Arduino + dva servoma + polnilna plošča + plošča za pospeševalni pretvornik + stara baterija + kup radijskih komponent + kos vezanega lesa + preklopno stikalo = idiotske sanje so se uresničile!
Veliko besedila za tiste, ki radi berejo. Veliko spojlerjev za tiste, ki radi berejo diagonalno. Video, za tiste, ki obožujete videe. Skica za tiste, ki radi takoj kopirajo in tečejo "na koleno". Fotografija, fotografija, fotografija. Cat, za ljubitelje mačk.

Pravzaprav ni izjava o omejitvi odgovornosti

To je moj prvi projekt, razen utripajoče LED, Hello world itd. Po tradiciji morate najprej posuti pepel na glavo, da zagotovite, da koda še zdaleč ni popolna, in se o tem obvezno vključite v spor. In tudi glede delnega kopiranja kode iz drugega projekta, prosim, da ne udarite premočno itd. Ampak to se ne bo zgodilo. Koda je popolna! Ker deluje, mi je všeč in sem si ga naredila.
Tistim, ki jih to zanima, bom svetoval: ne bojte se, pridružite se bitki, izkopajte gore kode, zgradite svoje mega piramide iz različnih operaterjev. Sčasoma bodo prišli stil, prefinjenost in ideal.
Dokler je prostor v pomnilniku krmilnika, se ne bojiš ničesar. Če naletite na zid, boste optimizirali. In tudi to je razvoj. Pomembno je.
Velika knjiga o programiranju C - ja, uporabna. Toda na začetku je veliko bolj koristno imeti pri roki hiter referenčni vodnik o ukazih in v svojih zaznamkih shraniti več povezav za delo z preprosti primeri, knjižnice itd., kot je, ali isti Ampere.
Poleg tega mi diagrami poteka zelo pomagajo. Pravokotnik, diamant, oval. Kdor se je s tem srečal, razume. Zdaj delam en projekt - brez diagrama poteka ne morem. Zame je bolje več dni risati - prerisovati na papir, da si bolj jasno predstavljam celoten potek programa, kot pa si zapisati kup kode in se vanjo zatakniti, ker ... Zaradi omejenih izkušenj nimam možnosti zajeti celotne kode z močjo svojih programskih misli.
Tistim, ki ga želite ponoviti ali narediti na svoj način, bom odgovoril na vsa vprašanja.
Ne bom se spuščal v prazne spore o svojem pisanju, stilu, dizajnu, kodi in nujnosti izdelka itd. Če sem se kje v recenziji resno zmotil, jo bom popravil ali dodal.

Lahko poguglate, kaj je "Najbolj neuporabna naprava". Naletel sem nanj po naključju. Ta koda je bila vzeta kot osnova, ker ni se zagnal sam od sebe in želel sem narediti lastne skripte.

Lirična digresija

Pravijo, da je treba po štiridesetem, še posebej, ko si že krepko po štiridesetem, poskušati »razviti« možgane. In da je učenje jezikov najboljše ogrevanje. Pa ne samo pri tej starosti. Nisem ravno spreten v jezikih, ampak revija Zdravje menda svetuje ... Na splošno sem se odločil, da se bom naučil nekaj novega zase. Elektronika mi ni tuja, čeprav sem večino pozabil, programiranja pa mi nikoli ni bilo domače. Bala sem se ga. Toda tu so se ujemala številna znamenja od zgoraj: revija Zdravje, ki priporoča učenje nečesa novega, dolgoletne sanje, da bi (vsaj malo) razumeli programiranje (vsaj nekaj) in youtube, v katerem le leni ne govorijo o tem, kako utripati LED z uporabo pametne pristojbine za dolar in peni.
Pred tem sem z dvema tranzistorjema, kondenzatorjem in parom uporov lepo obvladal utripanje LED diode, zdaj pa pravijo, da ni comme il faut. Torej morate biti v trendu.

