Neskatoties uz to, ka šodien tirgū var atrast ļoti daudz dažādu cenu kategoriju un funkcionalitātes GPS ierīču, ne visi ir gatavi uzreiz iegādāties gatavu navigācijas ierīci un dod priekšroku to izgatavot paši. Vai tas ir nepieciešams, ir grūti pateikt, bet, bez šaubām, tas ir iespējams.

Jūs varat izveidot savu navigatoru, izmantojot divus Dažādi ceļi. Pirmajam jums būs nepieciešams vienkāršākais mobila ierīce, GPS raidītājs un akumulators. Ir vērts uzreiz brīdināt, ka nav jēgas to sīkāk apsvērt, jo paštaisīta navigatora salikšana šādā veidā prasīs daudz problēmu un laika, un pats galvenais, jums ir labi jāizprot elektronika un jāapgūst pamati. sistēmas programmēšana - ne visiem ir šādas prasmes. Turklāt šādu navigatoru ir grūti lietot, nosūtot ziņu satelītam, tas atbildē saņems koordinātas, kuras būs jāuzliek uz kartes.

Otrā metode ir vienkāršāka un ar to var nodarboties ikviens – GPS navigators, kas izgatavots, izmantojot portatīvo datoru. Kas jums būs vajadzīgs šim nolūkam? Pirmkārt, pats klēpjdators, otrkārt, GPS uztvērējs, piemēram, iebūvēts modernā Mobilais telefons.

GPS uztvērējs ir pievienots, izmantojot jebkuru no saskarnēm (Wi-Fi, Bluetooth vai USB) klēpjdatorā. Pēdējais mūsdienās ir gandrīz ikvienam, turklāt navigatoram pietiks pat ar visvienkāršāko netbook vai planšetdatoru.

Pirms GPS moduļa pievienošanas jums jāpārliecinās, vai ir piemērots programmatūra kas to atbalstīs. To atrast un lejupielādēt no interneta nebūs grūti, jo izvēle šeit ir neiedomājami liela. Dažas programmas ir piemērotas tālsatiksmes braucieniem pa laukiem, dažas, gluži pretēji, braucieniem pa pilsētu. Ja jūsu datoram ir piekļuve internetam, varat arī instalēt programmas, kas sniedz informāciju par satiksmes sastrēgumiem.

Pēc navigatora pievienošanas datoram jāgaida, līdz sistēma to atklās; ja nepieciešami papildu draiveri, tie ir jāinstalē. Nav nepieciešams meklēt, var vienkārši jautāt automātiskā meklēšana internetā. Ierīce ir konstatēta – varat palaist navigācijas programmu un pārliecināties, ka ierīce tai ir redzama. Ja viss ir kārtībā paštaisīts gps Navigators ir gatavs, ja rodas problēmas, jums ir jāiedziļinās programmatūras iestatījumos.

Vai ir vērts izgatavot navigatoru ar savām rokām vai labāk to iegādāties, katrs izlemj pēc saviem ieskatiem. Jebkurā gadījumā gan pirmajā, gan otrajā gadījumā jums būs jāpieliek nelielas pūles un jāpavada laiks.

Saskaņā ar statistiku Krievijā katru minūti tiek nozagti vairāki transportlīdzekļi. Ņemot to vērā, autobraucēji ir spiesti rūpēties par savu automašīnu drošību visaugstākajā līmenī. Labākais risinājums šeit būtu izmantot modernās tehnoloģijas, kas ir devušās daudz tālāk par vienkāršām sirēnām.

Mūsdienās par vienu no progresīvām aizsardzības metodēm atzīts izsekotājs – izsekošanas ierīce, kas ļauj reāllaikā uzraudzīt transportlīdzekļa atrašanās vietu. No zādzībām tas, protams, neglābs, taču gadījumā, ja tā tomēr notiks, automašīnas ar GLONASS GPS izsekotāju ar savām rokām izsekošana un atgriešana pat bez policijas līdzdalības ir dažu minūšu jautājums. Bez tā, savukārt, izredzes ir niecīgas un mēdz būt nulle.

Kāpēc rodas ideja izgatavot GLONASS GPS izsekotāju ar savām rokām?

