Arduino + δύο servo + πλακέτα φόρτισης + πλακέτα μετατροπέα ενίσχυσης + παλιά μπαταρία + ένα σωρό εξαρτήματα ραδιοφώνου + κομμάτι κόντρα πλακέ + διακόπτης εναλλαγής = το όνειρο ενός ηλίθιου έγινε πραγματικότητα!
Πολλά κείμενα για όσους θέλουν να διαβάζουν. Πολλά spoilers για όσους θέλουν να διαβάζουν διαγώνια. Βίντεο, για όσους αγαπούν τα βίντεο. Σκίτσο για όσους τους αρέσει να αντιγράφουν αμέσως και να τρέχουν «στο γόνατο». Φωτογραφία, φωτογραφία, φωτογραφία. Γάτα, για τους γατόφιλους.

Δεν είναι πραγματικά μια αποποίηση ευθύνης

Αυτό είναι το πρώτο μου έργο, εκτός από το LED που αναβοσβήνει, το Hello world κ.λπ. Σύμφωνα με την παράδοση, πρέπει πρώτα να ρίξετε στάχτη στο κεφάλι σας για να βεβαιωθείτε ότι ο κώδικας δεν είναι τέλειος και φροντίστε να εμπλακείτε σε μια διαμάχη σχετικά με αυτό. Και επίσης σχετικά με τη μερική αντιγραφή κώδικα από άλλο έργο, ζητήστε να μην χτυπήσετε πολύ δυνατά κ.λπ. Αλλά αυτό δεν θα συμβεί. Ο κωδικός είναι τέλειος! Επειδή λειτουργεί, μου αρέσει και το έφτιαξα για τον εαυτό μου.
Θα δώσω συμβουλές σε όσους ενδιαφέρονται: μην φοβάστε, λάβετε μέρος στη μάχη, φτυαρίστε βουνά κώδικα, φτιάξτε τις δικές σας μεγα-πυραμίδες από διαφορετικούς χειριστές. Με τον καιρό, το στυλ, η κομψότητα και το ιδανικό θα έρθουν.
Όσο υπάρχει χώρος στη μνήμη του χειριστηρίου, δεν φοβάσαι τίποτα. Εάν χτυπήσετε έναν τοίχο, θα βελτιστοποιήσετε. Και αυτό είναι και ανάπτυξη. Είναι σημαντικό.
Ένα μεγάλο βιβλίο για τον προγραμματισμό C - ναι, χρήσιμο. Αλλά, αρχικά, είναι πολύ πιο χρήσιμο να έχετε διαθέσιμο έναν γρήγορο οδηγό αναφοράς για εντολές και να διατηρείτε στους σελιδοδείκτες σας αρκετούς συνδέσμους για να εργαστείτε με απλά παραδείγματα, βιβλιοθήκες κ.λπ., όπως, ή το ίδιο Ampere.
Επίσης, τα διαγράμματα ροής με βοηθούν πολύ. Παραλληλόγραμμο, διαμάντι, οβάλ. Όποιος το έχει συναντήσει καταλαβαίνει. Κάνω ένα έργο τώρα - δεν μπορώ να το κάνω χωρίς διάγραμμα ροής. Για μένα, είναι καλύτερο να σχεδιάσω για αρκετές ημέρες - να σχεδιάσω ξανά σε χαρτί για να φανταστώ πιο ξεκάθαρα ολόκληρη τη ροή του προγράμματος, παρά να σημειώσω ένα σωρό κώδικα και να κολλήσω σε αυτό, γιατί... Δεν έχω τη δυνατότητα να καλύψω ολόκληρο τον κώδικα με τη δύναμη των προγραμματιστικών μου σκέψεων, λόγω της περιορισμένης εμπειρίας μου.
Για όσους θέλουν να το επαναλάβουν ή να το κάνουν με τον δικό τους τρόπο, θα απαντήσω σε όλες τις ερωτήσεις.
Δεν θα μπω σε κενές διαφωνίες σχετικά με τη γραφή, το στυλ, το σχέδιο, τον κώδικα και την αναγκαιότητα του προϊόντος κ.λπ. Εάν έκανα κάποιο σοβαρό λάθος κάπου στην κριτική, θα το διορθώσω ή θα το προσθέσω.

Μπορείτε να κάνετε Google τι είναι η "Πιο άχρηστη συσκευή". Το συνάντησα τυχαία. Αυτός ο κώδικας λήφθηκε ως βάση, επειδή δεν ξεκίνησε από μόνο του και ήθελα να φτιάξω τα δικά μου σενάρια.

Λυρική παρέκβαση

Λένε ότι μετά τα σαράντα, ειδικά όταν είστε ήδη πολύ μετά τα σαράντα, πρέπει να προσπαθήσετε να «λυγίσετε» τον εγκέφαλό σας. Και ότι η εκμάθηση γλωσσών είναι η καλύτερη προθέρμανση. Και όχι μόνο σε αυτή την ηλικία. Δεν είμαι πολύ καλός στις γλώσσες, αλλά το περιοδικό Health φαίνεται να συμβουλεύει... Γενικά, αποφάσισα να μάθω κάτι καινούργιο για τον εαυτό μου. Τα ηλεκτρονικά δεν είναι καινούργια για μένα, αν και τα περισσότερα τα έχω ξεχάσει, αλλά ο προγραμματισμός δεν μου ήταν ποτέ οικείος. Τον φοβόμουν. Αλλά εδώ συνέπεσαν πολλά σημάδια από πάνω: το περιοδικό "Υγεία", που συνιστά να μάθεις κάτι νέο, ένα μακροχρόνιο όνειρο για να καταλάβεις (τουλάχιστον λίγο) τον προγραμματισμό (τουλάχιστον κάτι) και το youtube, στο οποίο μόνο οι τεμπέληδες δεν μιλούν για το πώς να αναβοσβήνει ένα LED χρησιμοποιώντας έξυπνη χρέωση για ένα δολάριο και μια δεκάρα.
Πριν από αυτό, διαχειριζόμουν το LED να αναβοσβήνει αρκετά καλά χρησιμοποιώντας δύο τρανζίστορ, έναν πυκνωτή και ένα ζευγάρι αντιστάσεις, αλλά τώρα, λένε, δεν είναι comme il faut. Πρέπει λοιπόν να είσαι στην τάση.