Ta neuporabna, v dobesednem pomenu besede, naprava mi je bila zelo všeč. Videl sem in se zaljubil. Želim si, to je vse! Kot otroške sanje! Toda starost je naredila svoje prilagoditve. Želim si ga narediti sam, ne kupiti. Še posebej, ker je naprodaj enostavne naprave. Naletel sem na enega "intelektualca", vendar v prodaji nisem našel ničesar podobnega. Še več, to je treba storiti!
In spet Arduino. In ne bum-bum v tem. Torej moramo ugotoviti. Aliexpress na pomoč. Začel sem z Arduinom. Razumel sem, da bo pot do študija trnova in odrekanja neizogibna. Tako sem naročil pet različnih. Naj gorijo, če kaj. Odpravljanje napak v vezju je potekalo na Uno od drugega prodajalca. Ker pa je bila ta posebna plošča v končni napravi, je bila vključena v naslov.
Poleg Arduino sem naročil ogromno vse vrste krame, tako Arduino združljive kot skoraj Arduino. Tukaj vam bom povedal samo o tem, kaj je bilo koristno v tem izdelku.

Arduino Pro Mini

Dostava je hitra, pakirano v standardni antistatični vrečki in kuverti z mozoljasto notranjo površino. Prodajalec je družaben, rusko govoreč.
Na čipu 328. 3,3 volta, 8 MHz. Zakaj je temu tako? Da, po pomoti. Želel sem 5 voltov, 16 MHz, a sem kupil tega. Sama sem si kriva. Vendar za ta projekt ni kritično - namestil sem dodatni pretvornik napetosti. To je vse. Kakšnih velikih razlik od drugih Minijev nisem našel. Razlika v znamki je črni tekstolit(?).Od podbojev: na plošči ne dela RAW pin. Toda tudi to se ni ustavilo. Čeprav bi z njim lahko privarčevali s pretvornikom 3,3 V. Glavniki niso spajkani. Tabla je narejena dobro.
Zakaj tako kratko? Ker že obstaja pristranskost glede tega prodajalca in njegovih honorarjev (klavzula 18). Kdor hoče, ga zlahka najde. Nima smisla pripovedovati. Dodal sem mu tudi svoja dva centa v komentarjih. In s prodajalcem sem si veliko dopisoval.

Servo pogon SG90

3,2 $ za lot dveh kosov.
Nič posebnega ni za opisati. Šibek servo pogon s povprečno natančnostjo pozicioniranja, ki je močno odvisna od hitrosti gibanja. Je pa poceni. Za pogon pokrova - več kot dovolj, za "roko" - na robu možnosti. Za delovanje potrebuje 5 voltov, za krmiljenje pa zadostuje 3,3 volta. Poskusil sem ga krmiliti preko pretvornika in direktno iz Arduina - ni razlike. Zato je pretvornik ravni prihranil denar.

Krmilnik polnjenja in pretvornik moči

2,28 $ za pet kosov. Z zaščito. Med polnjenjem sveti rdeča LED, ko je polnjenje končano, sveti modra LED. Tukaj je bil pregled.


0,50 $ vsak. Dostava se sicer plačuje, sem pa v tej trgovini kupila še cel kup drugih stvari, tako da dostava ni bila moteča. Vtičnica USB je bila odstranjena, da bi zmanjšali težo))) Izhod proizvede 5,12 voltov.

Vzel sem ga brez povezave. Malo tesno. Da bi olajšali delovanje servo, ga je bilo mogoče razstaviti, skrajšati vzmet ali zamenjati s šibkejšo. Toda lenoba je zmagala. Postavil sem takole. Res je, da sem moral v kodo napisati dodatke za kot vrtenja servo pri visokih hitrostih.

TTL pretvornik

1,5 $ na kos. Pravzaprav sem ga najprej naročil. Pol cene je. Toda zaradi nenavadnih razlogov je umrl junaško. Še vedno ne razumem, kako sem ga ubil. Iz tega razloga je projekt zastal mesec dni, dokler ni prišel nov, naprednejši - ni bilo treba pritisniti na ponastavitev. Ali ni to napredek?