Rodas pamatots jautājums: kāpēc, ja šī aizsardzība ir tik efektīva, ar to nav aprīkota katra automašīna? Atbilde, iespējams, ir acīmredzama - viss ir atkarīgs tikai no ierīces cenas. Tomēr pirkums nebūt nav vienīgais šādu ierīču trūkums:

• Papildus sākuma cenai par izsekotāja uzturēšanu ik mēnesi ir jāmaksā noteikta summa kā abonēšanas maksa “pakalpojumu sniedzējam” (un arī pārdevējam). Šī summa nav tik liela, lai to varētu saukt par “nepieļaujamu”, taču tā joprojām ir pamanāma.
• Lielākajai daļai modeļu ir jābūt savienotiem ar akumulatoru, kas prasmīga zagļa rokās padara neaizsargātu ne tikai izsekotāju, bet arī visu, kas atrodas automašīnā, nemaz nerunājot par pašu automašīnu. Pietiek šādos trakeros izslēgt strāvas avotu, un signāls no tiem pazudīs, paverot ceļu noziedzniekam izbēgt ar laupījumu.
• Tā kā izsekotāji nav tik plaši izplatīti, lielākā daļa automašīnu entuziastu, kas pieraduši paļauties uz draugu viedokļiem, skatās uz ierīci bez uzticības. Tajā pašā laikā, zinot situāciju tirgū, daži ražotāji vilto kvalitatīvus zīmolus, kas galu galā rada negatīvu iespaidu starp tiem, kuri centās ietaupīt naudu.

Tas viss apvienojumā ar dažām citām niansēm, šķiet, apglabāja Krievijas atklāto telpu izsekošanas koncepciju. Bet, par laimi, radio inženieru mūsu valstī ir daudz, tāpēc iedziļināties ķēdes shēmas, daudzi sāka veidot izsekotājus ar savām rokām.

DIY GLONASS GPS izsekotāja priekšrocības

Kā saka, ja gribi ko labu, dari pats. Patiešām, paštaisīta izsekotāja priekšrocību saraksts ir pietiekami iespaidīgs, lai vismaz radītu apjukumu tiem, kuri iegādājās šo ierīci veikalā:

• Pirmkārt, ierīces izmaksas ir par lielumu zemākas par tirgus cenu. Dažos gadījumos tas var iznākt pilnīgi bez maksas – piemēram, ja darbnīca nodod lūžņos trekerim piemērotas rezerves daļas.
• DIY GLONASS GPS izsekotājs precīzi atbildīs lietotāja vajadzībām, un to var arī viegli modificēt, mainoties apstākļiem.
• Pašdarinātajā izstrādājumā noteikti nebūs slēptu ražošanas defektu, kas parādās visnepiemērotākajā brīdī.

Pašu izgatavoto GLONASS GPS izsekotāju trūkumi

Diemžēl, tāpat kā visam, šai metodei ir savi trūkumi:

• Ierīces kvalitāte tieši ir atkarīga no galvenā lodēšanas līmeņa; ja viņš nav tieši strādājis trekeru ražošanā, viņš var nezināt dažus smalkumus un līdz ar to darbu “izgāzties”, neatkarīgi no tā, cik daudz darba un prasmju tajā ir ieguldīts.
• Acīmredzamu iemeslu dēļ mājās gatavotiem produktiem garantijas nav. Bet svarīgs ir nevis pats fakts, bet gan fakts, ka jebkādu darbības traucējumu vai pat “aizdedzes nepareizas darbības” gadījumā jūs varat iesniegt pretenziju tikai par savu lodēšanas komplektu.
• Visbeidzot, tikai vispieredzējušākie profesionāļi var saprast, kā ar savām rokām izgatavot GLONASS GPS izsekotāju bez gatavās shēmas. Diemžēl gatavus risinājumus nevar atrast publiskajā telpā, un, pēkšņi saskaroties ar fundamentālām ierīcēm, bez elementārām programmēšanas prasmēm to neizdosies izdarīt.

Risinājums, kas novērš nepieciešamību pašam izgatavot GLONASS GPS izsekotāju

Ir izeja, kas ļauj izvairīties no visām iepriekš aprakstītajām nepatikšanām - iegādājieties inovatīva modeļa ierīci, kurā ir novērsti tās priekšgājēju trūkumi.