Μου άρεσε πολύ αυτή η άχρηστη, με την κυριολεκτική έννοια της λέξης, συσκευή. Το είδα και ερωτεύτηκα. Το θέλω, αυτό είναι όλο! Σαν παιδικό όνειρο! Όμως η ηλικία έχει κάνει τις δικές της προσαρμογές. Θέλω να το φτιάξω μόνος μου, όχι να το αγοράσω. Ειδικά από τη στιγμή που είναι σε προσφορά απλές συσκευές. Συνάντησα ένα «διανοούμενο», αλλά δεν μπορούσα να βρω κάτι παρόμοιο στην πώληση. Επιπλέον, πρέπει να γίνει!
Και πάλι, Arduino. Και δεν κάνω μπουμ-μπουμ σε αυτό. Πρέπει λοιπόν να το καταλάβουμε. Aliexpress για διάσωση. Ξεκίνησα με το Arduino. Καταλάβαινα ότι ο δρόμος για τη μελέτη θα ήταν ακανθώδης και οι θυσίες ήταν αναπόφευκτες. Έτσι παρήγγειλα πέντε διαφορετικά. Αφήστε τα να καούν, αν μη τι άλλο. Ο εντοπισμός σφαλμάτων του κυκλώματος πραγματοποιήθηκε στο Uno από άλλον πωλητή. Όμως, αφού η συγκεκριμένη πλακέτα ήταν στην τελική συσκευή, συμπεριλήφθηκε στον τίτλο.
Εκτός από το Arduinos, παρήγγειλα μια τεράστια ποσότητα από κάθε είδους σκουπίδια, συμβατά με Arduino και σχεδόν Arduino. Εδώ θα σας πω μόνο για το τι ήταν χρήσιμο σε αυτό το προϊόν.

Arduino Pro Mini

Η παράδοση είναι γρήγορη, συσκευασμένη σε τυπική αντιστατική σακούλα και φάκελο με σπυρωμένη εσωτερική επιφάνεια. Ο πωλητής είναι κοινωνικός, ρωσόφωνος.
Σε τσιπ 328. 3,3 βολτ, 8 MHz. Γιατί είναι έτσι; Ναι, κατά λάθος. Ήθελα 5 βολτ, 16 MHz, αλλά αγόρασα αυτό. Είναι δικό μου λάθος. Ωστόσο, για αυτό το έργο δεν είναι κρίσιμο - εγκατέστησα έναν επιπλέον μετατροπέα τάσης. Αυτό είναι όλο. Δεν βρήκα τεράστιες διαφορές από άλλα Mini. Η διαφορά της μάρκας είναι ο μαύρος textolite(;) Από τα jambs: η καρφίτσα RAW δεν λειτουργεί στην πλακέτα. Αλλά ούτε αυτό σταμάτησε. Αν και ένας μετατροπέας 3,3 V θα μπορούσε να εξοικονομήσει χρήματα με αυτό. Οι χτένες δεν είναι συγκολλημένες. Η σανίδα είναι καλά φτιαγμένη.
Γιατί τόσο σύντομο; Επειδή υπάρχει ήδη προκατάληψη σχετικά με αυτόν τον πωλητή και τις αμοιβές του (ρήτρα 18). Όσοι θέλουν μπορούν να το βρουν εύκολα. Δεν έχει νόημα να το ξαναλέμε. Πρόσθεσα επίσης τα δύο σεντς μου στα σχόλια σε αυτό. Και αλληλογραφούσα πολύ με τον πωλητή.

Μονάδα σερβομηχανισμού SG90

3,2 $ ανά παρτίδα δύο τεμαχίων.
Δεν υπάρχει τίποτα ιδιαίτερο να περιγράψω. Αδύναμη σερβομηχανή με μέση ακρίβεια τοποθέτησης, η οποία εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από την ταχύτητα κίνησης. Αλλά είναι φτηνό. Για το καπάκι - περισσότερο από αρκετό, για το "χέρι" - στα όρια των δυνατοτήτων. Απαιτεί 5 βολτ για να λειτουργήσει, αλλά 3,3 αρκούν για έλεγχο. Προσπάθησα να το ελέγξω μέσω του μετατροπέα και απευθείας από το Arduino - δεν υπάρχει διαφορά. Επομένως, ο μετατροπέας επιπέδου εξοικονόμησε χρήματα.

Ελεγκτής φόρτισης και μετατροπέας ισχύος

2,28 $ για πέντε κομμάτια. Με προστασία. Κατά τη φόρτιση, το κόκκινο LED είναι αναμμένο, όταν ολοκληρωθεί η φόρτιση, το μπλε LED είναι αναμμένο. Υπήρχε μια κριτική εδώ.


$0,50 το καθένα. Η παράδοση, ωστόσο, πληρώνεται, αλλά αγόρασα ένα σωρό άλλα πράγματα από αυτό το κατάστημα, οπότε η παράδοση δεν ήταν ενοχλητική. Η υποδοχή USB αφαιρέθηκε για να ελαφρύνει το βάρος))) Η έξοδος παράγει 5,12 βολτ.

Το έβγαλα εκτός σύνδεσης. Λίγο σφιχτό. Για να διευκολυνθεί η λειτουργία του σερβομηχανισμού, ήταν δυνατό να το αποσυναρμολογήσετε, να κοντύνετε το ελατήριο ή να το αντικαταστήσετε με ένα πιο αδύναμο. Αλλά η τεμπελιά κέρδισε. Το βάζω έτσι. Είναι αλήθεια ότι έπρεπε να γράψω στον κώδικα πρόσθετα για τη γωνία περιστροφής του σερβομηχανισμού σε υψηλές ταχύτητες.

