Bugungi kunda bozorda har xil narx toifalari va funksionallikdagi juda ko'p turli xil GPS qurilmalarini topishingiz mumkinligiga qaramay, hamma ham darhol tayyor navigatsiya moslamasini sotib olishga tayyor emas va uni o'zlari qilishni afzal ko'radi. Bu zarurmi, aytish qiyin, lekin, shubhasiz, bu mumkin.

Siz ikkitadan foydalanib, o'zingizning navigatoringizni qilishingiz mumkin turli yo'llar bilan. Birinchisi uchun sizga eng oddiy kerak bo'ladi mobil qurilma, GPS uzatuvchi va batareya. Darhol ogohlantirish kerakki, buni batafsil ko'rib chiqishning ma'nosi yo'q, chunki uy qurilishi navigatorini shu tarzda yig'ish juda ko'p qiyinchilik va vaqtni talab qiladi, eng muhimi, siz elektronikani yaxshi tushunishingiz va asoslarni o'zlashtirishingiz kerak. tizimli dasturlash - hamma ham bunday ko'nikmalarga ega emas. Bundan tashqari, bunday navigatordan foydalanish qiyin, sun'iy yo'ldoshga xabar yuborish orqali u javob sifatida xaritaga joylashtirilishi kerak bo'lgan koordinatalarni oladi.

Ikkinchi usul oddiyroq va har kim tomonidan bajarilishi mumkin - noutbuk yordamida GPS-navigator. Buning uchun sizga nima kerak bo'ladi? Birinchidan, noutbukning o'zi, ikkinchidan, GPS qabul qiluvchisi, masalan, zamonaviy qurilmaga o'rnatilgan Mobil telefon.

GPS qabul qiluvchisi noutbuk kompyuteridagi har qanday interfeys (Wi-Fi, Bluetooth yoki USB) orqali ulanadi. Bugungi kunda deyarli har bir kishi ikkinchisiga ega, bundan tashqari, hatto eng oddiy netbuk yoki planshet ham navigator uchun etarli bo'ladi.

GPS modulini ulashdan oldin siz mos kelishiga ishonch hosil qilishingiz kerak dasturiy ta'minot bu uni qo'llab-quvvatlaydi. Uni Internetdan topish va yuklab olish qiyin bo'lmaydi, chunki bu erda tanlov tasavvur qilib bo'lmaydigan darajada katta. Ba'zi dasturlar uzoq masofali mamlakat sayohatlari uchun mos keladi, ba'zilari, aksincha, shahar bo'ylab sayohatlar uchun. Agar sizning shaxsiy kompyuteringiz Internetga kirish imkoniga ega bo'lsa, siz tirbandlik haqida ma'lumot beruvchi dasturlarni ham o'rnatishingiz mumkin.

Navigatorni shaxsiy kompyuterga ulab, tizim uni aniqlaguncha kutishingiz kerak, agar qo'shimcha drayverlar kerak bo'lsa, ular o'rnatilishi kerak. Qidirishning hojati yo'q, shunchaki so'rashingiz mumkin avtomatik qidiruv Internetda. Qurilma aniqlandi - siz navigatsiya dasturini ishga tushirishingiz va qurilma unga ko'rinadiganligiga ishonch hosil qilishingiz mumkin. Hammasi joyida bo'lsa uy qurilishi gps Navigator tayyor, agar muammolar yuzaga kelsa, siz dasturiy ta'minot sozlamalarini o'rganishingiz kerak.

O'z qo'lingiz bilan navigator yasashga arziydimi yoki uni sotib olish yaxshiroqmi, har kim o'z xohishiga ko'ra qaror qiladi. Qanday bo'lmasin, birinchi va ikkinchi holatda ham siz ozgina harakat qilishingiz va vaqt sarflashingiz kerak bo'ladi.

Statistik ma'lumotlarga ko'ra, Rossiyada har daqiqada bir nechta avtomobil o'g'irlanadi. Shuni inobatga olgan holda, avtoulovchilar o'z avtomobillarining xavfsizligi haqida eng yuqori darajada g'amxo'rlik qilishga majbur. Bu erda eng yaxshi yechim oddiy sirenlardan ancha uzoqroq bo'lgan zamonaviy texnologiyalardan foydalanish bo'ladi.

Bugungi kunda treker himoyaning ilg'or usullaridan biri sifatida tan olingan - real vaqt rejimida transport vositasining joylashishini kuzatish imkonini beruvchi kuzatuv moslamasi. Albatta, bu sizni o'g'irlikdan qutqarmaydi, lekin bu sodir bo'lgan taqdirda, politsiya ishtirokisiz ham, GLONASS GPS-trekeri bilan avtomobilni o'z qo'llaringiz bilan kuzatib borish va qaytarish bir necha daqiqa davom etadi. Busiz, o'z navbatida, imkoniyatlar kam va nolga moyil bo'ladi.

Nega o'z qo'llaringiz bilan GLONASS GPS-trekerini yaratish g'oyasi paydo bo'ldi?