Šis navigators ir labvēlīgs ne tikai ar pieņemamu cenu, bet arī ar daudzām citām priekšrocībām, ar kurām lielākā daļa izsekošanas ierīču nevar lepoties:

• DIY GLONASS GPS izsekotāji parasti ir diezgan apjomīgi un pēc izskata neērti. Bet mūsu ierīce ir ievietota elegantā miniatūrā korpusā, kura izmērs ir nedaudz lielāks par plastmasas bankas karti.
• Kā tas ir gadījumā ar paštaisītas ierīces, ierīcei nav nepieciešama abonēšanas maksa – tajā jābūt tikai SIM kartei, kas jāievieto ierīcē pirms darba uzsākšanas. Ar izdevīgu tarifu izdevumi var kļūt pilnīgi simboliski, līdz pat pilnīgi bezmaksas drošībai.
• Baterijas ir svarīgs faktors jebkurā izsekošanas ierīces modelī; Neviens nevarēs savām rokām izgatavot energoietilpīgu GLONASS GPS izsekotāju, ja nu vienīgi tādēļ, ka pārslēgšanai ar piemērotiem akumulatoriem ir nepieciešamas laboratorijas iekārtas. Bet arī izveidojiet savienojumu, piemēram, novecojušiem maksas modeļiem automašīnas akumulatorsšī ierīce nav nepieciešama. Iebūvētais akumulators darbojas rekordilgi – līdz pat deviņiem mēnešiem ar vienu uzlādi.

Iespējas, kuras nesniegs paštaisīts GLONASS GPS izsekotājs

Ņemot vērā ierīces nelielo izmēru, augsto autonomijas pakāpi un citas priekšrocības, to var izmantot ne tikai kā “pretaizdzīšanas līdzekli”, bet arī pilnīgi abstraktiem mērķiem:

• Pirmkārt, mobilitāte un mazie izmēri ļauj uzraudzīt mašīnu pilnīgi nepamanīti un bez iepriekšējiem uzstādīšanas darbiem. To viegli izmanto dažādi transporta uzņēmumi, lai izsekotu padotības struktūrvienību maršrutiem un vienlaikus pārbaudītu autovadītāju degvielas un smērvielu izmaksas.
• DIY GLONASS GPS izsekotājs ir hobijs, taču, ja runa ir par profesionāliem jautājumiem, piemēram, rūpniecisko spiegošanu, eksperimenti nav piemēroti. Tikmēr ikviena – no privātpersonām līdz veselām korporācijām – slepena novērošana ir viens no visizplatītākajiem bākas izmantošanas veidiem. Pietiek paslēpt to pētāmā subjekta automašīnā, drēbēs vai somā, un jūs saņemsiet izsmeļošu informāciju par visām viņa kustībām.
• Ar izsekotāju palīdzību jūs varat arī uzraudzīt savus mīļotos. Šis modelis piedāvā funkciju, kuru ar savām rokām ir gandrīz neiespējami īstenot, proti, “panikas poga”, kas atrodas tieši uz ierīces korpusa. Tikai viens klikšķis, un uz jūsu tālruni tiks nosūtīts “SOS paziņojums” ar saistītajām ģeogrāfiskajām koordinātām.
• Visbeidzot, ar bākas palīdzību jūs pat varat izsekot lietu kustībai - piemēram, pakām pasta uzņēmumos vai bagāžai lidostās. Pēdējā gadījumā, starp citu, var rasties daudz jautājumu par to, kas ir DIY GLONASS GPS izsekotājs. Lai izvairītos no nepatikšanām, labāk ir izmantot firmas ierīces.

Pasūtiet GLONASS GPS izsekotāju, nevis lodējiet to pats tūlīt

Viss, kas jums jādara, lai saņemtu šo miniatūro sīkrīku, ir jāatstāj aizpildīta tiešsaistes pieteikuma veidlapa mūsu vietnē. Pēc pasūtījuma apstiprināšanas izsekotājs nekavējoties tiks nosūtīts jums un ar kurjeru ieradīsies tieši pie jūsu dzīvokļa durvīm. Nav nepieciešams avansa maksājums vai kādi papildu nosacījumi - vienkārši pasūtiet un samaksājiet kurjeram skaidrā naudā.

Ja plānojat lodēt GLONASS GPS izsekotāju ar savām rokām prieka pēc, izmēģiniet to, taču, ja runa ir par drošību, neriskējiet. Rīkojies gudri un izvēlies tikai labāko sev.

DIY GLONASS GPS izsekotājs — dzīvības hack elitei

Gandrīz katrs cilvēks ir cieši pazīstams ar navigācijas sistēmu. GPS palīdz ātri un precīzi noteikt konkrēta objekta – cilvēka, automašīnas, citu transporta veidu vai dzīvnieku – atrašanās vietu. Vienkāršākā bākugunis veikalā ir lēta, bet jaudīgāka nedaudz apgrūtina jūsu maku. Bet kāpēc pirkt, ja tiešām var pagatavot pats? No kā un kā tagad mācīties gribētāji.