Μετατροπέας TTL

$1,5 ανά τεμάχιο. Βασικά, το παρήγγειλα πρώτος. Είναι η μισή τιμή. Όμως, για κάποιους περίεργους λόγους, πέθανε με ηρωικό θάνατο. Ακόμα δεν έχω καταλάβει πώς τον σκότωσα. Για το λόγο αυτό, το έργο σταμάτησε για ένα μήνα μέχρι να έρθει ένα νέο, πιο προηγμένο - δεν χρειάζεται να πατήσετε το reset. Αυτό δεν είναι πρόοδος;

Τα υπόλοιπα είναι από την αποθήκευση

Ρυθμιστής τάσης 1117T-3,3V σε περίβλημα TO220, πυκνωτές 1500,0x6,3 και 470,0x16, δύο πυκνωτές 0,1 μF, λευκό LED και μικροδιακόπτης από παιδικό αυτοκίνητο, αντίσταση 220 Ohm. Η μπαταρία ήταν αχρησιμοποίητη για αρκετά χρόνια. Κάποτε ξεχώρισα ένα καμένο (κυριολεκτικά) φορητό DVD player. Το μόνο καλό πράγμα εκεί ήταν οι μπαταρίες που επέζησαν. Εδώ είναι ένα από αυτά που ήταν χρήσιμο. Τάση 3,7 V, δεν βρήκα την χωρητικότητα στην ετικέτα.
Πιστόλι κόλλας, λάστιχο για χρήματα, δύο γάντζους από... σουτιέν (ευχαριστώ τη γυναίκα μου. Αγάπη μου, σ 'αγαπώ!), δύο πείρους επίπλων, τέσσερις βίδες, τέσσερις αυτοκόλλητες προφυλακτήρες για πόρτες επίπλων, ένα κομμάτι ψωμιού, καλώδια, συνδετήρες.

Με απλά λόγια, υπέροχο

Στο σχολείο είχαμε ένα Trudovik. Ηλικιωμένος. Γενικά είναι υπέροχος άνθρωπος. Ήταν σεβαστός. Όταν περάσαμε από τον ηλεκτρισμό, χρησιμοποιώντας το παράδειγμα μιας μπαταρίας, μιας λάμπας και ενός κλειδιού, μας έδωσε μια διάλεξη.
«Υπάρχει ρεύμα στην μπαταρία. Τώρα βγαίνει από το θετικό και ακολουθεί τα καλώδια. Πάει, πάει, ξαφνικά μπαμ - το κλειδί είναι καθ' οδόν. Και το κλειδί είναι ανοιχτό. Ο Τοκ καταλαβαίνει ότι δεν υπάρχει πουθενά να πάει παραπέρα. Γύρισε και μπήκε στην μπαταρία. Και το φως δεν ανάβει. Κλείνουμε το κλειδί. Το ρεύμα άρχισε να τρέχει ξανά, έφτασε στο κλειδί, πέρασε από μέσα, πέρασε από τη λάμπα και επέστρεψε στην μπαταρία. Και η λάμπα είναι αναμμένη, ειλικρινά, τέλεια». Από τότε, υπάρχει μια τέτοια φράση στο λεξικό, ως συνώνυμο για κάτι απρόσμενα επιτυχημένο.

