Arduino + två servon + laddningskort + boost-omvandlarkort + gammalt batteri + ett gäng radiokomponenter + plywoodbit + vippströmbrytare = en idiots dröm går i uppfyllelse!
Mycket text för den som gillar att läsa. Massor av spoilers för den som gillar att läsa diagonalt. Video, för dig som älskar videor. Skiss för dig som gillar att direkt kopiera och springa "på knäet". Foto, foto, foto. Katt, för kattälskare.

Inte riktigt en ansvarsfriskrivning

Detta är mitt första projekt, förutom blinkande LED, Hello world, etc. Enligt traditionen måste du först strö aska på huvudet för att säkerställa att koden är långt ifrån perfekt och se till att blanda dig i en tvist om detta. Och även angående partiell kopiering av kod från ett annat projekt, be att inte slå för hårt osv. Men detta kommer inte att hända. Koden är perfekt! Eftersom det fungerar gillar jag det och jag gjorde det för mig själv.
Jag ska ge råd till dem som är intresserade: var inte rädda, gå med i striden, skotta berg av kod, bygg dina egna megapyramider från olika operatörer. Med tiden kommer stil, sofistikering och ideal att komma.
Så länge det finns plats i kontrollenhetens minne är du inte rädd för någonting. Om du träffar en vägg kommer du att optimera. Och detta är också utveckling. Det är viktigt.
En stor bok om C-programmering - ja, användbar. Men till en början är det mycket mer användbart att ha en snabbreferensguide om kommandon till hands och ha flera länkar i dina bokmärken för att arbeta med enkla exempel, bibliotek, etc., som, eller samma Ampere.
Dessutom hjälper flödesscheman mig mycket. Rektangel, diamant, oval. Alla som har stött på det förstår. Jag håller på med ett projekt nu - jag kan inte göra det utan ett flödesschema. För mig är det bättre att rita i flera dagar - rita om på papper för att tydligare föreställa hela programmets flöde, än att anteckna en massa kod och fastna i det, eftersom... Jag har inte förmågan att täcka hela koden med kraften i mina programmeringstankar, på grund av min begränsade erfarenhet.
För den som vill upprepa det eller göra det på sitt eget sätt så svarar jag på alla frågor.
Jag kommer inte att gå in i tomma tvister om mitt skrivande, stil, design, kod och nödvändighet av produkten, etc. Om jag gjorde ett allvarligt misstag någonstans i recensionen kommer jag att rätta till det eller lägga till det.

Du kan Google vad "den mest värdelösa enheten" är. Jag kom över det av en slump. Denna kod togs som grund, eftersom den startade inte av sig själv, och jag ville göra mina egna manus.

Lyrisk utvikning

De säger att efter fyrtio, särskilt när du redan är mycket efter fyrtio, måste du försöka "flexa" din hjärna. Och att lära sig språk är den bästa uppvärmningen. Och inte bara i den åldern. Jag är inte så bra på språk, men tidningen Hälsa verkar ge råd... I allmänhet bestämde jag mig för att lära mig något nytt för mig själv. Elektronik är inte nytt för mig, även om jag har glömt det mesta, men programmering har aldrig varit bekant för mig. Jag var rädd för honom. Men här sammanföll många tecken från ovan: tidningen "Hälsa", som rekommenderar att lära sig något nytt, en långvarig dröm att förstå (åtminstone lite) programmering (åtminstone något) och youtube, där bara de lata inte pratar om hur man blinkar en LED med smart avgift för en dollar och en slant.
Innan detta lyckades jag lysdioden blinka ganska bra med två transistorer, en kondensator och ett par motstånd, men nu, säger de, det är inte comme il faut. Så du måste vara i trenden.