O'rtacha savol tug'iladi: agar bu himoya juda samarali bo'lsa, nega har bir mashina u bilan jihozlanmagan? Javob, ehtimol, aniq - hamma narsa faqat qurilmaning narxiga bog'liq. Biroq, sotib olish bunday qurilmalarning yagona kamchiliklaridan uzoqdir:

• Boshlang'ich narxga qo'shimcha ravishda, siz "provayder" ga (shuningdek, sotuvchiga) abonent to'lovi sifatida trekerga texnik xizmat ko'rsatish uchun har oy ma'lum miqdorni to'lashingiz kerak. Bu miqdor unchalik katta emaski, uni "qobiliyatsiz" deb atash mumkin, ammo u hali ham sezilarli.
• Ko'pgina modellar akkumulyatorga ulanishi kerak, bu nafaqat trekerni, balki mashina ichidagi hamma narsani, mashinaning o'zini ham, malakali o'g'rining qo'lida himoyasiz qiladi. Bunday trekerlarda quvvat manbasini o'chirish kifoya va ulardan signal yo'qolib, jinoyatchining o'lja bilan qochishiga yo'l ochadi.
• Kuzatuvchilar unchalik keng tarqalmaganligi sababli, do'stlarining fikriga tayanishga odatlangan ko'pchilik avtomobil ixlosmandlari qurilmaga ishonchsiz qarashadi. Shu bilan birga, bozordagi vaziyatni bilib, ba'zi ishlab chiqaruvchilar sifatli brendlarni soxtalashtirishadi, bu esa pulni tejashga harakat qilganlar orasida salbiy taassurot qoldiradi.

Bularning barchasi boshqa nuanslar bilan birgalikda rus ochiq maydonlarini kuzatish kontseptsiyasini ko'mib yubordi. Ammo, xayriyatki, bizning mamlakatimizda juda ko'p radio muhandislari bor, shuning uchun ularni o'rganishadi elektron sxemalar, ko'pchilik o'z qo'llari bilan trekerlarni yaratishni boshladi.

DIY GLONASS GPS-trekerining afzalliklari

Ular aytganidek, agar biror yaxshilikni xohlasangiz, buni o'zingiz qiling. Darhaqiqat, uy qurilishi trekerining afzalliklari ro'yxati hech bo'lmaganda do'konda ushbu qurilmani sotib olganlar orasida chalkashlikka olib keladigan darajada ta'sirli:

• Avvalo, qurilmaning narxi bozor narxidan pastroq bo'lgan buyurtmadir. Ba'zi hollarda, u butunlay bepul chiqishi mumkin - masalan, ustaxona trekerga mos keladigan ehtiyot qismlarni tashlab yuborsa.
• DIY GLONASS GPS-trekeri foydalanuvchi ehtiyojlariga to'liq javob beradi va vaziyat o'zgarganda osongina o'zgartirilishi mumkin.
• Uyda ishlab chiqarilgan mahsulotda, albatta, nomaqbul vaqtda paydo bo'ladigan yashirin ishlab chiqarish kamchiliklari bo'lmaydi.

O'zingiz ishlab chiqargan GLONASS GPS-trekerlarining kamchiliklari

Afsuski, hamma narsa kabi, bu usulning ham kamchiliklari bor:

• Qurilmaning sifati to'g'ridan-to'g'ri asosiy lehim darajasiga bog'liq; agar u to'g'ridan-to'g'ri trekerlarni ishlab chiqarishda ishlamagan bo'lsa, u ba'zi nozikliklarni bilmasligi mumkin va shu bilan ishni "muvaffaqiyatsiz" qoldirishi mumkin, unga qancha mehnat va mahorat sarflanganidan qat'i nazar.
• Aniq sabablarga ko'ra, uy qurilishi mahsulotlari uchun hech qanday kafolat yo'q. Ammo bu haqiqatning o'zi emas, balki ishda biron bir nosozlik yoki hatto "noto'g'ri yonish" bo'lsa, siz faqat o'zingizning lehimlash to'plamiga da'vo qilishingiz mumkin.
• Va nihoyat, faqat eng tajribali mutaxassislar GLONASS GPS-trekerini o'z qo'llari bilan tayyor sxemasiz qanday qilishni tushunishlari mumkin. Afsuski, tayyor echimlarni jamoat mulki sifatida topib bo'lmaydi va agar siz to'satdan fundamental qurilmalarga duch kelsangiz, asosiy dasturlash ko'nikmalarisiz buni qila olmaysiz.

GLONASS GPS-trekerini o'zingiz qilish zaruratini bartaraf etadigan yechim

Yuqorida tavsiflangan barcha muammolardan qochish imkonini beruvchi chiqish yo'li bor - o'zidan oldingilarning kamchiliklari bartaraf etilgan innovatsion modeldagi qurilmani sotib oling.