Ostalo je iz skladišča

Regulator napetosti 1117T-3,3V v ohišju TO220, kondenzatorja 1500,0x6,3 in 470,0x16, dva kondenzatorja 0,1 μF, bela LED in mikrostikalo iz otroškega avtomobila, upor 220 Ohm. Baterija je nekaj let ležala neuporabljena. Nekoč sem razstavil zažgan (dobesedno) prenosni DVD predvajalnik. Edina dobra stvar so bile baterije, ki so preživele. Tukaj je ena od njih, ki je prišla prav. Napetost 3,7 V, kapacitete nisem našel v oznaki.
Pištola za lepilo, elastični trak za denar, dve kljukici iz ... nedrčka (hvala moji ženi. Draga, ljubim te!), dva pohištvena moznika, štirje vijaki, štirje lepilni odbijači za pohištvena vrata, kos krušne plošče, žice, konektorji.

Preprosto povedano, odlično

V šoli smo imeli Trudovik. Stara. Na splošno je čudovita oseba. Bil je spoštovan. Ko smo šli skozi elektriko, nam je na primeru baterije, žarnice in ključa predaval.
»V bateriji je tok. Zdaj pride iz pozitiva in sledi žicam. Gre, gre, nenadoma bam - ključ je na poti. In ključ je odprt. Tok razume, da ni kam naprej. Obrnil se je in šel v baterijo. In lučka ne sveti. Zapremo ključ. Tok je spet začel teči, prišel do ključa, šel skozi njega, skozi žarnico in se vrnil v baterijo. In žarnica sveti, odkrito povedano, odlično.” Od takrat je v leksikonu tak stavek kot sinonim za nekaj nepričakovano uspešnega.