Jag gillade verkligen denna värdelösa, i ordets bokstavliga bemärkelse, enheten. Jag såg den och blev kär. Jag vill ha det, det är allt! Som en barndröm! Men åldern har gjort sina egna justeringar. Jag vill göra den själv, inte köpa den. Speciellt eftersom den är på rea enkla enheter. Jag stötte på en "intellektuell", men jag kunde inte hitta något liknande på rea. Dessutom måste det göras!
Och igen, Arduino. Och jag bommar inte på det. Så vi måste ta reda på det. Aliexpress till undsättning. Jag började med Arduino. Jag förstod att vägen till studier skulle vara svår och uppoffringar var oundvikliga. Så jag beställde fem olika. Låt dem brinna, om något. Felsökning av kretsen skedde på Uno från en annan säljare. Men eftersom just denna bräda var i den slutliga enheten, inkluderades den i titeln.
Förutom Arduinos beställde jag en enorm mängd av alla sorters skräp, både Arduino-kompatibla och nära Arduino. Här kommer jag bara att berätta om vad som var användbart i denna produkt.

Arduino Pro Mini

Leveransen är snabb, förpackad i en standard antistatisk påse och kuvert med finnig inneryta. Säljaren är sällskaplig, rysktalande.
På ett 328-chip. 3,3 volt, 8 MHz. Varför är det så? Ja, av misstag. Jag ville ha 5 volt, 16 MHz, men köpte den här. Det är mitt eget fel. Men för detta projekt är det inte kritiskt - jag installerade en extra spänningsomvandlare. Det är allt. Jag hittade inga stora skillnader från andra Minis. Märkesskillnaden är svart textolite(?) Av jambs: RAW-stiftet fungerar inte på brädan. Men det slutade inte heller. Även om en 3,3 V-omvandlare skulle kunna spara pengar med den.Kammarna är inte lödda. Tavlan är välgjord.
Varför så kort? Eftersom det redan finns partiskhet om den här säljaren och hans avgifter (klausul 18). De som vill hittar det lätt. Det är ingen idé att återberätta det. Jag lade också till mina två cent i kommentarerna till den. Och jag korresponderade mycket med säljaren.

Servodrift SG90

3,2 USD per lot om två stycken.
Det finns inget speciellt att beskriva. Svag servodrift med genomsnittlig positioneringsnoggrannhet, vilket är starkt beroende av rörelsehastigheten. Men det är billigt. För lockdrivningen - mer än tillräckligt, för "handen" - på gränsen till möjligheter. Den kräver 5 volt för att fungera, men 3,3 är tillräckligt för kontroll. Jag försökte styra den genom omvandlaren och direkt från Arduino - det är ingen skillnad. Därför sparade nivåomvandlaren pengar.

Laddningsregulator och effektomvandlare

$2,28 för fem stycken. Med skydd. Under laddning lyser den röda lysdioden, när laddningen är klar lyser den blå lysdioden. Det var en recension här.


$0,50 styck. Leveransen är dock betald, men jag köpte en hel drös med andra saker från denna butik, så leverans var inte störande. USB-uttaget togs bort för att minska vikten))) Utgången producerar 5,12 volt.

Jag tog den offline. Lite tight. För att underlätta driften av servo var det möjligt att demontera den, förkorta fjädern eller ersätta den med en svagare. Men latheten vann. Jag uttryckte det så här. Det är sant att jag var tvungen att skriva i kodtillsatserna till servos rotationsvinkel vid höga hastigheter.

TTL-omvandlare

$1,5 per styck. Egentligen beställde jag den först. Det är halva priset. Men av några konstiga skäl dog han en heroisk död. Jag förstår fortfarande inte hur jag dödade honom. Av denna anledning stannade projektet i en månad tills en ny, mer avancerad kom - inget behov av att trycka på återställning. Är inte detta framsteg?