#περιλαμβάνω #περιλαμβάνω Servo doorServo; //κάλυψη μονάδας σερβομηχανισμού Servo handServo; //arm servo Bounce bouncer = Bounce(12, 40); //δημιουργία μιας παρουσίας της κλάσης Bounce για τον ακροδέκτη 12 του διακόπτη εναλλαγής int pos = 0; //μεταβλητή θέσης εκκίνησης int pos1door = 70; //αρχική θέση του καπακιού servo int pos2door = 30; //τελική θέση του καλύμματος servo int pos1hand = 10; //αρχική θέση του σερβομηχανισμού χεριού int pos2hand = 160; //τελική θέση του σερβοβραχίονα int r; //τυχαίος αριθμός από τον οποίο εξαρτάται η επιλογή απενεργοποίησης του διακόπτη εναλλαγής #define LED_PIN 11 // αριθμός της εξόδου που είναι συνδεδεμένη στο LED int ledState = LOW; // ορίστε την κατάσταση του LED με αυτή τη μεταβλητή long previousMillis = 0; // αποθήκευση του χρόνου της τελευταίας ενεργοποίησης της λυχνίας LED #define INTERVAL 30UL // διάστημα μεταξύ ενεργοποίησης/απενεργοποίησης της λυχνίας LED void setup() ( pinMode(LED_PIN, OUTPUT); pinMode(12, INPUT); // διακόπτης pin 12 σε λειτουργία εισαγωγής digitalWrite(12, 1); //ενεργοποιήστε την αντίσταση pull-up σε αυτήν Serial.begin(9600); //ρυθμίστε τη θύρα σε ταχύτητα 9600 bps. Για εντοπισμό σφαλμάτων. Στη συνέχεια, μπορείτε να την αφαιρέσετε. doorServo .attach(9); //εκχώρηση του σερβομηχανισμού καπακιού στην ακίδα 9 handServo.attach(10); //αντιστοιχία του σερβομηχανισμού χειρός στην ακίδα 10 doorServo.write(pos1door); //ρυθμίστε τον σερβομηχανισμό καπακιού στην αρχική θέση handServo. write(pos1hand); //ρύθμιση του σερβομηχανισμού χεριού στην αρχική θέση ) void loop() ( if (bouncer.update()) ( if (bouncer.read()==0) ( //αν πατηθεί το κουμπί ( r = random(0,11); //δημιουργία τυχαίου αριθμού jn 0 έως 10 Serial.println® ; if (r == 0) ( move_0(); ) //καλέστε τη συνάρτηση χρησιμοποιώντας έναν τυχαίο αριθμό, αλλιώς εάν (r == 1) ( move_1(); ) αλλιώς αν (r == 2) ( move_2(); ) αλλιώς εάν (r == 3) ( move_3(); ) αλλιώς αν (r == 4) ( move_4() ; ) αλλιώς αν (r == 5) ( move_5(); ) other if (r == 6) ( move_0(); ) other if (r == 7) ( move_1(); ) other if (r == 8 ) ( move_4(); ) else if (r == 9) ( move_3(); ) else if (r == 10) ( move_0(); ) ) ) ) // Βιβλιοθήκη συναρτήσεων. Γενική αρχή: ανοίξτε το καπάκι - τεντώστε το χέρι σας και κλείστε τον διακόπτη - αφαιρέστε το χέρι σας - κλείστε το καπάκι // και υπάρχουν επιλογές για το πώς να το διακοσμήσετε όμορφα............. void move_0( ))( //απλή επιλογή: άνοιξε-γύρισε-κλειστό //άνοιξε το καπάκι για(pos = pos1door; pos >= pos2door; pos -=3) ( doorServo.write(pos); καθυστέρηση(15); ) // απλώστε το χέρι σας για(pos = pos1hand; pos<= pos2hand; pos +=3) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand; pos >= pos1hand; pos -=3) ( handServo.write(pos); delay(15); ) //κλείστε το καπάκι για(pos = pos2door; pos<= pos1door; pos +=3) { doorServo.write(pos); delay(15); } } void move_1(){ //простой вариант 2: открыли-выключили-закрыли //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2door; pos -=1) ( doorServo.write(pos); delay(15); ) delay(1000); //βγάλτε το χέρι σας για(pos = pos1hand; pos<= pos2hand; pos +=1) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand; pos > <= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(15); } } void move_2(){ //задумчивый вариант 2: приоткрыли-закрыли-открыли-выключили-закрыли //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2door+15; pos -=5) ( doorServo.write(pos); delay(15); ) delay(1000); //κλείστε το καπάκι για(pos = pos2door+15; pos<= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(15); } delay(1000); //открываем крышку for(pos = pos1door; pos > <= pos2hand+2; pos +=5) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand+2; pos >= pos1hand; pos -=5) ( handServo.write(pos); delay(15); ) //κλείστε το καπάκι για(pos = pos2door; pos<= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(15); } } void move_3(){ //дерганый вариант: приоткрыли-подергали - закрыли-открыли-выключили-закрыли //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2door+15; pos -=1) ( doorServo.write(pos); delay(50); ) delay(500); //τραβήξτε το καπάκι για(int i=1; i<=8; i ++) { doorServo.write(pos2door+18); delay(80); doorServo.write(pos2door+15); delay(80); static unsigned long previousMillis = 0; if(millis() - previousMillis >INTERVAL) (προηγούμενοMillis = millis(); digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); ) ) delay(500); //κλείστε το καπάκι για(pos = pos2door+15; pos<= pos1door; pos +=1) { doorServo.write(pos); delay(50); } delay(1000); //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2door; pos -=5) ( doorServo.write(pos); delay(15); ) //κολλήστε το χέρι για(pos = pos1hand; pos<= pos2hand+2; pos +=5) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand+2; pos >= pos1hand; pos -=5) ( handServo.write(pos); delay(15); ) //κλείστε το καπάκι για(pos = pos2door; pos<= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(15); } } void move_4(){ //открываем крышку delay(2000); for(pos = pos1door; pos >= pos2door+15; pos -=5) ( doorServo.write(pos); delay(50); ) delay(500); digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); καθυστέρηση (2000); digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); καθυστέρηση (500); //κλείστε το καπάκι για(pos = pos2door+15; pos<= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(50); } delay(1000); //открываем крышку не полностью for(pos = pos1door; pos >= pos2door+15; pos -=1) ( doorServo.write(pos); delay(50); ) delay(2000); //άνοιξε τελείως το καπάκι για(pos = pos2door+15; pos >= pos2door; pos -=1) ( doorServo.write(pos); delay(15); ) //βγάλε το χέρι σου για(pos = pos1hand; pos<= pos2hand-35; pos +=1) { handServo.write(pos); delay(35); } delay(1000); //высовываем руку for(pos = pos2hand-35; pos <= pos2hand+3; pos +=4) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand+3; pos >= pos1hand; pos -=7) ( handServo.write(pos); delay(15); ) //κλείστε το καπάκι για(pos = pos2door; pos<= pos1door; pos +=7) { doorServo.write(pos); delay(15); } delay(500); //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2door+20; pos -=5) ( doorServo.write(pos); delay(50); ) delay(300); digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); καθυστέρηση (500); digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); καθυστέρηση (100); //κλείστε το καπάκι για(pos = pos2door+20; pos<= pos1door; pos +=1) { doorServo.write(pos); delay(50); } } void move_5(){ //возня for(int i=1; i <=2; i ++) { for(pos = pos1door; pos <= pos1door+45; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(50); } for(pos = pos1door+45; pos >= pos1door; pos -=5) ( doorServo.write(pos); delay(50); ) delay(100); ) //τραβήξτε το καπάκι για(int i=1; i<=3; i ++) { doorServo.write(pos1door-6); delay(80); doorServo.write(pos1door-3); delay(80); } delay(300); //открываем крышку digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); for(pos = pos1door; pos >= pos2door+25; pos -=5) ( doorServo.write(pos); delay(50); ) delay(500); //άνοιξε το εξώφυλλο digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); for(pos = pos2door+25; pos >= pos2door+10; pos -=5) ( doorServo.write(pos); delay(50); ) //άνοιξε την πόρτα digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); for(pos = pos2door+10; pos >= pos2door-5; pos -=2) ( doorServo.write(pos); delay(50); ) //βγάλτε το χέρι σας για(pos = pos1hand; pos<= pos2hand-35; pos +=9) { handServo.write(pos); delay(35); } delay(1000); //убираем руку for(pos = pos2hand-35; pos >= pos2hand-70; pos -=1) ( handServo.write(pos); delay(15); ) delay(1000); //βγάλτε το χέρι σας για(pos = pos2hand-70; pos<= pos2hand+3; pos +=9) { handServo.write(pos); delay(15); } delay(50); //убираем руку for(pos = pos2hand+3; pos >= pos1hand; pos -=7) ( handServo.write(pos); delay(15); ) //κλείσιμο του εξωφύλλου digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); for(pos = pos2door-5; pos<= pos1door+3; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(50); } }