Ushbu navigator nafaqat o'zining arzon narxi, balki ko'pgina kuzatuv qurilmalari maqtana olmaydigan boshqa ko'plab afzalliklar bilan taqqoslanadi:

• DIY GLONASS GPS izdoshlari odatda juda katta hajmli va noqulay ko'rinishga ega. Ammo bizning qurilmamiz plastik bank kartasidan bir oz ko'proq o'lchamdagi nafis miniatyura qutisiga joylashtirilgan.
• Bo'lgani kabi uy qurilishi qurilmalari, qurilma hech qanday abonent to'lovini talab qilmaydi - sizda faqat SIM-karta bo'lishi kerak, uni ishni boshlashdan oldin qurilmaga kiritish kerak. Qulay tarif bilan xarajatlar butunlay ramziy bo'lib, butunlay bepul xavfsizlikka aylanishi mumkin.
• Har qanday kuzatuv qurilmasi modelida batareyalar muhim omil hisoblanadi; Hech kim o'z qo'llari bilan energiya talab qiladigan GLONASS GPS-trekerini qila olmaydi, agar faqat tegishli batareyalar bilan almashtirish uchun laboratoriya jihozlari kerak bo'lsa. Shuningdek, eskirgan pullik modellar kabi ulaning avtomobil akkumulyatori bu qurilma kerak emas. O‘rnatilgan akkumulyator rekord darajada uzoq davom etadi – bir marta quvvatlanganda to‘qqiz oygacha.

Uy qurilishi GLONASS GPS kuzatuvchisi taqdim etmaydigan imkoniyatlar

Qurilmaning kichik o'lchamlari, yuqori darajadagi avtonomligi va boshqa afzalliklarini hisobga olgan holda, u nafaqat "o'g'irlikga qarshi" sifatida, balki butunlay mavhum maqsadlarda ham ishlatilishi mumkin:

• Avvalo, harakatchanlik va kichik o'lchamlar mashinani to'liq e'tiborsiz va dastlabki o'rnatish ishlarisiz kuzatish imkonini beradi. Bu turli transport kompaniyalari tomonidan quyi bo'linmalarning marshrutlarini kuzatish va shu bilan birga haydovchilarni yoqilg'i-moylash materiallari narxini tekshirish uchun osongina qo'llaniladi.
• DIY GLONASS GPS kuzatuvchisi - bu sevimli mashg'ulot, ammo sanoat josusligi kabi professional masalalarga kelganda, tajribalar o'rinsiz. Ayni paytda, har qanday shaxsni - jismoniy shaxslardan tortib butun korporatsiyalargacha - yashirin kuzatuv - mayoqdan foydalanishning eng keng tarqalgan usullaridan biridir. Uni o'rganilayotgan ob'ektning mashinasida, kiyimida yoki sumkasida yashirish kifoya va siz uning barcha harakatlari haqida to'liq ma'lumot olasiz.
• Trekerlar yordamida siz yaqinlaringizni ham kuzatishingiz mumkin. Ushbu model o'z qo'llaringiz bilan amalga oshirish deyarli mumkin bo'lmagan funktsiyani taqdim etadi, ya'ni to'g'ridan-to'g'ri qurilma tanasida joylashgan "vahima tugmasi". Bir marta bosish va bog'langan geo-koordinatalari bilan "SOS bildirishnomasi" telefoningizga yuboriladi.
• Va nihoyat, mayoq yordamida siz hatto narsalarning harakatini kuzatishingiz mumkin - masalan, pochta kompaniyalaridagi posilkalar yoki aeroportlarda yuk. Ikkinchi holda, aytmoqchi, DIY GLONASS GPS izdoshi nima ekanligi haqida ko'plab savollar tug'ilishi mumkin. Muammoga duch kelmaslik uchun markali qurilmalardan foydalanish yaxshiroqdir.

GLONASS GPS-trekeriga hoziroq o'zingiz lehimlash o'rniga buyurtma bering

Ushbu miniatyura gadjetini olish uchun veb-saytimizda to'ldirilgan onlayn anketani qoldirish kifoya. Buyurtmani tasdiqlaganingizdan so'ng, treker darhol sizga yuboriladi va kurer orqali to'g'ridan-to'g'ri kvartirangiz eshigiga etib boradi. Hech qanday oldindan toʻlov yoki qoʻshimcha shartlar talab qilinmaydi – buyurtma berish va messenjerga naqd pulda toʻlash kifoya.

Agar siz o'yin-kulgi uchun GLONASS GPS-trekerini o'z qo'llaringiz bilan lehimlashni rejalashtirmoqchi bo'lsangiz, sinab ko'ring, lekin xavfsizlik haqida gap ketganda, tavakkal qilmang. Donolik bilan harakat qiling va o'zingiz uchun faqat eng yaxshisini tanlang.

DIY GLONASS GPS-treker - elita uchun hayotni buzish

Deyarli har bir kishi navigatsiya tizimi bilan yaqindan tanish. GPS ma'lum bir ob'ekt - odam, avtomobil, boshqa transport turlari yoki hayvonlarning joylashishini tez va aniq aniqlashga yordam beradi. Eng oddiy mayoq do'konda arzon, ammo undan kuchliroq hamyoningizga biroz zarar keltiradi. Ammo, agar siz buni o'zingiz qilishingiz mumkin bo'lsa, nima uchun sotib olasiz? Endi nimani va qanday qilib o'rganmoqchi bo'lganlar.