#vključi #vključi Servo vrataServo; //pokrov servo pogona Servo handServo; //roka servo Odboj odboj = Odboj(12, 40); //ustvari primerek razreda Bounce za pin 12 preklopnega stikala int pos = 0; //spremenljivka začetnega položaja int pos1door = 70; //začetni položaj servo pokrova int pos2door = 30; //končni položaj servo pokrova int pos1hand = 10; //začetni položaj ročnega servo int pos2hand = 160; //končni položaj servo ročice int r; //naključna številka, od katere je odvisna možnost izklopa preklopnega stikala #define LED_PIN 11 // številka izhoda, povezanega z LED int ledState = LOW; // nastavimo stanje LED s to spremenljivko long previousMillis = 0; // shrani čas zadnjega preklopa LED #define INTERVAL 30UL // interval med vklopom/izklopom LED void setup() ( pinMode(LED_PIN, OUTPUT); pinMode(12, INPUT); // preklopni pin 12 v način vnosa digitalWrite(12, 1); //vklopite vlečni upor na njem Serial.begin(9600); //nastavite vrata na hitrost 9600 bps. Za odpravljanje napak. Nato ga lahko odstranite. doorServo .attach(9); //dodelite servo pokrova zatiču 9 handServo.attach(10); //dodelite ročni servo zatiču 10 doorServo.write(pos1door); //nastavite servo za pokrov na začetni položaj handServo. write(pos1hand); //nastavi ročni servo v začetni položaj ) void loop() ( if (bouncer.update()) ( if (bouncer.read()==0) ( //če je gumb pritisnjen ( r = random(0,11); //generiraj naključno število jn 0 do 10 Serial.println® ; if (r == 0) ( move_0(); ) //pokliči funkcijo z uporabo naključnega števila else if (r == 1) ( premakni_1(); ) else if (r == 2) ( premakni_2(); ) else if (r == 3) ( premakni_3(); ) sicer če (r == 4) ( premakni_4() ; ) else if (r == 5) ( premakni_5(); ) else if (r == 6) ( premakni_0(); ) else if (r == 7) ( premakni_1(); ) else if (r == 8 ) ( premakni_4(); ) else if (r == 9) ( premakni_3(); ) else if (r == 10) ( premakni_0(); ) ) ) ) // Knjižnica funkcij. Splošno načelo: odprite pokrov - iztegnite roko in izklopite preklopno stikalo - umaknite roko - zaprite pokrov // in tukaj so možnosti, kako to lepo okrasiti............ void move_0( ))( //preprosta možnost: odprto-obrnjeno-zaprto //odpiranje pokrova za(pos = pos1door; pos >= pos2door; pos -=3) ( doorServo.write(pos); delay(15); ) // iztegnite roko za (pos = pos1roka; poz<= pos2hand; pos +=3) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand; pos >= pos1roka; pos -=3) ( handServo.write(pos); delay(15); ) //zaprite pokrov za (pos = pos2door; pos<= pos1door; pos +=3) { doorServo.write(pos); delay(15); } } void move_1(){ //простой вариант 2: открыли-выключили-закрыли //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2vrata; pos -=1) (doorServo.write(pos); delay(15); ) delay(1000); //iztegnite roko za(pos = pos1hand; pos<= pos2hand; pos +=1) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand; pos > <= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(15); } } void move_2(){ //задумчивый вариант 2: приоткрыли-закрыли-открыли-выключили-закрыли //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= položaj2vrat+15; pos -=5) (doorServo.write(pos); delay(15); ) delay(1000); //zaprite pokrov za (pos = pos2door+15; pos<= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(15); } delay(1000); //открываем крышку for(pos = pos1door; pos > <= pos2hand+2; pos +=5) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand+2; pos >= pos1roka; pos -=5) ( handServo.write(pos); delay(15); ) //zaprite pokrov za (pos = pos2door; pos<= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(15); } } void move_3(){ //дерганый вариант: приоткрыли-подергали - закрыли-открыли-выключили-закрыли //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= položaj2vrat+15; pos -=1) (doorServo.write(pos); delay(50); ) delay(500); //povlecite pokrov za(int i=1; i<=8; i ++) { doorServo.write(pos2door+18); delay(80); doorServo.write(pos2door+15); delay(80); static unsigned long previousMillis = 0; if(millis() - previousMillis >INTERVAL) ( previousMillis = millis(); digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); ) ) delay(500); //zaprite pokrov za (pos = pos2door+15; pos<= pos1door; pos +=1) { doorServo.write(pos); delay(50); } delay(1000); //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2vrata; pos -=5) ( doorServo.write(pos); delay(15); ) //iztegnite roko za(pos = pos1hand; pos<= pos2hand+2; pos +=5) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand+2; pos >= pos1roka; pos -=5) ( handServo.write(pos); delay(15); ) //zaprite pokrov za (pos = pos2door; pos<= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(15); } } void move_4(){ //открываем крышку delay(2000); for(pos = pos1door; pos >= položaj2vrat+15; pos -=5) (doorServo.write(pos); delay(50); ) delay(500); digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); zamuda (2000); digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); zamuda (500); //zaprite pokrov za (pos = pos2door+15; pos<= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(50); } delay(1000); //открываем крышку не полностью for(pos = pos1door; pos >= položaj2vrat+15; pos -=1) (doorServo.write(pos); delay(50); ) delay(2000); //popolnoma odprite pokrov za(pos = pos2door+15; pos >= pos2door; pos -=1) ( doorServo.write(pos); delay(15); ) //iztegnite roko za(pos = pos1hand; poz<= pos2hand-35; pos +=1) { handServo.write(pos); delay(35); } delay(1000); //высовываем руку for(pos = pos2hand-35; pos <= pos2hand+3; pos +=4) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand+3; pos >= pos1roka; pos -=7) ( handServo.write(pos); delay(15); ) //zaprite pokrov za (pos = pos2door; pos<= pos1door; pos +=7) { doorServo.write(pos); delay(15); } delay(500); //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= položaj2vrat+20; pos -=5) (doorServo.write(pos); delay(50); ) delay(300); digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); zamuda (500); digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); zamuda (100); //zaprite pokrov za (pos = pos2door+20; pos<= pos1door; pos +=1) { doorServo.write(pos); delay(50); } } void move_5(){ //возня for(int i=1; i <=2; i ++) { for(pos = pos1door; pos <= pos1door+45; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(50); } for(pos = pos1door+45; pos >= pos1vrata; pos -=5) (doorServo.write(pos); delay(50); ) delay(100); ) //povlecite pokrov za(int i=1; i<=3; i ++) { doorServo.write(pos1door-6); delay(80); doorServo.write(pos1door-3); delay(80); } delay(300); //открываем крышку digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); for(pos = pos1door; pos >= položaj2vrat+25; pos -=5) (doorServo.write(pos); delay(50); ) delay(500); //odpiranje pokrova digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); for(pos = pos2door+25; pos >= pos2door+10; pos -=5) ( doorServo.write(pos); delay(50); ) //odpri vrata digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); for(pos = pos2door+10; pos >= pos2door-5; pos -=2) ( doorServo.write(pos); delay(50); ) //iztegnite roko za(pos = pos1hand; pos<= pos2hand-35; pos +=9) { handServo.write(pos); delay(35); } delay(1000); //убираем руку for(pos = pos2hand-35; pos >= pos2hand-70; pos -=1) (handServo.write(pos); delay(15); ) delay(1000); //iztegnite roko za (pos = pos2hand-70; pos<= pos2hand+3; pos +=9) { handServo.write(pos); delay(15); } delay(50); //убираем руку for(pos = pos2hand+3; pos >= pos1roka; pos -=7) ( handServo.write(pos); delay(15); ) //zapiranje pokrova digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); for(pos = pos2door-5; pos<= pos1door+3; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(50); } }