GPS bākas pašmontāža, no kā to izgatavot, kā rīkoties

UZMANĪBU! Ir atrasts pavisam vienkāršs veids, kā samazināt degvielas patēriņu! Netici man? Arī automehāniķis ar 15 gadu pieredzi tam neticēja, kamēr neizmēģināja. Un tagad viņš ietaupa 35 000 rubļu gadā uz benzīnu!

Katram mūsdienīgam tālrunim, automašīnai un datoram ir GPS bāka. Programma ir ērta, vienkārša un, pats galvenais, produktīva. Jebkura objekta atrašanās vieta tiek noteikta uzreiz ar tās palīdzību. GPS bākugunis kā neatkarīga ierīce ir populāra autobraucēju un vecāku vidū, kuri nemitīgi vēlas zināt, kur atrodas viņu bērns, taču ne visi par šo ierīci steidzas veikalā izlocīt naudu. Šādiem taupīgiem cilvēkiem ir idejas, kas palīdzēs izveidot GPS izsekošanas bāku pašiem un ar minimālās izmaksas. Ir vairāki veidi, kā izveidot izsekošanas bāku ar savām rokām, un par tiem mēs tagad runāsim.

Foršu viedtālruņu īpašnieki saņems izsekošanas sistēmu bez maksas un bez piepūles

Katrs viedtālrunis, kurā ir iebūvēts gps modulis var kļūt par pilnvērtīgu bāku, ko cilvēks var izmantot, lai iegūtu sev nepieciešamās koordinātas. Viss šādas bākas izveides tehniskais aspekts ir šāds:

Pēc šīm darbībām viedtālruņa īpašnieks savu ierīci varēs izmantot ne tikai zvaniem, izklaidei un piekļuvei internetam, bet arī izsekot konkrēta objekta atrašanās vietai. Tātad vienkāršā veidā Viedtālrunis pārvēršas par pilnvērtīgu GPS bāku.

Lai sistēma darbotos pareizi, Android ierīcei jābūt versijai, kas nav zemāka par 3.2, bet labāk, ja tā nav zemāka par 4.1.2. Dati par izsekojamo objektu tiks parādīti tālrunī īsziņu vai punktu veidā Google kartes Kartes.

Kā uzstādīt GPS bāku, izmantojot mazāk izsmalcinātu mobilo ierīci

Tālrunis, kas ir nedaudz zemāks par jaudīgām mobilajām ierīcēm arī Android operētājsistēmā var kļūt par lielisku GPS bākas pamatu. Lai savāktu šādu ierīci ar savām rokām, jums būs jāiegādājas kaut kas cits un jāparāda savas prasmes rīkoties ar tehniskajām ierīcēm. Papildus tālrunim jums būs jāuzkrāj adapteris - tas var būt salūzis Lādētājs, kur saglabājusies savienojuma puse ar telefonu. Jums būs jāiegādājas arī GPS/GPRS modulis un uztvērējs.

Ja visi topošās bākas elementi ir pie rokas, jums ir jāuzkrāj instrumenti - nazis, lodāmurs. Darbs jāveic saskaņā ar šādu principu:

• vadi, kas veido kabeļa pamatu savienojumam ar tālruni, ir jānoņem;
• tiem jābūt savienotiem ar moduli vai izmantojot lodāmuru;
• pievienojiet sistēmu tālruņa kontaktligzdai, kas paredzēta uzlādei;
• ieslēdziet uztvērēju un mēģiniet no tālruņa konfigurēt nepieciešamos parametrus.

Šāda GPS bāka nosūtīs signālus uz tālruni parastā veidā isziņas, un, ja ir iespēja atvērt kartes, tad tajās ir vieglāk apskatīt koordinātas, jo tādējādi būs vieglāk orientēties telpā un noteikt konkrēto objekta atrašanās vietu.

Šo bāku ir viegli lietot, bet mājās. Dizains būs diezgan neērts nēsāšanai vai uzstādīšanai automašīnā. Tas ir ideāls variants tiem, kuri gatavojas sekot līdzi saviem mīļajiem un bērniem no mājām.

Vai ir iespējams izgatavot bāku bez tālruņa?

Pirms atbildēt uz jautājumu, vai ir iespējams izveidot GPS bāku ar savām rokām bez tālruņa, jums vajadzētu saprast, kas patiesībā ir šī ierīce un kādas funkcijas tai ir. GPS bāka ir ierīce, ko galvenokārt izmanto automašīnu aizsardzībai. Tam ir kompakts izmērs, un to darbina uzlāde. Sistēma precīzi nosaka objekta atrašanās vietu, taču, lai tā darbotos pareizi, ierīcē jābūt SIM kartei.