Το σκίτσο που πρότεινε ο συγγραφέας από τον σύνδεσμο στην αρχή της κριτικής δεν μου λειτούργησε. Και δεν ήμουν ακόμα ο επαγγελματίας που είμαι τώρα))))))))
Γενικά άρχισα να καταλαβαίνω. Ως αποτέλεσμα, με βάση κάποιου άλλου, έφτιαξα το δικό μου σκίτσο. Προστέθηκε προστασία κατά της αναπήδησης. Θα ήταν πιο εύκολο, φυσικά, να εγκαταστήσω μια αντίσταση με πυκνωτή, αλλά ήθελα πολύ να την προγραμματίσω.

Κατ 'αρχήν, το σχήμα είναι σαφές από το σκίτσο. Αλλά θα τη φέρω πάντως. Συγγνώμη για την ποιότητα - όσο καλύτερα μπορούσα. Πήρα μια ελαφρώς διαφορετική πλακέτα μετατροπέα - δεν τη βρήκα απαραίτητη στην μπροστινή όψη.

Το Youtube έχει υποβαθμίσει πολύ την ποιότητα. Εάν πρέπει να δείτε το πρωτότυπο, κατεβάστε το. 21 MB.
Εδώ το σκίτσο έχει τροποποιηθεί για να σας επιτρέπει να βλέπετε και τα έξι προγράμματα με τη σειρά, ώστε να έχετε μια ιδέα για όλα. Στη ζωή, όπως έγραψα, έχουν μια ψευδοτυχαία σειρά.

$6,3 (προς το παρόν 1,43)

Αγόρασα ένα Arduino Pro Mini ολοκληρωμένο με αντάπτορα USB-UART σε τσιπ CP2102 πριν από 1,5 χρόνο (οι τιμές τους έχουν πέσει σημαντικά από τότε) και ήταν στο ράφι μου όλο αυτό το διάστημα. Όλοι δεν μπορούσαν να κάνουν τίποτα σε αυτό το χειριστήριο. Σημαντικό ρόλο σε αυτό έπαιξε το γεγονός ότι το να αναβοσβήνει ένα σκίτσο στο Arduino Pro Mini, αν και δεν είναι δύσκολο, είναι λίγο πιο δύσκολο από ό,τι στο Arduino UNO, το Mega ή το Nano.

Και έτσι αποφάσισα να χρησιμοποιήσω αυτόν τον ελεγκτή σε ένα από τα έργα μου, εξακολουθεί να είναι αδρανής.

Έτυχε να έχω ένα μοντέλο 5 volt 16 MHz σε ένα τσιπ ATmega 328. Όπως αποδείχθηκε κατά την ανάλυση δεδομένων από το Διαδίκτυο, υπάρχουν πλακέτες ελεγκτών που δεν έχουν δρομολογημένο σήμα DTR. Στην περίπτωσή μου, όλα είναι καλωδιωμένα σωστά. Το κιτ περιλάμβανε μετατροπέα USB-UART.

Η πλατφόρμα περιέχει 14 ψηφιακές εισόδους και εξόδους (6 από τις οποίες μπορούν να χρησιμοποιηθούν ως έξοδοι PWM), 6 αναλογικές εισόδους, ένα αντηχείο, ένα κουμπί επαναφοράς και οπές στερέωσης πείρων. Ένα μπλοκ έξι ακίδων μπορεί να συνδεθεί σε μια πλακέτα μετατροπέα USB-UART.

Το Arduino Pro Mini μοιάζει πολύ στα τεχνικά χαρακτηριστικά και τις παραμέτρους του με το Arduino Nano. Έχουν το ίδιο μέγεθος σε πλάτος, αλλά το μήκος του Arduino Pro Mini είναι περίπου 1 cm μικρότερο.

10 mm είναι πολλά. Αλλά αν κολλήσετε τις ακίδες για τη σύνδεση USB-UART στην πλακέτα, όλα τα πλεονεκτήματα αυτής της πλακέτας έναντι της Nano εξαφανίζονται. Αυτή τη στιγμή, το Arduino Pro Mini κοστίζει 0,25 $ λιγότερο από το Arduino Nano. Δεν έχει σημασία. Δεν υπάρχουν άλλα πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα, μόνο μειονεκτήματα.

Και το κύριο μειονέκτημα είναι η πιο περίπλοκη φόρτωση των σκίτσων.

Υπάρχουν διάφοροι τρόποι για να αναβοσβήσετε ένα σκίτσο.

Ένας τρόπος είναι να χρησιμοποιήσετε ένα Arduino UNO ως USB-UART. Υπάρχουν πολλές οδηγίες στο Διαδίκτυο για το πώς να το κάνετε αυτό, οπότε δεν θα σταθώ σε αυτό.

Ο δεύτερος τρόπος είναι να χρησιμοποιήσετε τον ίδιο τον προσαρμογέα USB-UART. Το έχω, και το "σωστό", οπότε αποφάσισα να το χρησιμοποιήσω. Πώς λειτουργεί ο προσαρμογέας; Το Arduino επικοινωνεί με το τσιπ μετατροπέα μέσω κανονικού UART και συνδέεται με τον υπολογιστή μέσω USB. Ο υπολογιστής αναγνωρίζει τον συνδεδεμένο προσαρμογέα ως θύρα COM.