Resten är från förråd

Spänningsregulator 1117T-3,3V i TO220 hölje, kondensatorer 1500,0x6,3 och 470,0x16, två 0,1 μF kondensatorer, vit LED och mikrobrytare från barnbil, 220 Ohm motstånd. Batteriet hade legat oanvänt i flera år. Jag tog en gång isär en bränd (bokstavligen) bärbar DVD-spelare. Det enda bra där var batterierna som överlevde. Här är en av dem som kom väl till pass. Spänning 3,7 V, jag hittade inte kapaciteten i märkningen.
Limpistol, resår för pengarna, två krokar från... en behå (tack vare min fru. Älskling, jag älskar dig!), två möbelpinnar, fyra skruvar, fyra självhäftande stötfångare för möbeldörrar, en bit av en brödbräda, ledningar, kontakter.

Enkelt uttryckt, jättebra

I skolan hade vi en Trudovik. Åldrig. I allmänhet är han en underbar person. Han var respekterad. När vi gick igenom elektricitet, med hjälp av exemplet med ett batteri, en glödlampa och en nyckel, höll han en föreläsning för oss.
"Det är ström i batteriet. Nu kommer han ur det positiva och följer ledningarna. Det går, går, plötsligt bam - nyckeln är på väg. Och nyckeln är öppen. Tok förstår att det inte finns någonstans att gå längre. Han vände sig om och gick in i batteriet. Och ljuset tänds inte. Vi stänger nyckeln. Strömmen började flyta igen, nådde nyckeln, passerade genom den, passerade genom glödlampan och återvände till batteriet. Och glödlampan lyser, ärligt talat, perfekt.” Sedan dess har det funnits en sådan fras i lexikonet, som en synonym för något oväntat lyckat.