Skica, ki jo je predlagal avtor s povezave na začetku recenzije, mi ni uspela. In še nisem bil profesionalec, kot sem zdaj)))))))
Na splošno sem začel razumeti. Posledično sem na podlagi nekoga drugega naredil svojo skico. Dodana zaščita proti odboju. Seveda bi bilo lažje namestiti upor s kondenzatorjem, vendar sem ga res želel programirati.

Načeloma je shema razvidna iz skice. Ampak jo bom vseeno pripeljal. Oprostite za kakovost - kolikor sem lahko. Vzel sem nekoliko drugačno pretvorniško ploščo - v pogledu od spredaj se mi ni zdelo potrebno.

Youtube je močno poslabšal kvaliteto. Če želite pogledati izvirnik, ga prenesite. 21 MB.
Tukaj je bila skica spremenjena, da vam omogoča ogled vseh šest programov po vrsti, tako da imate predstavo o vseh. V življenju imajo, kot sem napisal, psevdonaključni vrstni red.

6,3 USD (trenutno 1,43)

Pred 1,5 leti sem kupil Arduino Pro Mini v kompletu z adapterjem USB-UART na čipu CP2102 (cene so od takrat močno padle) in ves ta čas so ležali na moji polici. Vsi niso mogli narediti ničesar na tem krmilniku. Pomembno vlogo pri tem je igralo dejstvo, da je utripanje skice v Arduino Pro Mini, čeprav ni težko, nekoliko težje kot v Arduino UNO, Mega ali Nano.

In tako sem se odločil, da uporabim ta krmilnik v enem od svojih projektov, še vedno miruje.

Slučajno sem imel 16MHz 5-voltni model na čipu ATmega 328. Kot se je izkazalo pri analizi podatkov iz interneta, obstajajo krmilne plošče, ki nimajo usmerjenega signala DTR. V mojem primeru je vse pravilno ožičeno. Komplet je vseboval pretvornik USB-UART.

Platforma vsebuje 14 digitalnih vhodov in izhodov (od katerih jih je 6 mogoče uporabiti kot PWM izhode), 6 analognih vhodov, resonator, gumb za ponastavitev in luknje za pritrditev zatičev. Na pretvorniško ploščo USB-UART je mogoče priključiti blok šestih zatičev.

Arduino Pro Mini je po svojih tehničnih lastnostih in parametrih zelo podoben Arduino Nano. Po širini sta enake velikosti, vendar je dolžina Arduino Pro Mini približno 1 cm krajša.

10 mm je veliko. Če pa v ploščo spajkate nožice za povezavo USB-UART, vse prednosti te plošče pred Nano izginejo. Trenutno Arduino Pro Mini stane 0,25 $ manj kot Arduino Nano. To je nepomembno. Ni več prednosti in slabosti, samo slabosti.