Το να ανεβάσετε το σκίτσο στο Arduino Pro Mini, όπως αποδείχθηκε αργότερα, δεν είναι καθόλου δύσκολο. Απλά πρέπει να συνδέσετε τα καλώδια από το σετ 5 ακίδων στον προσαρμογέα και το Arduino:

(Μετατροπέας)<->(Arduino)

DTR<->GRN
TXD<->RXI
RXD<->TXO
GND<->GND
5V<->VCC

Στο Arduino Pro Mini μου, το σήμα DRT φέρει την ένδειξη GRN. Δεν ήταν εύκολο να μαντέψει κανείς τι ήταν, ειδικά αφού σε ένα από τα site ένας «ευγενικός» σύμβουλος έγραψε ότι το GRN πρέπει να συνδεθεί με το GND. Λοιπόν, το Διαδίκτυο είναι ένας μεγάλος σκουπιδότοπος και δεν είναι η πρώτη φορά που έχω πειστεί ότι οι άνθρωποι που είναι πιο πρόθυμοι να δώσουν συμβουλές στα φόρουμ δεν είναι αυτοί που καταλαβαίνουν πραγματικά το υπό συζήτηση θέμα. Έτσι, το GRN είναι DTR.

Για όσους δεν ξέρουν τι είναι το DTR:
Έτοιμο το τερματικό δεδομένων (DTR) - σήμα ελέγχου πρωτόκολλο σειριακών δεδομένων, που μεταδίδεται από τον τερματικό εξοπλισμό (DTE) στον εξοπλισμό λήψηςγια να υποδείξει ότι το τερματικό είναι έτοιμο για επικοινωνία.

Στο Arduino, το σήμα DTR εκκινεί το σήμα επαναφοράς τη στιγμή που αρχίζει να μεταφέρεται το σκίτσο.

Πιθανή αντί για σύνδεση DTR<->GRN συνδέστε τον προσαρμογέα DTR μέσω ενός πυκνωτή 0,1uF στο Reset Arduino Pro Mini. Λειτουργεί και έτσι, δοκιμασμένο. Είναι μέσω του πυκνωτή. Παρά το γεγονός ότι είναι γραμμένο σε φόρουμ και πολλούς ιστότοπους ότι πρέπει να συνδέσετε απευθείας DTR και RESET, με απευθείας σύνδεση το σκίτσο δεν μεταφέρεται. Τουλάχιστον τίποτα δεν δούλεψε σε μένα με άμεση σύνδεση.

Θεωρητικά, όπως γράφουν στο Διαδίκτυο, μπορείς να εγγράψεις ένα σκίτσο χωρίς DTR πατώντας το reset στην πλακέτα του χειριστηρίου ακριβώς τη στιγμή που ξεκινά η εγγραφή. Προσπάθησα αρκετές φορές να πιάσω αυτή τη στιγμή, αλλά δεν τα κατάφερα. Δεν εκπαίδευσα τις δεξιότητές μου στην προσπάθεια επαναφοράς τη σωστή στιγμή· είναι πιο εύκολο να εμπιστευτώ το τσιπ μετατροπέα CP2102 για την παροχή του σήματος Επαναφοράς.

Αλλά δεν είναι όλα τα CP2102 ίσα. Υπάρχουν πολλά φτηνά ψεύτικα που πωλούνται στο eBay και στο AliExpress με τα οποία οι άνθρωποι παλεύουν και συχνά πρέπει να τροποποιήσουν, ώστε να μπορούν να ηχογραφήσουν ένα σκίτσο στο Arduino Pro Mini. Σε αυτούς τους προσαρμογείς, το σήμα DTR από την ακίδα 28 του τσιπ CP2102 δεν δρομολογείται. Ορισμένα έχουν μπερδεμένα τις σημάνσεις Rx και Tx. Γι' αυτό υπάρχουν τόσες πολλές οδηγίες στα φόρουμ στο διαδίκτυο που έρχονται σε αντίθεση μεταξύ τους και μερικές φορές απλώς παραπλανούν τους αναγνώστες. Πέρασα περίπου δύο ώρες διαβάζοντας αυτές τις ανοησίες (δεν ήθελα να επανεφεύρω τον τροχό, σκέφτηκα ότι θα εξοικονομούσα χρόνο) και προσπαθώντας να γράψω ένα σκίτσο στο χειριστήριο χρησιμοποιώντας αυτές τις οδηγίες. Ως αποτέλεσμα, όλες οι οδηγίες αποδείχθηκαν ότι δεν λειτουργούσαν για τον προσαρμογέα CP2102 μου. Αποδείχθηκε ότι ήταν το «σωστό», στο οποίο εφαρμόστηκαν οι σωστές σημάνσεις και όλα τα σήματα δρομολογήθηκαν σωστά.

Αρκούσε μόνο να συνδέσω όλα τα καλώδια και όλα λειτουργούσαν.

Επομένως, εάν αντιμετωπίζετε την ανάγκη να εγγράψετε ένα σκίτσο στο Arduino Pro Mini μέσω USB-UART, ελέγξτε πρώτα εάν το σήμα DTR δρομολογείται στην πλακέτα Arduino Pro Mini. Διάβασα ότι υπάρχουν πλακέτες στις οποίες δεν δρομολογείται. Σε αυτήν την περίπτωση, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε την επιλογή σύνδεσης του σήματος DTR από την πλακέτα προσαρμογέα USB-UART στον ακροδέκτη RESET του Arduino Pro Mini μέσω ενός πυκνωτή 0,1-0,15 μF.