Pēdējais fakts ļauj saprast, ka bākas darbība bez SIM kartes nav iespējama. Šajā gadījumā ir tikai divas izejas no situācijas - nopirkt gatavu bākuguni veikalā vai izgatavot to pats, izmantojot mobilo tālruni un papildu sastāvdaļas. Ja trūkst SIM kartes, sistēma nevarēs veikt šādas darbības:

• pareiza un savlaicīga signāla pārraide;
• jauna izsekošanas objekta reģistrācija un izziņu par to attēlošana;
• Izveidojiet savienojumu ar internetu - tas ir nepieciešams, lai GPS darbotos.

Ja lietojat tālruni ar jaunāko operētājsistēma Un jaudīgs procesors, viss, kas jums jādara, ir lejupielādēt īpašs pielietojums, un vēl vienkāršs modelis nepieciešami papildu elementi, lai darbotos GPS bākas režīmā.

DIY GPS bākas priekšrocības un trūkumi

Pat veikalā pirktās tehniskās ierīces ir vairākas priekšrocības un trūkumi. Ja runājam par paveikto ar savām rokām gps machok, tad tā pozitīvie aspekti ir šādi:

• spēja ātri, bez ārējas palīdzības un lieliem finanšu ieguldījumiem izveidot uzticamu izsekošanas ierīci;
• pat ja bākas uzbūvēšanai būs jāiegādājas papildus sīkumi, tas būs daudz lētāk nekā veikalā;
• Funkcionalitātes ziņā šāda ierīce nekādā ziņā nav zemāka par bākugunīm, kas tika nopirktas veikalā.

Cilvēks šādu bākuguni varēs izmantot daudzus gadus, un, ja darbā radīsies kādas neprecizitātes, tās vienmēr var labot.

Pašu rokām radītajai bākai automašīnām ir vairāki trūkumi, kuru dēļ tā popularitāte ir zemāka par veikalā pirkto standarta versiju. Šie negatīvie aspekti ir īpaši pamanāmi automašīnu īpašniekiem, un tie ir šādi:

• sistēmas konstrukcijas īpatnību dēļ to nevar pareizi ievietot automašīnā;
• Šādas bākas daļai obligāti jābūt mobilajai ierīcei, un pastāvīgais izsekošanas process var radīt grūtības mobilajiem sakariem;
• Bākugunis sastāv no vairākiem elementiem, kas savienoti viens ar otru, un, automašīnai kustoties, tie var atvienoties viens no otra vai pārtrūkt vadi.

Ja cilvēks plāno izmantot bākuguni GPS datu saņemšanai savai automašīnai, tad šo ierīci labāk iegādāties veikalā. Kad izsekošanas sistēma ir nepieciešama tikai mājas lietošanai– kļūs par „dari pats” bāku ideāls variants. Bieža šādu sistēmu izmantošana automašīnām lika radītājiem izstrādāt kompaktu izmēru monobloku dizainu. Ja pats izgatavojat bākas analogu, izmantojot tikai viedtālruni un īpašu programmu, varat to izmantot ievietošanai automašīnā. Ja bāka ir veidota no atsevišķiem elementiem, labāk to atstāt mājas lietošanai.

GPS bāka vienmēr palīdzēs meklēt automašīnas vai citus kustīgus objektus. To var iegādāties veikalā vai izveidot pats. Ir vērts izlemt, kuru variantu izvēlēties, ņemot vērā savas finansiālās iespējas, mērķi, kādam ierīce tiks izmantota un prātīgi novērtējot savas komunikācijas prasmes ar tehniskajām ierīcēm.

Pēc vairākiem eksperimentiem ar Arduino, nolēmu uztaisīt vienkāršu un ne pārāk dārgu GPS izsekotāju ar koordinātēm, kuras pa GPRS nosūtītas uz serveri.
Lietots Arduino Mega 2560 ( Arduino Uno), SIM900 - GSM/GPRS modulis (informācijas nosūtīšanai uz serveri), GPS uztvērējs SKM53 GPS.

Viss tika iegādāts ebay.com, kopā apmēram 1500 rubļu (apmēram 500 rubļu par arduino, nedaudz mazāk par GSM moduli, nedaudz vairāk par GPS).

GPS uztvērējs

Vispirms jums ir jāsaprot, kā strādāt ar GPS. Izvēlētais modulis ir viens no lētākajiem un vienkāršākajiem. Tomēr ražotājs sola akumulatoru, lai saglabātu satelīta datus. Pēc datu lapas aukstajam iedarbināšanai vajadzētu aizņemt 36 sekundes, taču manos apstākļos (10.stāvs no palodzes, tuvumā nevienas ēkas) tas prasīja pat 20 minūtes. Nākamais starts taču jau 2 minūtes.