GPS-mayoqni o'z-o'zidan yig'ish, uni nima qilish kerak, qanday davom etish kerak

DIQQAT! Yoqilg'i sarfini kamaytirishning mutlaqo oddiy usuli topildi! Menga ishonmaysizmi? 15 yillik tajribaga ega avtomexanik ham sinab ko'rmaguncha ishonmadi. Va endi u benzinda yiliga 35 000 rubl tejaydi!

Har bir zamonaviy telefon, avtomobil va kompyuterda GPS mayoq mavjud. Dastur qulay, sodda va eng muhimi samarali. Har qanday ob'ektning joylashuvi uning yordami bilan bir zumda aniqlanadi. Mustaqil qurilma sifatida GPS mayoqchasi avtoulovchilar va farzandining qayerdaligini doimo bilishni xohlaydigan ota-onalar orasida mashhurdir, ammo hamma ham ushbu qurilma uchun do'konda o'z pullarini chiqarishga shoshilmayapti. Bunday tejamkor odamlar uchun GPS kuzatuv mayoqlarini mustaqil ravishda va boshqalar bilan qurishga yordam beradigan g'oyalar mavjud. minimal xarajatlar. O'z qo'llaringiz bilan kuzatuv mayoqlarini yasashning bir necha yo'li mavjud va bular biz hozir gaplashamiz.

Ajoyib smartfonlar egalari kuzatuv tizimini bepul va hech qanday kuch sarflamasdan olishadi

O'rnatilgan har bir smartfon gps moduli inson o'ziga kerakli koordinatalarni olish uchun foydalanishi mumkin bo'lgan to'liq huquqli mayoqqa aylanishi mumkin. Bunday mayoqni yaratishning butun texnik jihati quyidagicha:

Ushbu qadamlardan so‘ng smartfon egasi o‘z qurilmasidan nafaqat qo‘ng‘iroqlar, o‘yin-kulgi va internetga kirish, balki ma’lum bir obyektning joylashuvini kuzatish uchun ham foydalanishi mumkin bo‘ladi. Shunday qilib oddiy tarzda Smartfon to'liq huquqli GPS mayoqiga aylanadi.

Tizim to'g'ri ishlashi uchun Android qurilmasi 3.2 dan past bo'lmagan versiyaga ega bo'lishi kerak, lekin u 4.1.2 dan past bo'lmasa yaxshi bo'ladi. Kuzatilayotgan ob'ekt haqidagi ma'lumotlar telefonda SMS xabarlar yoki nuqtalar ko'rinishida ko'rsatiladi Google xaritalari Xaritalar.

Kamroq mobil qurilma yordamida GPS mayoqchasini qanday o'rnatish mumkin

Android operatsion tizimidagi kuchli mobil qurilmalardan ham bir oz pastroq telefon GPS mayoq uchun ajoyib asos bo'lishi mumkin. Bunday qurilmani o'z qo'llaringiz bilan yig'ish uchun siz boshqa narsalarni sotib olishingiz va texnik qurilmalar bilan ishlashda o'z mahoratingizni ko'rsatishingiz kerak bo'ladi. Telefonga qo'shimcha ravishda siz adapterga zaxiralashingiz kerak bo'ladi - u buzilgan bo'lishi mumkin quvvatlash qurilmasi, bu erda telefon bilan bog'lanish tomoni saqlanib qolgan. Shuningdek, siz GPS/GPRS moduli va qabul qilgichni sotib olishingiz kerak bo'ladi.

Agar kelajakdagi mayoqning barcha elementlari qo'lda bo'lsa, siz asboblarni - pichoq, lehim temirini to'plashingiz kerak. Ish quyidagi printsipga muvofiq amalga oshirilishi kerak:

• telefonga ulanish uchun kabelning asosini tashkil etuvchi simlarni olib tashlash kerak;
• ular modulga ulanishi yoki lehimli temir yordamida ulanishi kerak;
• tizimni zaryadlash uchun mo'ljallangan telefon rozetkasiga ulang;
• qabul qilgichni yoqing va telefoningizdan kerakli parametrlarni sozlashga harakat qiling.

Bunday GPS mayoq telefonga signallarni muntazam ravishda yuboradi matnli xabarlar, va agar xaritalarni ochish mumkin bo'lsa, u holda ulardagi koordinatalarga qarash osonroq bo'ladi, chunki bu kosmosda harakat qilishni va ob'ektning o'ziga xos joyini aniqlashni osonlashtiradi.

Ushbu mayoqni ishlatish oson, lekin uyda. Dizayn mashinada tashish yoki o'rnatish uchun juda noqulay bo'ladi. Bu o'z yaqinlari va bolalarini uydan kuzatib turmoqchi bo'lganlar uchun ideal variant.

Telefonsiz mayoq yasash mumkinmi?

O'z qo'llaringiz bilan GPS mayoqini telefonsiz qilish mumkinmi degan savolga javob berishdan oldin, ushbu qurilma aslida nima ekanligini va u qanday xususiyatlarga ega ekanligini tushunishingiz kerak. GPS mayoq - bu asosan avtomobillarni himoya qilish uchun ishlatiladigan qurilma. U ixcham o'lchamga ega va zaryadlash orqali quvvatlanadi. Tizim ob'ektning joylashishini aniq aniqlaydi, lekin uning to'g'ri ishlashi uchun qurilma ichida SIM-karta bo'lishi kerak.