#omfatta #omfatta ServodörrServo; //cover servo drive Servo handServo; //arm servo Bounce bouncer = Bounce(12, 40); //skapa en instans av klassen Bounce för stift 12 på vippomkopplaren int pos = 0; //startposition variabel int pos1door = 70; //initial position för locket servo int pos2door = 30; //slutposition för lockservot int pos1hand = 10; //startposition för handservot int pos2hand = 160; //slutläge för armservot int r; //slumptal som alternativet att stänga av vippomkopplaren beror på #define LED_PIN 11 // nummer på utgången ansluten till LED int ledState = LOW; // ställ in lysdiodens status med denna variabel long previousMillis = 0; // lagra tiden för den senaste omkopplingen av lysdioden #define INTERVAL 30UL // intervall mellan att slå på/stänga av lysdioden void setup() ( pinMode(LED_PIN, OUTPUT); pinMode(12, INPUT); // switch pin 12 till ingångsläge digitalWrite(12, 1); //slå på pull-up-motståndet på den Serial.begin(9600); //ställ in porten på en hastighet av 9600 bps. För felsökning. Sedan kan du ta bort den. doorServo .attach(9); //tilldela lockservot till stift 9 handServo.attach(10); //tilldela handservot till stift 10 doorServo.write(pos1door); //ställ lockservot till utgångsläget handServo. write(pos1hand); //ställ handservot till utgångsläget ) void loop() ( if (bouncer.update()) ( if (bouncer.read()==0) ( //om knappen trycks in ( r = random(0,11); //generera ett slumptal jn 0 till 10 Serial.println® ; if (r == 0) ( move_0(); ) //kalla funktionen med ett slumptal annars if (r == 1) ( move_1(); ) else if (r == 2) ( move_2(); ) else if (r == 3) ( move_3(); ) else if (r == 4) ( move_4() ; ) else if (r == 5) ( move_5(); ) else if (r == 6) ( move_0(); ) else if (r == 7) ( move_1(); ) else if (r == 8 ) ( move_4(); ) else if (r == 9) ( move_3(); ) else if (r == 10) ( move_0(); ) ) ) ) // Funktionsbibliotek. Allmän princip: öppna locket - stick ut handen och stäng av vippströmbrytaren - ta bort handen - stäng locket // och det finns alternativ för hur du kan dekorera det vackert............ void move_0( ))( //enkelt alternativ: öppnade-vände-stängda //öppna locket för(pos = pos1dörr; pos >= pos2dörr; pos -=3) ( doorServo.write(pos); delay(15); ) // stick ut handen för(pos = pos1hand; pos<= pos2hand; pos +=3) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand; pos >= pos1hand; pos -=3) ( handServo.write(pos); delay(15); ) //stäng locket för(pos = pos2dörr; pos<= pos1door; pos +=3) { doorServo.write(pos); delay(15); } } void move_1(){ //простой вариант 2: открыли-выключили-закрыли //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2dörr; pos -=1) ( doorServo.write(pos); delay(15); ) delay(1000); //stick ut handen för(pos = pos1hand; pos<= pos2hand; pos +=1) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand; pos > <= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(15); } } void move_2(){ //задумчивый вариант 2: приоткрыли-закрыли-открыли-выключили-закрыли //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2dörr+15; pos -=5) ( doorServo.write(pos); delay(15); ) delay(1000); //stäng locket för(pos = pos2dörr+15; pos<= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(15); } delay(1000); //открываем крышку for(pos = pos1door; pos > <= pos2hand+2; pos +=5) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand+2; pos >= pos1hand; pos -=5) ( handServo.write(pos); delay(15); ) //stäng locket för(pos = pos2dörr; pos<= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(15); } } void move_3(){ //дерганый вариант: приоткрыли-подергали - закрыли-открыли-выключили-закрыли //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2dörr+15; pos -=1) ( doorServo.write(pos); delay(50); ) delay(500); //dra i locket för(int i=1; i<=8; i ++) { doorServo.write(pos2door+18); delay(80); doorServo.write(pos2door+15); delay(80); static unsigned long previousMillis = 0; if(millis() - previousMillis >INTERVAL) ( föregåendeMillis = millis(); digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); ) ) delay(500); //stäng locket för(pos = pos2dörr+15; pos<= pos1door; pos +=1) { doorServo.write(pos); delay(50); } delay(1000); //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2dörr; pos -=5) ( doorServo.write(pos); delay(15); ) //stick out hand for(pos = pos1hand; pos<= pos2hand+2; pos +=5) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand+2; pos >= pos1hand; pos -=5) ( handServo.write(pos); delay(15); ) //stäng locket för(pos = pos2dörr; pos<= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(15); } } void move_4(){ //открываем крышку delay(2000); for(pos = pos1door; pos >= pos2dörr+15; pos -=5) ( doorServo.write(pos); delay(50); ) delay(500); digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); delay(2000); digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); fördröjning(500); //stäng locket för(pos = pos2dörr+15; pos<= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(50); } delay(1000); //открываем крышку не полностью for(pos = pos1door; pos >= pos2dörr+15; pos -=1) ( doorServo.write(pos); delay(50); ) delay(2000); //öppna locket helt för(pos = pos2dörr+15; pos >= pos2dörr; pos -=1) ( doorServo.write(pos); delay(15); ) //stick ut handen för(pos = pos1hand; pos<= pos2hand-35; pos +=1) { handServo.write(pos); delay(35); } delay(1000); //высовываем руку for(pos = pos2hand-35; pos <= pos2hand+3; pos +=4) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand+3; pos >= pos1hand; pos -=7) ( handServo.write(pos); delay(15); ) //stäng locket för(pos = pos2dörr; pos<= pos1door; pos +=7) { doorServo.write(pos); delay(15); } delay(500); //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2dörr+20; pos -=5) ( doorServo.write(pos); delay(50); ) delay(300); digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); fördröjning(500); digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); fördröjning(100); //stäng locket för(pos = pos2dörr+20; pos<= pos1door; pos +=1) { doorServo.write(pos); delay(50); } } void move_5(){ //возня for(int i=1; i <=2; i ++) { for(pos = pos1door; pos <= pos1door+45; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(50); } for(pos = pos1door+45; pos >= pos1dörr; pos -=5) ( doorServo.write(pos); delay(50); ) delay(100); ) //dra i locket för(int i=1; i<=3; i ++) { doorServo.write(pos1door-6); delay(80); doorServo.write(pos1door-3); delay(80); } delay(300); //открываем крышку digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); for(pos = pos1door; pos >= pos2dörr+25; pos -=5) ( doorServo.write(pos); delay(50); ) delay(500); //öppna locket digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); for(pos = pos2dörr+25; pos >= pos2dörr+10; pos -=5) ( doorServo.write(pos); delay(50); ) //öppna dörren digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); for(pos = pos2dörr+10; pos >= pos2dörr-5; pos -=2) ( doorServo.write(pos); delay(50); ) //stick ut handen för(pos = pos1hand; pos<= pos2hand-35; pos +=9) { handServo.write(pos); delay(35); } delay(1000); //убираем руку for(pos = pos2hand-35; pos >= pos2hand-70; pos -=1) ( handServo.write(pos); delay(15); ) delay(1000); //stick ut handen för(pos = pos2hand-70; pos<= pos2hand+3; pos +=9) { handServo.write(pos); delay(15); } delay(50); //убираем руку for(pos = pos2hand+3; pos >= pos1hand; pos -=7) ( handServo.write(pos); delay(15); ) //stäng locket digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); för(pos = pos2dörr-5; pos<= pos1door+3; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(50); } }