Svarīgs arduino savienoto ierīču parametrs ir enerģijas patēriņš. Pārslogojot Arduino pārveidotāju, tas var izdegt. Izmantotā uztvērēja maksimālais enerģijas patēriņš ir 45 mA pie 3,3 V. Kāpēc specifikācijā būtu jānorāda strāvas stiprums pie sprieguma, kas atšķiras no vajadzīgā (5V), man ir noslēpums. Tomēr Arduino pārveidotājs izturēs 45 mA.

Savienojums

GPS netiek kontrolēts, lai gan tam ir RX tapa. Kādam nolūkam nav zināms. Galvenais, ko varat darīt ar šo uztvērēju, ir nolasīt datus no TX kontakta, izmantojot NMEA protokolu. Līmeņi - 5V, tikai priekš Arduino, ātrums - 9600 bodi. Es savienoju VIN ar arduino VCC, GND ar GND, TX ar RX no atbilstošās sērijas. Es vispirms nolasīju datus manuāli, pēc tam izmantojot TinyGPS bibliotēku. Pārsteidzoši, viss ir lasāms. Pēc pārejas uz Uno man nācās izmantot SoftwareSerial, un tad sākās problēmas - dažas ziņojuma rakstzīmes tika pazaudētas. Tas nav īpaši svarīgi, jo TinyGPS izslēdz nederīgus ziņojumus, taču tas ir diezgan nepatīkami: jūs varat aizmirst par 1 Hz frekvenci.

Īsa piezīme par SoftwareSerial: Uno nav aparatūras portu (izņemot to, kas ir pievienots USB seriālajai ierīcei), tāpēc jums ir jāizmanto programmatūra. Tātad tas var saņemt datus tikai par tapu, uz kuras plate atbalsta pārtraukumus. Uno gadījumā tie ir 2 un 3. Turklāt tikai viens šāds ports var saņemt datus vienlaikus.

Šādi izskatās “pārbaudes stends”.

GSM uztvērējs/raidītājs

Tagad nāk interesantākā daļa. GSM modulis - SIM900. Tā atbalsta GSM un GPRS. Netiek atbalstīts ne EDGE, ne īpaši 3G. Koordinātu datu pārraidei tas droši vien ir labi - pārslēdzoties starp režīmiem, nebūs kavēšanās vai problēmu, turklāt GPRS tagad ir pieejams gandrīz visur. Tomēr dažām sarežģītākām lietojumprogrammām ar to var nepietikt.

Savienojums

Modulis tiek vadīts arī caur seriālo portu, ar tādu pašu līmeni - 5V. Un šeit mums būs nepieciešams gan RX, gan TX. Modulis ir vairogs, tas ir, tas ir instalēts Arduino. Turklāt tas ir saderīgs gan ar mega, gan ar uno. Noklusējuma ātrums ir 115 200.

Mēs to saliekam uz Mega, un šeit mūs sagaida pirmais nepatīkamais pārsteigums: moduļa TX tapa nokrīt uz Mega 7. tapas. Uz mega 7. kontaktdakšas pārtraukumi nav pieejami, tas nozīmē, ka jums būs jāpievieno 7. kontakts, teiksim, ar 6. kontaktu, uz kura ir iespējami pārtraukumi. Tādējādi mēs iztērēsim vienu Arduino tapu. Nu, mega tas nav ļoti biedējoši - galu galā ir pietiekami daudz piespraudes. Bet Uno tas jau ir sarežģītāk (atgādinu, ka ir tikai 2 kontakti, kas atbalsta pārtraukumus - 2 un 3). Kā risinājumu šai problēmai mēs varam ieteikt nevis instalēt moduli Arduino, bet savienot to ar vadiem. Pēc tam varat izmantot Serial1.

Pēc savienojuma izveides mēs cenšamies “runāt” ar moduli (neaizmirstiet to ieslēgt). Mēs izvēlamies porta ātrumu - 115200, un ir labi, ja visi iebūvētie seriālie porti (4 uz mega, 1 uz uno) un visi programmatūras porti darbojas vienā ātrumā. Tādā veidā jūs varat sasniegt stabilāku datu pārraidi. Es nezinu, kāpēc, lai gan varu uzminēt.