Oxirgi fakt SIM-kartasiz mayoqning ishlashi mumkin emasligini tushunishga imkon beradi. Bunday holda, vaziyatdan chiqishning faqat ikkita yo'li bor - do'konda tayyor mayoq sotib oling yoki uni mobil telefondan foydalanib o'zingiz qiling va qo'shimcha komponentlar. Agar SIM-karta yo'q bo'lsa, tizim quyidagi amallarni bajara olmaydi:

• signalni to'g'ri va o'z vaqtida uzatish;
• yangi kuzatuv ob'ektini ro'yxatdan o'tkazish va u haqida bayonotlarni ko'rsatish;
• Internetga ulaning - bu GPS ishlashi uchun zarur.

Agar siz eng yangi telefondan foydalansangiz operatsion tizim Va kuchli protsessor, faqat yuklab olishingiz kerak maxsus dastur, va boshqalar oddiy model GPS mayoq rejimida ishlashi uchun qo'shimcha elementlarni talab qiladi.

DIY GPS mayoqlarining afzalliklari va kamchiliklari

Hatto do'konda sotib olinganlar ham texnik qurilmalar qator afzallik va kamchiliklarga ega. Agar nima qilinganligi haqida gapiradigan bo'lsak o'z qo'llarim bilan gps machok, keyin uning ijobiy tomonlari quyidagicha:

• tashqi yordam va katta moliyaviy investitsiyalarsiz tezda ishonchli kuzatuv moslamasini yaratish qobiliyati;
• mayoqni qurish uchun qo'shimcha kichik narsalarni sotib olishingiz kerak bo'lsa ham, u do'kondagidan ancha arzon bo'ladi;
• Funktsionallik nuqtai nazaridan, bunday qurilma hech qanday tarzda do'konda sotib olingan mayoqlardan kam emas.

Inson ko'p yillar davomida bunday mayoqdan foydalanishi mumkin va agar ishda biron bir noaniqliklar yuzaga kelsa, ularni har doim tuzatish mumkin.

O'z qo'llari bilan yaratilgan avtomobillar uchun mayoq bir qator kamchiliklarga ega, bu esa uni do'konda sotib olingan standart versiyadan pastroq qiladi. Ushbu salbiy tomonlar, ayniqsa, avtomobil egalari uchun sezilarli bo'lib, quyidagilar:

• tizimning dizayn xususiyatlari tufayli uni mashinaga to'g'ri joylashtirish mumkin emas;
• Bunday mayoqning bir qismi, albatta, mobil qurilma bo'lishi kerak va doimiy kuzatuv jarayoni mobil aloqa uchun qiyinchiliklarni keltirib chiqarishi mumkin;
• Mayoq bir-biriga bog'langan bir nechta elementlardan iborat bo'lib, mashina harakatlanayotganda ular bir-biridan uzilib qolishi yoki simlar uzilishi mumkin.

Agar biror kishi o'z mashinasi uchun GPS ma'lumotlarini olish uchun mayoqdan foydalanishni rejalashtirsa, ushbu qurilmani do'konda sotib olgan ma'qul. Kuzatuv tizimi faqat uchun kerak bo'lganda uyda foydalanish- o'z-o'zidan yasalgan mayoqqa aylanadi ideal variant. Avtomobillar uchun bunday tizimlardan tez-tez foydalanish yaratuvchilarni ixcham o'lchamdagi monoblok dizaynini ishlab chiqishga undadi. Agar siz faqat smartfon va maxsus dastur yordamida mayoqning analogini o'zingiz qilsangiz, uni mashinaga joylashtirish uchun ishlatishingiz mumkin. Agar dengiz chiroqi alohida elementlardan yaratilgan bo'lsa, uni uyda ishlatish uchun qoldirish yaxshiroqdir.

GPS mayoq har doim avtomobillarni yoki boshqa harakatlanuvchi narsalarni qidirishga yordam beradi. Siz uni do'konda sotib olishingiz yoki o'zingiz yaratishingiz mumkin. O'zingizning moliyaviy imkoniyatlaringizni, qurilma qanday maqsadda ishlatilishini hisobga olgan holda va texnik qurilmalar bilan aloqa qobiliyatingizni sinchkovlik bilan baholagan holda qaysi variantni tanlashni hal qilish kerak.

Arduino bilan bir nechta tajribalardan so'ng, men GPRS orqali serverga yuborilgan koordinatali oddiy va unchalik qimmat bo'lmagan GPS-trekerni yaratishga qaror qildim.
Ishlatilgan Arduino Mega 2560 ( Arduino Uno), SIM900 - GSM/GPRS moduli (serverga ma'lumot yuborish uchun), GPS qabul qiluvchisi SKM53 GPS.

Hamma narsa ebay.com saytida sotib olindi, jami taxminan 1500 rubl (arduino uchun taxminan 500 rubl, GSM moduli uchun biroz kamroq, GPS uchun bir oz ko'proq).