Δεύτερον, ελέγξτε εάν το σήμα DTR είναι συνδεδεμένο σε οποιαδήποτε ακίδα στην πλακέτα προσαρμογέα USB-UART. Ο ακροδέκτης μπορεί να είναι, και ακόμη και να υπογραφεί ως DTR, αλλά δεν συνδέεται με τον ακροδέκτη 28 του τσιπ CP2102. Εάν ο ακροδέκτης 28 αυτού του μικροκυκλώματος δεν είναι συνδεδεμένος πουθενά, πρέπει να διασφαλίσετε τη σύνδεσή του με τον ακροδέκτη DTR. Εάν ο ακροδέκτης 28 είναι συνδεδεμένος κάπου στο κύκλωμα, αυτό το κομμάτι πρέπει να κοπεί και να συνδεθεί απευθείας στον ακροδέκτη DTR.

Η ορθότητα των σημάνσεων Rx και Tx σε μια ψεύτικη πλακέτα CP2102 μπορεί να προσδιοριστεί πειραματικά· υπάρχουν μόνο 2 επιλογές.

Διάβασα επίσης οδηγίες στο Διαδίκτυο ότι πρέπει να εγγράψετε ένα σκίτσο χρησιμοποιώντας τον προσαρμογέα USB-UART CP2102 στη λειτουργία "Μεταφόρτωση μέσω προγραμματιστή", υποτίθεται ότι αυτός είναι ο μόνος τρόπος που λειτουργούν όλα. Δεν ξέρω αν ο συγγραφέας αυτού του έργου παραπλανά σκόπιμα τους αναγνώστες ή αν είχε κάτι διαφορετικό από έναν προσαρμογέα CP2102 USB-UART, αλλά αυτή η συμβουλή είναι ΛΑΘΟΣ!

Μέσω του προσαρμογέα USB-UART CP2102, ο υπολογιστής βλέπει το Arduino Pro Mini σαν να ήταν συνδεδεμένο σε θύρα COM, δηλαδή όπως και άλλα Arduinos που διαθέτουν προσαρμογέα USB-UART.

Επομένως, τα σκίτσα μεταφορτώνονται στο Arduino Pro Mini με τον ίδιο τρόπο όπως και σε άλλα μοντέλα Arduino. Χρειάζεται μόνο να επιλέξετε το μοντέλο Pro Mini στο περιβάλλον προγραμματισμού Arduino και, στη συνέχεια, στο πρόσθετο στοιχείο που εμφανίζεται, επιλέξτε έναν από τους 4 πιθανούς τύπους επεξεργαστή (ATmega168 ή 328, 3.3 ή 5V) και την εικονική θύρα COM που εμφανίστηκε μετά την εγκατάσταση του Προγράμματα οδήγησης προσαρμογέα USB-UART. Στη συνέχεια, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το κουμπί λήψης ή Ctrl-U. Εάν όλα είναι συνδεδεμένα σωστά, ο τύπος και το μοντέλο του προσαρμογέα δεν έχει σημασία, τα σκίτσα μεταφορτώνονται μέσω UART. Απλώς επιλέγουμε τη θύρα COM από την οποία καθορίζεται ο προσαρμογέας.

Μετά από 2 ώρες ανάγνωσης φόρουμ και τοποθεσιών με "οδηγούς" και "συμβουλές", που ήταν 99% λανθασμένες, τουλάχιστον δεν ήταν κατάλληλες για τα συγκεκριμένα μοντέλα μου Arduino Pro Mini και τον προσαρμογέα USB-UART CP2102, κατάφερα να συνδέσω και να ανεβάσω τα πάντα σωστά στον ελεγκτή ένα ελαφρώς τροποποιημένο σκίτσο LED που αναβοσβήνει. Τον έβαλα να αναβοσβήνει SOS με κώδικα Μορς.

Ακολουθεί ένα σκίτσο, σε περίπτωση που κάποιος ενδιαφέρεται:

// η συνάρτηση εγκατάστασης εκτελείται μία φορά όταν πατάτε το reset ή ενεργοποιείτε την πλακέτα
void setup() (
// αρχικοποιήστε την ψηφιακή ακίδα 13 ως έξοδο.
pinMode(13, OUTPUT);
}

// η συνάρτηση βρόχου εκτελείται ξανά και ξανά για πάντα
void loop() (
καθυστέρηση (100); // Περίμενε
καθυστέρηση (300); // Περίμενε
digitalWrite(13, HIGH); // ανάψτε το LED (HIGH είναι το επίπεδο τάσης)
καθυστέρηση (100); // Περίμενε
digitalWrite(13, LOW); // απενεργοποιήστε το LED κάνοντας την τάση ΧΑΜΗΛΗ
καθυστέρηση (300); // Περίμενε
digitalWrite(13, HIGH); // ανάψτε το LED (HIGH είναι το επίπεδο τάσης)
καθυστέρηση (100); // Περίμενε
digitalWrite(13, LOW); // απενεργοποιήστε το LED κάνοντας την τάση ΧΑΜΗΛΗ
καθυστέρηση (300);
digitalWrite(13, HIGH); // ανάψτε το LED (HIGH είναι το επίπεδο τάσης)
καθυστέρηση (300); // Περίμενε
digitalWrite(13, LOW); // απενεργοποιήστε το LED κάνοντας την τάση ΧΑΜΗΛΗ
καθυστέρηση (300); // Περίμενε
digitalWrite(13, HIGH); // ανάψτε το LED (HIGH είναι το επίπεδο τάσης)
καθυστέρηση (300); // Περίμενε
digitalWrite(13, LOW); // απενεργοποιήστε το LED κάνοντας την τάση ΧΑΜΗΛΗ
καθυστέρηση (300); // Περίμενε
digitalWrite(13, HIGH); // ανάψτε το LED (HIGH είναι το επίπεδο τάσης)
καθυστέρηση (300); // Περίμενε
digitalWrite(13, LOW); // απενεργοποιήστε το LED κάνοντας την τάση ΧΑΜΗΛΗ
καθυστέρηση (300); // Περίμενε
digitalWrite(13, HIGH); // ανάψτε το LED (HIGH είναι το επίπεδο τάσης)
καθυστέρηση (100); // Περίμενε
digitalWrite(13, LOW); // απενεργοποιήστε το LED κάνοντας την τάση ΧΑΜΗΛΗ
καθυστέρηση (300); // Περίμενε
digitalWrite(13, HIGH); // ανάψτε το LED (HIGH είναι το επίπεδο τάσης)
καθυστέρηση (100); // Περίμενε
digitalWrite(13, LOW); // απενεργοποιήστε το LED κάνοντας την τάση ΧΑΜΗΛΗ
καθυστέρηση (300); // Περίμενε
digitalWrite(13, HIGH); // ανάψτε το LED (HIGH είναι το επίπεδο τάσης)
καθυστέρηση (100); // Περίμενε
digitalWrite(13, LOW); // απενεργοποιήστε το LED κάνοντας την τάση ΧΑΜΗΛΗ
καθυστέρηση (300); // Περίμενε
καθυστέρηση (1500); // περιμένετε 1,5 δευτερόλεπτο.
}