Tātad, mēs rakstām primitīvu kodu datu pārsūtīšanai starp seriālajiem portiem, nosūtām atz un saņemam klusumu kā atbildi. Kas notika? Ak, reģistrjutīgs. ATZ, mums viss ir kārtībā. Urā, modulis mūs dzird. Vai ziņkārības dēļ mums vajadzētu piezvanīt? ATD +7499... Zvana fiksētais telefons, no arduino nāk dūmi, klēpjdators izslēdzas. Arduino pārveidotājs izdega. Bija slikta doma barot to ar 19 voltiem, lai gan rakstīts, ka var darboties no 6 līdz 20 V, ieteicams 7-12 V. GSM moduļa datu lapā nekur nav teikts par enerģijas patēriņu slodzes laikā. Nu Mega iet uz rezerves daļu noliktavu. Ar aizturētu elpu ieslēdzu portatīvo datoru, kas pa +5V līniju saņēma +19V no USB. Tas darbojas, un pat USB neizdegās. Paldies Lenovo par mūsu aizsardzību.

Pēc pārveidotāja izdegšanas es meklēju pašreizējo patēriņu. Tātad, maksimums - 2A, tipisks - 0,5A. Tas nepārprotami pārsniedz Arduino pārveidotāja iespējas. Nepieciešama atsevišķa barība.

Programmēšana

Modulis nodrošina plašas datu pārraides iespējas. Sākot no balss zvaniem un SMS un beidzot ar pašu GPRS. Turklāt pēdējo ir iespējams veikt HTTP pieprasījums izmantojot AT komandas. Jums būs jānosūta vairāki, taču tas ir tā vērts: jūs īsti nevēlaties izveidot pieprasījumu manuāli. Ar datu pārraides kanāla atvēršanu caur GPRS ir pāris nianses - atceries klasisko AT+CGDCONT=1, “IP”, “apn”? Tātad šeit ir vajadzīgs tas pats, tikai nedaudz viltīgāks.

Lai iegūtu lapu ar noteiktu URL, jums ir jānosūta šādas komandas:
AT+SAPBR=1,1 //Atvērts mobilo sakaru operators (Carrier) AT+SAPBR=3,1"CONTYPE","GPRS" //savienojuma veids - GPRS AT+SAPBR=3,1"APN","internets" //APN, Megafon - internets AT+HTTPINIT //Inicializēt HTTP AT+HTTPPARA="CID",1 //Izmantojamais mobilo sakaru operatora ID. AT+HTTPPARA="URL","http://www.example.com/GpsTracking/record.php?Lat=%ld&Lng=%ld" //Faktiskais URL pēc sprintf ar koordinātām AT+HTTPACTION=0 // Pieprasīt datus, izmantojot GET metodi //gaidiet atbildi AT+HTTPTERM //apturiet HTTP

Rezultātā, ja būs savienojums, mēs saņemsim atbildi no servera. Tas nozīmē, ka mēs jau zinām, kā nosūtīt koordinātu datus, ja serveris tos saņem, izmantojot GET.

Uzturs

Tā kā GSM moduļa barošana no Arduino pārveidotāja, kā noskaidroju, ir slikta doma, tika nolemts tajā pašā ebay iegādāties 12v->5v, 3A pārveidotāju. Tomēr modulim nepatīk 5V barošanas avots. Iesim uzlauzt: pievienojiet 5V kontaktam, no kura 5V nāk no arduino. Tad moduļa iebūvētais pārveidotājs (daudz jaudīgāks par Arduino pārveidotāju MIC 29302WU) no 5V izveidos modulim nepieciešamo.

Serveris

Serveris uzrakstīja primitīvu - saglabā koordinātas un zīmēja Yandex.maps. Nākotnē ir iespējams pievienot dažādas funkcijas, tostarp atbalstu daudziem lietotājiem, statusu “bruņots/neapbruņots”, transportlīdzekļa sistēmu stāvokli (aizdedze, priekšējie lukturi utt.), un, iespējams, pat transportlīdzekļa sistēmu vadību. Protams, ar atbilstošu izsekotāja atbalstu, kas vienmērīgi pārvēršas par pilnvērtīgu signalizācijas sistēmu.

Lauka testi

Šādi izskatās saliktā ierīce bez korpusa:

Pēc strāvas pārveidotāja uzstādīšanas un ievietošanas korpusā no mirušā DSL modema sistēma izskatās šādi:

Es pielodēju vadus un noņēmu vairākus kontaktus no Arduino blokiem. Tie izskatās šādi:

Mašīnā pieslēdzu 12V, apbraucu Maskavu un ieguvu trasi:


Trases punkti atrodas diezgan tālu viens no otra. Iemesls ir tāds, ka datu nosūtīšana, izmantojot GPRS, aizņem salīdzinoši ilgu laiku, un šajā laikā koordinātas netiek nolasītas. Tā nepārprotami ir programmēšanas kļūda. Tas tiek apstrādāts, pirmkārt, nekavējoties nosūtot koordinātu paketi laika gaitā, un, otrkārt, asinhroni strādājot ar GPRS moduli.