GPS qabul qiluvchi

Avval siz GPS bilan qanday ishlashni tushunishingiz kerak. Tanlangan modul eng arzon va eng oddiylaridan biri hisoblanadi. Biroq, ishlab chiqaruvchi sun'iy yo'ldosh ma'lumotlarini tejash uchun batareyani va'da qilmoqda. Ma'lumotlar varag'iga ko'ra, sovuq boshlash 36 soniya davom etishi kerak, ammo mening sharoitimda (derazadan 10-qavat, hech qanday bino yo'q) bu 20 daqiqa davom etdi. Biroq, keyingi boshlanish allaqachon 2 daqiqa.

Arduino-ga ulangan qurilmalarning muhim parametri quvvat sarfidir. Arduino konvertorini ortiqcha yuklasangiz, u yonib ketishi mumkin. Amaldagi qabul qilgich uchun maksimal quvvat iste'moli 45mA @ 3,3v ni tashkil qiladi. Nima uchun spetsifikatsiya talab qilinadigan kuchlanishdan (5V) boshqa kuchlanishdagi oqim kuchini ko'rsatishi kerakligi men uchun sir. Biroq, Arduino konvertori 45 mA ga bardosh beradi.

Ulanish

GPS boshqarilmaydi, garchi u RX piniga ega bo'lsa ham. Nima maqsadda noma'lum. Ushbu qabul qilgich bilan qilishingiz mumkin bo'lgan asosiy narsa NMEA protokoli orqali TX pinidan ma'lumotlarni o'qishdir. Darajalar - 5V, faqat Arduino uchun, tezlik - 9600 bod. Men VIN-ni arduino-ning VCC-ga, GND-ni GND-ga, TX-ni mos keladigan seriyaning RX-ga ulayman. Men ma'lumotlarni avval qo'lda, keyin TinyGPS kutubxonasidan foydalanib o'qiyman. Ajablanarlisi shundaki, hamma narsa o'qilishi mumkin. Uno-ga o'tgandan so'ng, men SoftwareSerial-dan foydalanishga majbur bo'ldim, keyin muammolar boshlandi - ba'zi xabar belgilari yo'qoldi. Bu juda muhim emas, chunki TinyGPS noto'g'ri xabarlarni o'chirib tashlaydi, ammo bu juda yoqimsiz: siz 1 Gts chastotani unutishingiz mumkin.

SoftwareSerial haqida qisqacha ma'lumot: Uno-da apparat portlari yo'q (USB Serial-ga ulanganidan tashqari), shuning uchun siz dasturiy ta'minotdan foydalanishingiz kerak. Shunday qilib, u faqat plata uzilishlarni qo'llab-quvvatlaydigan pinda ma'lumot olishi mumkin. Uno holatida bular 2 va 3. Bundan tashqari, bir vaqtning o'zida faqat bitta bunday port ma'lumotlarni qabul qilishi mumkin.

"Test dastgohi" shunday ko'rinadi.

GSM qabul qiluvchisi/uzatuvchisi

Endi qiziqarliroq qism keladi. GSM moduli - SIM900. U GSM va GPRS-ni qo'llab-quvvatlaydi. EDGE ham, ayniqsa 3G ham qo'llab-quvvatlanmaydi. Koordinata ma'lumotlarini uzatish uchun bu yaxshi bo'lishi mumkin - rejimlar o'rtasida almashishda kechikishlar yoki muammolar bo'lmaydi, bundan tashqari GPRS endi deyarli hamma joyda mavjud. Biroq, ba'zi murakkab ilovalar uchun bu etarli bo'lmasligi mumkin.

Ulanish

Modul ketma-ket port orqali ham boshqariladi, bir xil darajada - 5V. Va bu erda bizga RX va TX kerak bo'ladi. Modul qalqon, ya'ni Arduino-ga o'rnatilgan. Bundan tashqari, u mega va uno bilan mos keladi. Standart tezlik - 115200.

Biz uni Mega-da yig'amiz va bu erda bizni birinchi yoqimsiz ajablanib kutmoqda: modulning TX pinli Mega-ning 7-piniga tushadi. Mega-ning 7-pinida uzilishlar mavjud emas, ya'ni siz 7-pinni, aytaylik, uzilishlar mumkin bo'lgan 6-pinga ulashingiz kerak bo'ladi. Shunday qilib, biz bitta Arduino pinini yo'qotamiz. Xo'sh, mega uchun bu juda qo'rqinchli emas - axir, pinlar etarli. Ammo Uno uchun bu allaqachon murakkabroq (sizga eslatib o'tamanki, uzilishlarni qo'llab-quvvatlaydigan faqat 2 ta pin bor - 2 va 3). Ushbu muammoni hal qilish uchun biz modulni Arduino-ga o'rnatmasdan, uni simlar bilan ulashni taklif qilishimiz mumkin. Keyin Serial1 dan foydalanishingiz mumkin.

Ulangandan so'ng biz modul bilan "gapirish" ga harakat qilamiz (uni yoqishni unutmang). Biz port tezligini tanlaymiz - 115200 va barcha o'rnatilgan ketma-ket portlar (mega-da 4, uno-da 1) va barcha dasturiy portlar bir xil tezlikda ishlasa yaxshi bo'ladi. Shu tarzda siz yanada barqaror ma'lumotlarni uzatishga erishishingiz mumkin. Sababini bilmayman, garchi taxmin qilsam ham.

