash funksiyasi bir marta ishlaydi
bekor o'rnatish() (
// chiqish sifatida 13 raqamli pinni ishga tushiring.
pinMode (13, OUTPUT);
}

// sikl funksiyasi abadiy qayta-qayta ishlaydi
void loop() (
kechikish (100); // Kutmoq
kechikish (300); // Kutmoq
digitalWrite(13, YUKOR); // LEDni yoqing (YUQORI - kuchlanish darajasi)
kechikish (100); // Kutmoq
digitalWrite (13, LOW); // kuchlanishni past qilib, LEDni o'chiring
kechikish (300); // Kutmoq
digitalWrite(13, YUKOR); // LEDni yoqing (YUQORI - kuchlanish darajasi)
kechikish (100); // Kutmoq
digitalWrite (13, LOW); // kuchlanishni past qilib, LEDni o'chiring
kechikish (300);
digitalWrite(13, YUKOR); // LEDni yoqing (YUQORI - kuchlanish darajasi)
kechikish (300); // Kutmoq
digitalWrite (13, LOW); // kuchlanishni past qilib, LEDni o'chiring
kechikish (300); // Kutmoq
digitalWrite(13, YUKOR); // LEDni yoqing (YUQORI - kuchlanish darajasi)
kechikish (300); // Kutmoq
digitalWrite (13, LOW); // kuchlanishni past qilib, LEDni o'chiring
kechikish (300); // Kutmoq
digitalWrite(13, YUKOR); // LEDni yoqing (YUQORI - kuchlanish darajasi)
kechikish (300); // Kutmoq
digitalWrite (13, LOW); // kuchlanishni past qilib, LEDni o'chiring
kechikish (300); // Kutmoq
digitalWrite(13, YUKOR); // LEDni yoqing (YUQORI - kuchlanish darajasi)
kechikish (100); // Kutmoq
digitalWrite (13, LOW); // kuchlanishni past qilib, LEDni o'chiring
kechikish (300); // Kutmoq
digitalWrite(13, YUKOR); // LEDni yoqing (YUQORI - kuchlanish darajasi)
kechikish (100); // Kutmoq
digitalWrite (13, LOW); // kuchlanishni past qilib, LEDni o'chiring
kechikish (300); // Kutmoq
digitalWrite(13, YUKOR); // LEDni yoqing (YUQORI - kuchlanish darajasi)
kechikish (100); // Kutmoq
digitalWrite (13, LOW); // kuchlanishni past qilib, LEDni o'chiring
kechikish (300); // Kutmoq
kechikish (1500); // 1,5 soniya kuting.
}

Xulosa:

Agar men "g'ildirakni qayta ixtiro qilish" orqali vaqtni tejashga harakat qilmaganimda va forumlar va veb-saytlardagi foydasiz (hatto juda zararli) maslahatlar va qo'llanmalarni o'qishga vaqt sarflamaganimda, Arduino Pro Mini-ni ulash va miltillash 2 soat emas, balki bir soat davom etgan bo'lar edi. maksimal 5-10 daqiqa.

Men o'zimning Arduino Pro Mini va USB-UART CP2102 adapter to'plamini sotib oldim, bugungi standartlarga ko'ra bu juda qimmat edi. Haqiqat shundaki, men adapterning to'g'ri ekanligi va unga barcha signallar ulanganligi bilan taskin topdim.

Arduino Nano parametrlari va imkoniyatlari bo'yicha Arduino Pro Mini bilan bir xil, narxi biroz ko'proq (maksimal 25-50 tsent), hajmi 1 sm ni yo'qotadi (va lehimli pinlar bilan Arduino Pro Mini umuman yo'qotmaydi), lekin juda ko'p. o'rnatilgan USB-UART va umumiy MicroUSB ulagichi tufayli foydalanish qulayroq.

Arduino Pro Mini eng ommabop doska emas, eBay-da qidiruvga “Arduino Nano” so‘zini kiriting va narxlari bo‘yicha o‘sish tartibida tartiblang va bu bo‘limda ayyor xitoyliklar Arduino Pro Mini-larni juda arzonga sotayotganini ko‘rasiz. Nano sifatida o'chiriladimi? xaridor buni tushunmaydi va past narxdan foydalanib, ushbu kontrollerlarni sotib oladi degan umidda. Ular barcha umidlarini faqat so'rg'ich bo'lgan mijozlarga bog'laydilar.

Arduino Pro Mini sotib olishni tavsiya qilamanmi? Yangi boshlanuvchilar uchun - yo'q. Ha - bu nima ekanligini, qanday kamchiliklari borligini va ular arzimagan tejashga arziydimi yoki yo'qligini aniq biladigan odamga.

Yana bir bor takror aytamanki, Arduino Pro Mini-ni miltillash qiyin emas, lekin simlarni ulash bilan bog'liq shov-shuv yoki Arduino UNO 0,2-0,25 dollarlik narx farqiga arziydimi? Ayniqsa, disk raskadrovka uchun kompyuterga bir necha marta ulanishingiz kerak bo'lsa, lekin bu holatda bo'lsa-chi? Agar siz 5 ta simni o‘n-o‘n besh marta ulash va uzib qo‘yish 20 sent to‘lashdan ko‘ra foydaliroq deb hisoblasangiz, bu kontroller aynan siz uchun.

Ana xolos. Men o'z tajribam bilan o'rtoqlashdim va o'z fikrimni bildirdim, bu sizning qaroringizga bog'liq.

P.S. Biroz vaqt o'tdi va men Arduino Pro Mini haqidagi fikrimni biroz o'zgartirdim. Hatto 25-50 tsentlik tejamkorlik ham juda ko'p, ayniqsa, ushbu kontroller yordamida mahsulotlarning kichik partiyasi yig'ilgan bo'lsa. Kichkina partiya uchun tayyor Arduino-dan foydalanishdan ko'ra, boshqaruvchini to'g'ridan-to'g'ri doskaga birlashtirish yaxshiroq ekanligi aniq (bu hali ham disk raskadrovka taxtasi). Ammo turli xil variantlar mavjud, ba'zida allaqachon tayyor taxtalar mavjud va siz ularni yangilashingiz va Arduino-ni integratsiyalash orqali ularning funksionalligini kengaytirishingiz mumkin. Yangi taxtalarni qurishdan ko'ra arzonroq bo'ladi.

Va foydalanuvchiga topshirilgan mahsulot bortida USB-UART adapterining mavjudligi mutlaqo keraksiz va hatto zararli. Shunday qilib, Arduino Pro Mini yashash huquqiga ega.