Satelītu meklēšanas laiks automašīnas pasažiera sēdeklī ir pāris minūtes.

secinājumus

Radīšana GPS izsekotājs Arduino izmantošana ar savām rokām ir iespējama, lai gan tas nav triviāls uzdevums. Šobrīd galvenais jautājums ir, kā noslēpt ierīci automašīnā, lai tā netiktu pakļauta kaitīgiem faktoriem (ūdens, temperatūra), netiktu pārklāta ar metālu (GPS un GPRS tiks ekranēti) un nebūtu īpaši pamanāma. Pagaidām tas vienkārši atrodas salonā un savienojas ar cigarešu aizdedzinātāja ligzdu.

Nu, mums arī jālabo kods, lai celiņš būtu vienmērīgāks, lai gan izsekotājs jau veic galveno uzdevumu.

Lietotas ierīces

• Arduino Mega 2560
• Arduino Uno
• GPS SkyLab SKM53
• SIM900 bāzes GSM/GPRS vairogs
• DC-DC 12v->5v 3A pārveidotājs

Šodien tirgū jūs varat atrast lielu skaitu GPS ierīču ar dažādām funkcionalitātēm un cenu kategorijām. Bet ne visi cilvēki ir gatavi nekavējoties iegādāties GPS navigatoru un izvēlas to izgatavot paši. Vai tas ir nepieciešams, ir grūti pateikt. Bet tas, bez šaubām, ir iespējams.

Kā ar savām rokām izgatavot navigatoru

Jūs varat izveidot savu navigatoru 2 Dažādi ceļi. Pirmajam variantam būs nepieciešams akumulators, vienkāršākā mobilā ierīce un GPS raidītājs. Šāda GPS navigatora salikšana prasīs daudz laika. Pirmkārt, jums ir labi jāizprot sistēmas programmēšana un elektronika. Šo navigatoru ir ļoti grūti izmantot. Ziņojumi būs jānosūta uz satelītu, un koordinātas būs jāpārklāj kartēs.

Vienkāršāka otrā metode: GPS navigatoru var izgatavot, izmantojot klēpjdatoru. Lai to izdarītu, jums būs nepieciešams GPS uztvērējs un pats klēpjdators. Savienojam GPS uztvērēju caur USB, Wi-Fi vai Bluetooth. Klēpjdatoram vajadzētu noteikt pašu ierīci. Pēc tam datorā instalējam atbilstošu programmatūru, kuru var ērti lejupielādēt internetā.

Programmas navigatora izveidei

Ir daudz programmu, kas piemērotas ceļojumiem ārpus pilsētas. Tur ir arī īpašas programmas braucieniem pa pilsētu. Tā ir, piemēram, programma OziExplorer. Ar tās palīdzību jūs varat izmantot skenētas apgabala kartes. Braucot pa pilsētu, vislabāk ir izmantot elektroniskās GPS kartes. Ir vēl viena programma, kas ir ieguvusi popularitāti, pateicoties precīzai Sanktpēterburgas kartei. Šī ir programma CityGuide. Tajā ir arī informācija par satiksmes sastrēgumiem.

Klēpjdators kā GPS navigators

Automašīnā klēpjdators ir jāuzstāda tā, lai tas braukšanas laikā neslīdētu un nenokristu. Automašīnas stiprinājums ļauj droši piestiprināt klēpjdatoru. Ja jūsu datoram ir piekļuve internetam, varat instalēt programmas, kas sniedz informāciju par satiksmes sastrēgumiem. Un, ja viss ir kārtībā, tad GPS navigators ir gatavs. Tagad jūs zināt, kā no klēpjdatora izveidot navigatoru. Un, ja rodas problēmas, jums ir jāsaprot datora iestatījumi.

Kā redzat, no klēpjdatora varat izveidot GPS navigatoru. Un klēpjdatora kā GPS navigatora izmantošana ir diezgan pamatota. Tā kā ir iespējams izmantot dažādas navigācijas programmas izmantojot lielo displeju. Viss, kas jums jādara, ir iegādāties GPS uztvērēju savam klēpjdatoram. Un navigācijas problēma ir atrisināta uz visiem laikiem.