Shunday qilib, biz ketma-ket portlar o'rtasida ma'lumotlarni uzatish uchun ibtidoiy kod yozamiz, Atz yuboramiz va javoban sukunatni qabul qilamiz. Nima bo'ldi? Oh, katta-kichik harf sezgir. ATZ, biz yaxshi bo'ldik. Huray, modul bizni eshitadi. Bizga qiziqib qo'ng'iroq qilish kerakmi? ATD +7499... Statsionar telefon jiringlaydi, arduinodan tutun chiqadi, noutbuk o'chadi. Arduino konvertori yonib ketdi. Uni 19 volt bilan to'ldirish yomon fikr edi, garchi u 6 dan 20 V gacha ishlashi mumkinligi yozilgan bo'lsa-da, 7-12 V tavsiya etiladi. GSM moduli uchun ma'lumotlar varaqasi yuk ostida quvvat sarfi haqida hech narsa aytmaydi. Xo'sh, Mega ehtiyot qismlar omboriga boradi. Bir nafas bilan men noutbukni yoqaman, u USB dan +5V liniyasi orqali +19V qabul qildi. U ishlaydi, hatto USB ham yonib ketmadi. Bizni himoya qilgani uchun Lenovoga rahmat.

Konverter yonib ketgandan so'ng, men joriy iste'molni qidirdim. Shunday qilib, tepalik - 2A, odatiy - 0,5A. Bu Arduino konvertorining imkoniyatlaridan tashqarida ekanligi aniq. Alohida ovqatlanishni talab qiladi.

Dasturlash

Modul ma'lumotlarni uzatishning keng imkoniyatlarini ta'minlaydi. Ovozli qo'ng'iroqlar va SMS-dan boshlab va GPRS-ning o'zi bilan yakunlanadi. Bundan tashqari, ikkinchisi uchun buni amalga oshirish mumkin HTTP so'rovi AT buyruqlari yordamida. Siz bir nechta yuborishingiz kerak bo'ladi, lekin bunga arziydi: siz so'rovni qo'lda yaratishni xohlamaysiz. GPRS orqali ma'lumot uzatish kanalini ochishda bir nechta nuanslar mavjud - klassik AT+CGDCONT=1, "IP", "apn" ni eslaysizmi? Demak, bu erda ham xuddi shunday narsa kerak, lekin biroz ayyorroq.

Muayyan URL manzilida sahifani olish uchun siz quyidagi buyruqlarni yuborishingiz kerak:
AT+SAPBR=1,1 //Ochiq tashuvchi (tashuvchi) AT+SAPBR=3,1,"CONTYPE","GPRS" //ulanish turi - GPRS AT+SAPBR=3,1,"APN","internet" //APN, Megafon uchun - internet AT+HTTPINIT //HTTPni ishga tushiring AT+HTTPPARA="CID",1 //Foydalanish uchun operator ID. AT+HTTPPARA="URL","http://www.example.com/GpsTracking/record.php?Lat=%ld&Lng=%ld" //Haqiqiy URL, AT+HTTPACTION=0 koordinatali sprintf dan keyin // GET usuli yordamida ma'lumotlarni so'rash //javobni kuting AT+HTTPTERM //HTTPni to'xtating

Natijada, agar ulanish mavjud bo'lsa, biz serverdan javob olamiz. Ya'ni, agar server uni GET orqali qabul qilsa, biz koordinata ma'lumotlarini qanday yuborishni allaqachon bilamiz.

Oziqlanish

GSM modulini Arduino konvertoridan quvvatlantirish, men bilganimdek, yomon fikr ekan, xuddi shu ebayda 12v->5v, 3A konvertorni sotib olishga qaror qilindi. Biroq, modul 5V quvvat manbaini yoqtirmaydi. Keling, sindirishga boramiz: 5V ni arduinodan keladigan pinga ulang. Keyin modulning o'rnatilgan konvertori (Arduino konvertoridan ancha kuchli, MIC 29302WU) modulga kerak bo'lgan narsani 5V dan hosil qiladi.

Server

Server ibtidoiy birini yozdi - koordinatalarni saqlash va Yandex.maps-da chizish. Kelajakda ko'plab foydalanuvchilarni qo'llab-quvvatlash, "qurolli / qurolsiz" holati, avtomobil tizimlarining holati (otishma, faralar va boshqalar) va, ehtimol, hatto avtomobil tizimlarini boshqarish kabi turli funktsiyalarni qo'shish mumkin. Albatta, to'liq huquqli signalizatsiya tizimiga aylanadigan kuzatuvchi uchun tegishli yordam bilan.