Skissen som författaren föreslog från länken i början av recensionen fungerade inte för mig. Och jag var ännu inte det proffs jag är nu))))))))
I allmänhet började jag förstå. Som ett resultat, baserat på någon annans, gjorde jag min egen skiss. Tillagt anti-studsskydd. Det hade förstås varit lättare att installera ett motstånd med en kondensator, men jag ville verkligen programmera det.

I princip framgår schemat av skissen. Men jag tar med henne ändå. Ursäkta kvaliteten - så gott jag kunde. Jag tog ett lite annorlunda omvandlarkort - jag tyckte inte att det behövdes i frontvyn.

Youtube har försämrat kvaliteten kraftigt. Om du behöver titta på originalet, ladda ner det. 21 MB.
Här har skissen modifierats så att du kan se alla sex programmen i tur och ordning så att du har en uppfattning om dem alla. I livet, som jag skrev, har de en pseudo-slumpmässig ordning.

$6,3 (för närvarande 1,43)

Jag köpte en Arduino Pro Mini komplett med en USB-UART-adapter på ett CP2102-chip för 1,5 år sedan (priserna för dem har sjunkit rejält sedan dess) och de har legat på min hylla hela denna tid. Alla kunde inte komma runt att göra någonting på den här handkontrollen. En viktig roll i detta spelades av det faktum att att flasha en skiss i Arduino Pro Mini, även om det inte är svårt, är lite svårare än i Arduino UNO, Mega eller Nano.

Och så jag bestämde mig för att använda den här kontrollern i ett av mina projekt, den ligger fortfarande inaktiv.

Jag råkade ha en 16MHz 5-voltsmodell på ett ATmega 328. Som det visade sig när man analyserade data från Internet finns det styrkort som inte har DTR-signalen dirigerad. I mitt fall är allt rätt kopplat. Satsen innehöll en USB-UART-omvandlare.

Plattformen innehåller 14 digitala in- och utgångar (varav 6 kan användas som PWM-utgångar), 6 analoga ingångar, en resonator, en återställningsknapp och stiftmonteringshål. Ett block med sex stift kan anslutas till ett USB-UART-omvandlarkort.

Arduino Pro Mini är väldigt lik Arduino Nano i sina tekniska egenskaper och parametrar. De är lika stora på bredden, men längden på Arduino Pro Mini är cirka 1 cm kortare.

10 mm är mycket. Men om du löder stiften för att ansluta USB-UART till kortet försvinner alla fördelar med detta kort framför Nano. För tillfället kostar Arduino Pro Mini $0,25 mindre än Arduino Nano. Det är oväsentligt. Det finns inga fler fördelar och nackdelar, bara nackdelar.