In glavna pomanjkljivost je bolj zapleteno nalaganje skic.

Obstaja več načinov za bliskavico skice.

Eden od načinov je uporaba Arduino UNO kot USB-UART. Na internetu je veliko navodil, kako to storiti, zato se ne bom o tem ukvarjal.

Drugi način je uporaba samega adapterja USB-UART. Imam ga, in to "pravilnega", zato sem se odločil, da ga uporabim. Kako deluje adapter? Arduino komunicira s pretvorniškim čipom prek običajnega UART-a, na računalnik pa se poveže prek USB-ja. Računalnik prepozna priključen adapter kot vrata COM.

Nalaganje skice v Arduino Pro Mini, kot se je kasneje izkazalo, sploh ni težko. Samo povezati morate žice iz kompleta 5 zatičev na adapterju in Arduinu:

(pretvornik)<->(Arduino)

DTR<->GRN
TXD<->RXI
RXD<->TXO
GND<->GND
5V<->VCC

Na mojem Arduino Pro Mini je signal DRT označen z GRN. Ni bilo lahko uganiti, kaj je kaj, še posebej, ker je na eni od strani "prijazen" svetovalec zapisal, da je treba GRN povezati z GND. No, internet je veliko smetišče in to ni prvič, da sem se prepričal, da na forumih niso najbolj pripravljeni svetovati tisti, ki res razumejo obravnavano temo. Torej, GRN je DTR.

Za tiste, ki ne veste kaj je DTR:
Podatkovni terminal pripravljen (DTR) - krmilni signal v serijski podatkovni protokol, ki se prenaša iz terminalske opreme (DTE) v sprejemno opremoda pokaže, da je terminal pripravljen za komunikacijo.

V Arduinu signal DTR sproži signal Reset v trenutku, ko se skica začne prenašati.

Možna namesto DTR povezave<->GRN povežite adapter DTR prek kondenzatorja 0,1 uF na Reset Arduino Pro Mini. Tudi tako deluje, preizkušeno. To je skozi kondenzator. Kljub dejstvu, da je na forumih in številnih spletnih mestih zapisano, da morate neposredno povezati DTR in RESET, se z neposredno povezavo skica ne prenese. Vsaj meni z direktno povezavo ni delovalo nič.

Teoretično, kot pišejo na internetu, lahko posnamete skeč brez DTR s pritiskom na reset na krmilni plošči točno v trenutku, ko se snemanje začne. Večkrat sem poskušal ujeti ta trenutek, a mi ni uspelo. Nisem treniral svojih veščin v poskusu ponastavitve ob pravem času; lažje je zaupati pretvorniškemu čipu CP2102, da bo zagotovil signal za ponastavitev.

Vendar niso vsi CP2102 enaki. Na eBayu in AliExpressu se prodaja veliko poceni ponaredkov, s katerimi se ljudje borijo in jih morajo pogosto spreminjati, da lahko posnamejo skico v Arduino Pro Mini. V teh adapterjih signal DTR iz nožice 28 čipa CP2102 ni usmerjen. Nekateri imajo pomešani oznaki Rx in Tx. Zato je na forumih na spletu toliko navodil, ki si nasprotujejo in včasih preprosto zavajajo bralce. Približno dve uri sem bral te neumnosti (nisem hotel znova izumljati kolesa, mislil sem, da bom prihranil čas) in poskušal napisati skico v krmilnik s temi navodili. Posledično se je izkazalo, da vsa navodila za moj adapter CP2102 ne delujejo. Izkazalo se je »pravilno«, v katerem so bile pravilno označene in vsi signali pravilno speljani.

Dovolj je bilo samo povezati vse žice in vse je delovalo.

Če se torej soočate s potrebo po snemanju skice v Arduino Pro Mini prek USB-UART, najprej preverite, ali je signal DTR usmerjen na ploščo Arduino Pro Mini. Prebral sem, da obstajajo table, na katerih ni napeljano. V tem primeru lahko uporabite možnost povezave signala DTR iz adapterske plošče USB-UART na pin RESET Arduino Pro Mini prek kondenzatorja 0,1–0,15 µF.