Dala testlari

Yig'ilgan qurilma korpussiz shunday ko'rinadi:

Quvvat konvertorini o'rnatgandan so'ng va uni o'lik DSL modemdan qutiga joylashtirgandan so'ng, tizim quyidagicha ko'rinadi:

Men simlarni lehimladim va Arduino bloklaridan bir nechta kontaktlarni olib tashladim. Ular shunday ko'rinadi:

Men mashinaga 12V uladim, Moskva bo'ylab yurdim va trekni oldim:


Trek nuqtalari bir-biridan ancha uzoqda. Sababi, GPRS orqali ma'lumotlarni jo'natish nisbatan uzoq vaqtni oladi va bu vaqt ichida koordinatalar o'qilmaydi. Bu aniq dasturlash xatosi. Bu, birinchidan, vaqt o'tishi bilan koordinatalar paketini darhol yuborish, ikkinchidan, GPRS moduli bilan asinxron ishlash orqali davolanadi.

Avtomobilning yo'lovchi o'rindig'ida sun'iy yo'ldoshlarni qidirish vaqti bir necha daqiqa.

xulosalar

Yaratilish GPS kuzatuvchisi Arduino-dan o'z qo'llaringiz bilan foydalanish mumkin, garchi bu ahamiyatsiz ish bo'lmasa ham. Endi asosiy savol - qurilmani zararli omillarga (suv, harorat) ta'sir qilmasligi, metall bilan qoplanmaganligi (GPS va GPRS himoyalangan bo'ladi) va ayniqsa sezilarli bo'lmasligi uchun mashinada qanday yashirish kerak. Hozircha u faqat kabinada yotadi va sigaret zajigalka rozetkasiga ulanadi.

Xo'sh, biz ham silliq trek uchun kodni to'g'rilashimiz kerak, garchi treker allaqachon asosiy vazifani bajaradi.

Ishlatilgan qurilmalar

• Arduino Mega 2560
• Arduino Uno
• GPS SkyLab SKM53
• SIM900 asosidagi GSM/GPRS qalqoni
• DC-DC 12v->5v 3A konvertor

Bugungi kunda bozorda siz turli xil funksionallik va narx toifalariga ega bo'lgan ko'p sonli GPS qurilmalarini topishingiz mumkin. Ammo hamma ham GPS-navigatorni darhol sotib olishga tayyor emas va uni o'zlari qilishni afzal ko'rishadi. Bu kerakmi, aytish qiyin. Ammo, shubhasiz, buni qilish mumkin.

O'z qo'lingiz bilan navigatorni qanday qilish kerak

Siz o'zingizning navigator 2 qilishingiz mumkin turli yo'llar bilan. Birinchi variant uchun sizga batareya, eng oddiy mobil qurilma va GPS uzatuvchi kerak bo'ladi. Bunday GPS-navigatorni yig'ish uchun ko'p vaqt kerak bo'ladi. Avvalo, siz tizim dasturlash va elektronikani yaxshi tushunishingiz kerak. Ushbu navigatordan foydalanish juda qiyin. Xabarlar sun'iy yo'ldoshga yuborilishi kerak va koordinatalar xaritalarda qoplanishi kerak.

Oddiyroq ikkinchi usul: GPS-navigatorni noutbuk yordamida yaratish mumkin. Buning uchun sizga GPS qabul qiluvchisi va noutbukning o'zi kerak bo'ladi. Biz GPS qabul qilgichni USB, Wi-Fi yoki Bluetooth orqali ulaymiz. Laptop qurilmani o'zi aniqlashi kerak. Keyin biz Internetda osongina yuklab olinadigan tegishli dasturiy ta'minotni kompyuterga o'rnatamiz.

Navigator yaratish uchun dasturlar

Shahar tashqarisiga sayohat qilish uchun mos bo'lgan ko'plab dasturlar mavjud. Shuningdek bor maxsus dasturlar shahar bo'ylab sayohatlar uchun. Bu, masalan, OziExplorer dasturi. Uning yordami bilan siz hududning skanerlangan xaritalaridan foydalanishingiz mumkin. Shahar bo'ylab sayohat qilish uchun elektron GPS xaritalaridan foydalanish yaxshidir. Sankt-Peterburgning aniq xaritasi tufayli mashhurlikka erishgan yana bir dastur mavjud. Bu CityGuide dasturi. Shuningdek, tirbandliklar haqida ma'lumot beradi.

Noutbuk GPS-navigator sifatida

Mashinada noutbuk shunday o'rnatilishi kerakki, u haydash paytida sirpanib ketmaydi va yiqilmaydi. Avtomobil o'rnatish moslamasi noutbukni xavfsiz o'rnatish imkonini beradi. Agar sizning shaxsiy kompyuteringiz Internetga kirish imkoniga ega bo'lsa, siz tirbandliklar haqida ma'lumot beruvchi dasturlarni o'rnatishingiz mumkin. Va agar hamma narsa tartibda bo'lsa, GPS-navigator tayyor. Endi siz noutbukdan navigatorni qanday qilishni bilasiz. Va agar muammolar yuzaga kelsa, siz kompyuter sozlamalarini tushunishingiz kerak.

Ko'rib turganingizdek, noutbukdan GPS-navigator yasashingiz mumkin. Va noutbukni GPS-navigator sifatida ishlatish juda oqlanadi. Chunki turli xil foydalanish mumkin navigatsiya dasturlari katta displey yordamida. Sizga kerak bo'lgan yagona narsa noutbuk uchun GPS qabul qilgichni sotib olishdir. Va navigatsiya muammosi abadiy hal qilinadi.