Συμπεράσματα:

Αν δεν είχα προσπαθήσει να εξοικονομήσω χρόνο «ανακαλύπτοντας ξανά τον τροχό» και δεν είχα αφιερώσει χρόνο διαβάζοντας άχρηστες (ακόμα και μάλλον επιβλαβείς) συμβουλές και οδηγούς σε φόρουμ και ιστότοπους, η σύνδεση και το φλας του Arduino Pro Mini θα χρειαζόταν όχι 2 ώρες, αλλά το πολύ 5-10 λεπτά.

Αγόρασα το σετ μου Arduino Pro Mini και προσαρμογέα USB-UART CP2102, το οποίο με τα σημερινά πρότυπα ήταν αρκετά ακριβό. Η αλήθεια είναι ότι με παρηγορεί το γεγονός ότι ο αντάπτορας είναι σωστός και όλα τα σήματα είναι συνδεδεμένα σε αυτόν.

Το Arduino Nano είναι πανομοιότυπο σε παραμέτρους και δυνατότητες με το Arduino Pro Mini, κοστίζει λίγο περισσότερο (μέγιστο 25-50 σεντ), χάνει 1 cm σε μέγεθος (και με κολλημένες ακίδες το Arduino Pro Mini δεν χάνει καθόλου), αλλά είναι πολύ πιο βολικό στη χρήση λόγω του ενσωματωμένου USB-UART και της κοινής υποδοχής MicroUSB.

Το Arduino Pro Mini δεν είναι ο πιο δημοφιλής πίνακας, πληκτρολογήστε "Arduino Nano" σε μια αναζήτηση στο eBay και ταξινομήστε ανά τιμή με αύξουσα σειρά και θα δείτε πώς οι πονηροί Κινέζοι πουλούν πολύ φτηνά πολλά Arduino Pro Mini σε αυτήν την ενότητα, περνώντας μακριά ως Nano; με την ελπίδα ότι ο αγοραστής δεν θα το καταλάβει και, εκμεταλλευόμενος τη χαμηλή τιμή, θα αγοράσει αυτούς τους ελεγκτές. Έχουν όλη τους την ελπίδα μόνο στους πελάτες που είναι κορόιδο.

Θα συνιστούσα να αγοράσετε ένα Arduino Pro Mini; Για αρχάριους - όχι. Ναι - σε ένα άτομο που ξέρει ακριβώς τι είναι, τι μειονεκτήματα έχει και αν αξίζουν την πενιχρή εξοικονόμηση.

Επαναλαμβάνω για άλλη μια φορά ότι το να αναβοσβήνει το Arduino Pro Mini δεν είναι δύσκολο, αλλά αξίζει αυτή η φασαρία με τη σύνδεση της καλωδίωσης ή του Arduino UNO τη διαφορά τιμής των 0,2-0,25 $. Ειδικά αν πρέπει να συνδέσετε τον ελεγκτή στον υπολογιστή για εντοπισμό σφαλμάτων πολλές φορές, αλλά τι γίνεται αν είναι σε θήκη; Εάν πιστεύετε ότι η σύνδεση και η αποσύνδεση 5 καλωδίων δέκα έως δεκαπέντε φορές είναι πιο επικερδής από το να πληρώσετε 20 σεντ, αυτός ο ελεγκτής είναι για εσάς.

Αυτό είναι όλο. Μοιράστηκα την εμπειρία μου και εξέφρασα τη γνώμη μου, είναι στο χέρι σας να αποφασίσετε.

ΥΣΤΕΡΟΓΡΑΦΟ. Πέρασε λίγος καιρός και άλλαξα κάπως γνώμη για το Arduino Pro Mini. Ακόμη και μια εξοικονόμηση 25-50 λεπτών είναι πολύ, ειδικά αν συναρμολογηθεί μια μικρή παρτίδα προϊόντων που χρησιμοποιούν αυτόν τον ελεγκτή. Είναι σαφές ότι για μια μικρή παρτίδα είναι καλύτερο να ενσωματώσετε τον ελεγκτή απευθείας στην πλακέτα, αντί να χρησιμοποιήσετε ένα έτοιμο Arduino (αυτό είναι ακόμα περισσότερο μια πλακέτα εντοπισμού σφαλμάτων). Υπάρχουν όμως διαφορετικές επιλογές, μερικές φορές υπάρχουν ήδη έτοιμες πλακέτες και μπορείτε να τις αναβαθμίσετε και να επεκτείνετε τη λειτουργικότητά τους ενσωματώνοντας το Arduino. Θα είναι φθηνότερο από την κατασκευή νέων σανίδων.

Και η παρουσία ενός προσαρμογέα USB-UART στο προϊόν που παραδίδεται στον χρήστη είναι εντελώς περιττή και ακόμη και επιβλαβής. Άρα το Arduino Pro Mini έχει δικαίωμα στη ζωή.