Och den största nackdelen är den mer komplexa laddningen av skisser.

Det finns flera sätt att flasha en skiss.

Ett sätt är att använda en Arduino UNO som en USB-UART. Det finns många instruktioner på Internet om hur man gör detta, så jag ska inte uppehålla mig vid det.

Det andra sättet är att använda själva USB-UART-adaptern. Jag har den, och den "rätta", så jag bestämde mig för att använda den. Hur fungerar adaptern? Arduino kommunicerar med omvandlarchippet via en vanlig UART, och ansluts till datorn via USB. Datorn känner igen den anslutna adaptern som en COM-port.

Att ladda upp skissen till Arduino Pro Mini, som det visade sig senare, är inte alls svårt. Du behöver bara ansluta kablarna från uppsättningen med 5 stift på adaptern och Arduino:

(Omvandlare)<->(Arduino)

DTR<->GRN
TXD<->RXI
RXD<->TXO
GND<->GND
5V<->VCC

På min Arduino Pro Mini är DRT-signalen märkt GRN. Det var inte lätt att gissa vad som var vad, speciellt eftersom en "snäll" rådgivare på en av sajterna skrev att GRN måste kopplas till GND. Tja, Internet är en stor soptipp, och det är inte första gången jag har blivit övertygad om att de människor som är mest villiga att ge råd på forum inte är de som verkligen förstår ämnet som diskuteras. Så, GRN är DTR.

För de som inte vet vad DTR är:
Dataterminal klar (DTR) - styrsignal in seriellt dataprotokoll, överfört från terminalutrustning (DTE) till den mottagande utrustningenför att indikera att terminalen är redo för kommunikation.

I Arduino initierar DTR-signalen återställningssignalen i samma ögonblick som skissen börjar överföras.

Möjligt istället för DTR-anslutning<->GRN anslut DTR-adaptern via en 0,1uF kondensator för att återställa Arduino Pro Mini. Det fungerar så också, testat. Det är genom kondensatorn. Trots att det är skrivet på forum och många sajter att du behöver ansluta DTR och RESET direkt, med en direkt anslutning överförs inte skissen. Inget fungerade åtminstone för mig med en direkt koppling.

Teoretiskt, som de skriver på Internet, kan du spela in en skiss utan DTR genom att trycka på reset på styrkortet exakt i det ögonblick som inspelningen börjar. Jag försökte flera gånger fånga detta ögonblick, men jag kunde inte. Jag tränade inte mina färdigheter i att försöka återställa vid rätt tidpunkt; det är lättare att lita på att CP2102-omvandlarchippet levererar återställningssignalen.

Men inte alla CP2102 är skapade lika. Det finns många billiga förfalskningar som säljs på eBay och AliExpress som folk kämpar med och ofta måste modifiera så att de kan spela in en sketch i Arduino Pro Mini. I dessa adaptrar dirigeras inte DTR-signalen från stift 28 på CP2102-chippet. Vissa har Rx- och Tx-markeringarna blandade. Det är därför det finns så många instruktioner på forum på nätet som motsäger varandra och ibland helt enkelt vilseleder läsarna. Jag tillbringade ungefär två timmar med att läsa dessa nonsens (jag ville inte uppfinna hjulet på nytt, jag trodde att jag skulle spara tid) och försökte skriva en skiss i kontrollern med hjälp av dessa instruktioner. Som ett resultat visade det sig att alla instruktioner inte fungerade för min CP2102-adapter. Det visade sig vara den "rätta", där rätt markeringar applicerades och alla signaler var korrekt dirigerade.

Det räckte bara att koppla ihop alla kablar och allt fungerade.

Därför, om du står inför behovet av att spela in en skiss i Arduino Pro Mini via USB-UART, kontrollera först om DTR-signalen dirigeras på Arduino Pro Mini-kortet. Jag läste att det finns brädor som det inte är dirigerat på. I det här fallet kan du använda alternativet att ansluta DTR-signalen från USB-UART-adapterkortet till RESET-stiftet på Arduino Pro Mini via en 0,1-0,15 µF kondensator.