Drugič, preverite, ali je signal DTR povezan s katerim koli zatičem na adapterski plošči USB-UART. Nožica je lahko in celo podpisana kot DTR, vendar ni povezana s pinom 28 čipa CP2102. Če pin 28 tega mikrovezja ni nikjer povezan, morate zagotoviti njegovo povezavo z zatičem DTR. Če je nožica 28 povezana nekje v vezju, je treba to stezo prerezati in priključiti neposredno na nožico DTR.

Pravilnost oznak Rx in Tx na ponarejeni plošči CP2102 je mogoče določiti eksperimentalno; obstajata samo 2 možnosti.

Prebral sem tudi navodila na internetu, da je treba posneti skeč z USB-UART adapterjem CP2102 v načinu “Naloži prek programatorja”, menda le tako vse deluje. Ne vem, ali avtor tega opusa namenoma zavaja bralce, ali je imel kaj drugega kot adapter CP2102 USB-UART, vendar je ta nasvet NAPAČEN!

Prek adapterja USB-UART CP2102 računalnik vidi Arduino Pro Mini, kot da bi bil priključen na vrata COM, torej tako kot drugi Arduini, ki imajo na krovu adapter USB-UART.

Zato se skice nalagajo na Arduino Pro Mini na enak način kot na druge modele Arduino. V programskem okolju Arduino morate samo izbrati model Pro Mini, nato pa v dodatnem elementu, ki se prikaže, izbrati enega od 4 možnih tipov procesorja (ATmega168 ali 328, 3.3 ali 5V) in virtualna COM vrata, ki se prikažejo po namestitvi Gonilniki adapterjev USB-UART. Nato lahko uporabite gumb za prenos ali Ctrl-U. Če je vse pravilno priključeno, vrsta in model adapterja nista pomembna, skice se naložijo prek UART. Preprosto izberemo vrata COM, ki določajo adapter.

Po 2 urah branja forumov in strani z “vodiči” in “nasveti”, ki so bili 99% napačni, vsaj niso bili primerni za moje specifične modele Arduino Pro Mini in USB-UART adapter CP2102, mi je uspelo povezati in naložiti vse pravilno vstavite v krmilnik nekoliko spremenjeno skico utripanja LED. Prisilil sem ga, da mižikne SOS v Morsejevi abecedi.

Tukaj je skica, če koga zanima:

// funkcija nastavitve se zažene enkrat, ko pritisnete ponastavitev ali napajanje plošče
void setup() (
// inicializiramo digitalni pin 13 kot izhod.
pinMode(13, IZHOD);
}

// funkcija zanke teče vedno znova in znova
void loop() (
zamuda (100); // počakaj
zamuda (300); // počakaj
digitalWrite(13, HIGH); // vklopite LED (VISOKA je raven napetosti)
zamuda (100); // počakaj
digitalWrite(13, LOW); // izklopite LED tako, da napetost nastavite na NIZKO
zamuda (300); // počakaj
digitalWrite(13, HIGH); // vklopite LED (VISOKA je raven napetosti)
zamuda (100); // počakaj
digitalWrite(13, LOW); // izklopite LED tako, da napetost nastavite na NIZKO
zamuda (300);
digitalWrite(13, HIGH); // vklopite LED (VISOKA je raven napetosti)
zamuda (300); // počakaj
digitalWrite(13, LOW); // izklopite LED tako, da napetost nastavite na NIZKO
zamuda (300); // počakaj
digitalWrite(13, HIGH); // vklopite LED (VISOKA je raven napetosti)
zamuda (300); // počakaj
digitalWrite(13, LOW); // izklopite LED tako, da napetost nastavite na NIZKO
zamuda (300); // počakaj
digitalWrite(13, HIGH); // vklopite LED (VISOKA je raven napetosti)
zamuda (300); // počakaj
digitalWrite(13, LOW); // izklopite LED tako, da napetost nastavite na NIZKO
zamuda (300); // počakaj
digitalWrite(13, HIGH); // vklopite LED (VISOKA je raven napetosti)
zamuda (100); // počakaj
digitalWrite(13, LOW); // izklopite LED tako, da napetost nastavite na NIZKO
zamuda (300); // počakaj
digitalWrite(13, HIGH); // vklopite LED (VISOKA je raven napetosti)
zamuda (100); // počakaj
digitalWrite(13, LOW); // izklopite LED tako, da napetost nastavite na NIZKO
zamuda (300); // počakaj
digitalWrite(13, HIGH); // vklopite LED (VISOKA je raven napetosti)
zamuda (100); // počakaj
digitalWrite(13, LOW); // izklopite LED tako, da napetost nastavite na NIZKO
zamuda (300); // počakaj
zamuda (1500); // počakajte 1,5 sekunde.
}