För det andra, kontrollera om DTR-signalen är ansluten till något stift på USB-UART-adapterkortet. Stiftet kan vara, och till och med signeras som DTR, men inte kopplat till stift 28 på CP2102-chippet. Om stift 28 på denna mikrokrets inte är anslutet någonstans, måste du säkerställa dess anslutning till DTR-stiftet. Om stift 28 är anslutet någonstans i kretsen måste detta spår kapas och kopplas direkt till DTR-stiftet.

Korrektheten av Rx- och Tx-markeringarna på ett falskt CP2102-kort kan bestämmas experimentellt; det finns bara två alternativ.

Jag läste också instruktioner på Internet om att du behöver spela in en skiss med USB-UART-adaptern CP2102 i läget "Ladda upp via programmerare", förmodligen är detta det enda sättet allt fungerar. Jag vet inte om författaren till detta opus medvetet vilseleder läsare, eller om han hade något annat än en CP2102 USB-UART-adapter, men detta råd är FEL!

Genom USB-UART-adaptern CP2102 ser datorn Arduino Pro Mini som om den var ansluten till en COM-port, det vill säga precis som andra Arduinos som har en USB-UART-adapter ombord.

Därför laddas skisser upp till Arduino Pro Mini på samma sätt som till andra Arduino-modeller. Du behöver bara välja Pro Mini-modellen i Arduino-programmeringsmiljön, välj sedan en av fyra möjliga typer av processor (ATmega168 eller 328, 3.3 eller 5V) i den extra posten som visas och den virtuella COM-porten som dök upp efter installationen av Drivrutiner för USB-UART-adapter. Då kan du använda nedladdningsknappen eller Ctrl-U. Om allt är korrekt anslutet spelar typ och modell av adaptern ingen roll, skisserna laddas upp via UART. Vi väljer helt enkelt den COM-port som adaptern bestäms av.

Efter 2 timmars läsning av forum och sajter med "guider" och "tips", som var 99% felaktiga, åtminstone de inte var lämpliga för mina specifika Arduino Pro Mini-modeller och USB-UART-adapter CP2102, lyckades jag ansluta och ladda upp allt korrekt in i kontrollern en något modifierad skiss av LED blinkande. Jag fick honom att blinka SOS i morsekod.

Här är en skiss, om någon är intresserad:

// inställningsfunktionen körs en gång när du trycker på reset eller strömsätter kortet
void setup() (
// initiera digital pin 13 som en utgång.
pinMode(13, OUTPUT);
}

// loop-funktionen körs om och om igen för alltid
void loop() (
fördröjning(100); // vänta
fördröjning(300); // vänta
digitalWrite(13, HIGH); // slå på lysdioden (HÖG är spänningsnivån)
fördröjning(100); // vänta
digitalWrite(13, LÅG); // stäng av lysdioden genom att göra spänningen LÅG
fördröjning(300); // vänta
digitalWrite(13, HIGH); // slå på lysdioden (HÖG är spänningsnivån)
fördröjning(100); // vänta
digitalWrite(13, LÅG); // stäng av lysdioden genom att göra spänningen LÅG
fördröjning(300);
digitalWrite(13, HIGH); // slå på lysdioden (HÖG är spänningsnivån)
fördröjning(300); // vänta
digitalWrite(13, LÅG); // stäng av lysdioden genom att göra spänningen LÅG
fördröjning(300); // vänta
digitalWrite(13, HIGH); // slå på lysdioden (HÖG är spänningsnivån)
fördröjning(300); // vänta
digitalWrite(13, LÅG); // stäng av lysdioden genom att göra spänningen LÅG
fördröjning(300); // vänta
digitalWrite(13, HIGH); // slå på lysdioden (HÖG är spänningsnivån)
fördröjning(300); // vänta
digitalWrite(13, LÅG); // stäng av lysdioden genom att göra spänningen LÅG
fördröjning(300); // vänta
digitalWrite(13, HIGH); // slå på lysdioden (HÖG är spänningsnivån)
fördröjning(100); // vänta
digitalWrite(13, LÅG); // stäng av lysdioden genom att göra spänningen LÅG
fördröjning(300); // vänta
digitalWrite(13, HIGH); // slå på lysdioden (HÖG är spänningsnivån)
fördröjning(100); // vänta
digitalWrite(13, LÅG); // stäng av lysdioden genom att göra spänningen LÅG
fördröjning(300); // vänta
digitalWrite(13, HIGH); // slå på lysdioden (HÖG är spänningsnivån)
fördröjning(100); // vänta
digitalWrite(13, LÅG); // stäng av lysdioden genom att göra spänningen LÅG
fördröjning(300); // vänta
fördröjning(1500); // vänta 1,5 sek.
}

Slutsatser:

Om jag inte hade försökt spara tid genom att "uppfinna hjulet på nytt" och inte lagt ner tid på att läsa värdelösa (även ganska skadliga) tips och guider på forum och webbplatser, skulle det inte ha tagit 2 timmar att ansluta och flasha Arduino Pro Mini, men en max 5-10 minuter.

Jag köpte min uppsättning Arduino Pro Mini och USB-UART-adapter CP2102, som enligt dagens mått var ganska dyr. Sanningen är att jag tröstas med att adaptern är korrekt och att alla signaler är anslutna till den.

Arduino Nano är identisk i parametrar och möjligheter till Arduino Pro Mini, kostar bara lite mer (max 25-50 cent), tappar 1 cm i storlek (och med lödda stift tappar Arduino Pro Mini inte alls), men är mycket mer bekväm att använda tack vare den inbyggda USB-UART och den gemensamma MicroUSB-kontakten.

Arduino Pro Mini är inte det populäraste brädet, skriv "Arduino Nano" i en sökning på eBay och sortera efter pris i stigande ordning och du kommer att se hur de listiga kineserna mycket billigt säljer många Arduino Pro Minis i det här avsnittet, passerar av som Nano? i hopp om att köparen inte kommer att ta reda på det och, med fördel av det låga priset, kommer att köpa dessa kontroller. De har allt sitt hopp bara till kunder som är sossar.

Skulle jag rekommendera att köpa en Arduino Pro Mini? För en nybörjare - nej. Ja – till en person som vet exakt vad det är, vilka nackdelar det har och om de är värda de magra besparingarna.

Jag upprepar än en gång att det inte är svårt att flasha Arduino Pro Mini, men är detta krångel med att ansluta kablarna eller Arduino UNO värt prisskillnaden på $0,2-$0,25. Speciellt om du måste ansluta kontrollern till datorn för felsökning många gånger, men vad händer om den är i ett fodral? Om du tror att det är mer lönsamt att ansluta och koppla bort 5 ledningar tio till femton gånger än att betala 20 cent, är den här kontrollern för dig.

Det är allt. Jag delade med mig av min erfarenhet och uttryckte min åsikt, det är upp till dig att bestämma.

P.S. Det gick lite tid och jag ändrade något min uppfattning om Arduino Pro Mini. Även en besparing på 25-50 cent är mycket, särskilt om en liten sats av produkter som använder denna styrenhet monteras. Det är tydligt att för en liten batch är det bättre att integrera kontrollern direkt på kortet, snarare än att använda en färdig Arduino (detta är fortfarande mer av ett felsökningskort). Men det finns olika alternativ, ibland finns det redan färdiga brädor och du kan uppgradera dem och utöka deras funktionalitet genom att integrera Arduino. Det blir billigare än att bygga nya brädor.

Och närvaron av en USB-UART-adapter ombord på produkten som överlämnas till användaren är helt onödig och till och med skadlig. Så Arduino Pro Mini har rätt till liv.