Sklepi:

Če ne bi poskušal prihraniti časa s »ponovnim odkrivanjem kolesa« in ne bi porabil časa za branje neuporabnih (celo precej škodljivih) nasvetov in vodnikov na forumih in spletnih mestih, povezovanje in utripanje Arduino Pro Mini ne bi trajalo 2 uri, ampak kar največ 5-10 minut.

Kupil sem svoj komplet Arduino Pro Mini in USB-UART adapterja CP2102, ki je bil po današnjih standardih precej drag. Resnici na ljubo me tolaži dejstvo, da je adapter pravilen in so nanj priključeni vsi signali.

Arduino Nano je po parametrih in zmogljivostih enak Arduino Pro Mini, stane le malo več (največ 25-50 centov), ​​izgubi 1 cm na velikosti (in s spajkanimi pini Arduino Pro Mini sploh ne izgubi), je pa veliko bolj priročen za uporabo zaradi vgrajenega USB-UART in običajnega priključka MicroUSB.

Arduino Pro Mini ni najbolj priljubljena plošča, vnesite "Arduino Nano" v iskanje na eBayu in razvrstite po ceni v naraščajočem vrstnem redu in videli boste, kako zviti Kitajci zelo poceni prodajajo veliko Arduino Pro Mini v tem razdelku, mimo off kot Nano? v upanju, da kupec ne bo ugotovil in bo izkoristil nizko ceno kupil te krmilnike. Vse upanje polagajo le na kupce, ki so naivneži.

Bi priporočal nakup Arduino Pro Mini? Za začetnika - ne. Ja – človeku, ki točno ve, kaj je, kakšne slabosti ima in ali so vredne pičlih prihrankov.

Še enkrat ponavljam, da fleširanje Arduino Pro Mini ni težko, ampak ali je ta fuša s povezovanjem napeljave ali Arduino UNO vredna razlike v ceni 0,2-0,25$. Še posebej, če morate krmilnik večkrat povezati z računalnikom za odpravljanje napak, kaj pa, če je v ohišju? Če menite, da je povezovanje in odklapljanje 5 žic deset do petnajstkrat bolj donosno kot plačilo 20 centov, je ta krmilnik za vas.

To je vse. Delil sem svojo izkušnjo in izrazil svoje mnenje, na vas je, da se odločite.

P.S. Minilo je malo časa in nekoliko sem spremenil svoje mnenje o Arduino Pro Mini. Tudi prihranek 25-50 centov je veliko, še posebej, če se sestavi manjša serija izdelkov s tem krmilnikom. Jasno je, da je za majhno serijo bolje integrirati krmilnik neposredno na ploščo, namesto da bi uporabili že pripravljen Arduino (to je še vedno bolj plošča za odpravljanje napak). Obstajajo pa različne možnosti, včasih obstajajo že pripravljene plošče in jih lahko nadgradite in razširite njihovo funkcionalnost z integracijo Arduina. To bo ceneje kot gradnja novih plošč.

Prisotnost adapterja USB-UART na izdelku, predanem uporabniku, je popolnoma nepotrebna in celo škodljiva. Arduino Pro Mini ima torej pravico do življenja.