Arduino + dvě serva + nabíjecí deska + deska boost konvertoru + stará baterie + hromada rádiových komponent + kus překližky + přepínač = splněný sen idiota!
Spousta textu pro ty, kteří rádi čtou. Spousta spoilerů pro ty, kteří rádi čtou diagonálně. Video pro ty, kteří milují videa. Skica pro ty, kteří rádi okamžitě kopírují a běhají „na koleně“. Foto, foto, foto. Kočka, pro milovníky koček.

Ve skutečnosti to není vyloučení odpovědnosti

Toto je můj první projekt, kromě blikající LEDky, Hello world atd. Podle tradice si musíte nejprve nasypat popel na hlavu, abyste se ujistili, že kód není ani zdaleka dokonalý, a určitě se zapojte do sporu o toto. A pokud jde o částečné kopírování kódu z jiného projektu, požádejte, abyste se příliš nebili atd. Ale to se nestane. Kód je perfektní! Protože to funguje, líbí se mi to a udělal jsem si to pro sebe.
Zájemcům poradím: nebojte se, zapojte se do bitvy, nasypte hory kódu, postavte si vlastní megapyramidy z různých operátorů. Postupem času přijde styl, sofistikovanost a ideál.
Dokud je místo v paměti ovladače, ničeho se nebojíte. Pokud narazíte na zeď, budete optimalizovat. A to je také vývoj. Je to důležité.
Velká kniha o programování v C – ano, užitečná. Zpočátku je však mnohem užitečnější mít po ruce rychlou referenční příručku k příkazům a mít v záložkách několik odkazů pro práci s jednoduché příklady, knihovny atd., jako, nebo stejný Ampere.
Také mi hodně pomáhají vývojové diagramy. Obdélník, kosočtverec, ovál. Kdo se s tím setkal, chápe. Dělám teď jeden projekt – bez vývojového diagramu to nezvládnu. Pro mě je lepší kreslit několik dní - překreslovat na papír, abych si jasněji představil celý tok programu, než zapisovat hromadu kódu a zaseknout se v něm, protože... Nemám schopnost pokrýt celý kód silou svých programátorských myšlenek kvůli svým omezeným zkušenostem.
Těm, kteří si to chtějí zopakovat nebo udělat po svém, zodpovím všechny dotazy.
Nebudu vstupovat do prázdných sporů o mém psaní, stylu, designu, kódu a nezbytnosti produktu atd. Pokud jsem někde v recenzi udělal závažnou chybu, opravím ji nebo doplním.

Můžete si vygooglit, co je „nejužitečnější zařízení“. Narazil jsem na to náhodou. Tento kód byl vzat jako základ, protože nespustilo se to samo od sebe a chtěl jsem vytvořit vlastní skripty.

Lyrická odbočka

Říká se, že po čtyřicítce, zvláště když už máte hodně po čtyřicítce, musíte zkusit „prohýbat“ mozek. A že učit se jazyky je ta nejlepší rozcvička. A nejen v tomto věku. Na jazyky moc nejsem, ale časopis Zdraví jakoby radí... Obecně jsem se rozhodl naučit se něco nového pro sebe. Elektronika mi není cizí, i když jsem většinu zapomněl, ale programování mi nikdy nebylo povědomé. Bál jsem se ho. Zde se ale shodovalo mnoho příznaků shora: časopis „Zdraví“, který doporučuje naučit se něco nového, dávný sen porozumět (alespoň trochu) programování (aspoň něco) a youtube, ve kterém nemluví jen líní o tom, jak blikat LED pomocí chytrého poplatku za dolar a cent.
Předtím jsem docela dobře zvládal blikání LED pomocí dvou tranzistorů, kondenzátoru a páru rezistorů, ale teď se říká, že to není comme il faut. Takže musíte být v trendu.

Toto zbytečné, v přeneseném slova smyslu, zařízení se mi moc líbilo. Viděl jsem to a zamiloval jsem se. Chci to, to je vše! Jako dětský sen! Ale věk udělal své vlastní úpravy. Chci si to vyrobit sám, ne kupovat. Hlavně že je ve slevě jednoduchá zařízení. Narazil jsem na „intelektuální“, ale nic podobného jsem v prodeji nenašel. Navíc se to musí udělat!
A opět Arduino. A já v tom nebum-bum. Takže na to musíme přijít. Aliexpress na záchranu. Začal jsem s Arduinem. Pochopil jsem, že cesta ke studiu bude trnitá a oběti jsou nevyhnutelné. Tak jsem si objednal pět různých. Nechte je hořet, kdyby něco. Ladění okruhu proběhlo na Uno od jiného prodejce. Ale protože tato konkrétní deska byla ve finálním zařízení, byla zahrnuta do názvu.
Kromě Arduina jsem si objednal obrovské množství všemožného harampádí, jak kompatibilního s Arduinem, tak téměř Arduina. Zde vám řeknu pouze to, co bylo užitečné v tomto produktu.

Arduino Pro Mini

Doručení je rychlé, baleno ve standardním antistatickém sáčku a obálce s pupínkovým vnitřním povrchem. Prodejce je společenský, rusky mluvící.
Na čipu 328. 3,3 V, 8 MHz. proč tomu tak je? Ano, omylem. Chtěl jsem 5 voltů, 16 MHz, ale koupil jsem tento. Je to moje vlastní chyba. Pro tento projekt to však není kritické - nainstaloval jsem další měnič napětí. To je vše. Žádné velké rozdíly od ostatních Mini jsem nenašel. Rozdíl ve značce je černý textolit(?) Ze zárubní: RAW pin na desce nefunguje. Ale ani to nepřestalo. I když, ušetřit by s ním mohl převodník 3,3 V. Hřebeny nejsou pájené. Deska je vyrobena dobře.
Proč tak krátké? Protože ohledně tohoto prodejce a jeho poplatků již existuje podjatost (bod 18). Kdo chce, snadno najde. Nemá smysl to převyprávět. Do komentářů jsem k tomu přidal i své dva centy. A hodně jsem si dopisoval s prodejcem.

Servopohon SG90

3,2 $ za šarži dvou kusů.
Není zde nic zvláštního k popisu. Slabý servopohon s průměrnou přesností polohování, která je vysoce závislá na rychlosti pohybu. Ale je to levné. Pro pohon víka - více než dost, pro „ruku“ - na hranici možností. K provozu vyžaduje 5 voltů, ale pro ovládání stačí 3,3. Zkoušel jsem to ovládat přes převodník i přímo z Arduina - rozdíl není. Převaděč úrovní tedy ušetřil peníze.

Regulátor nabíjení a měnič napájení

2,28 $ za pět kusů. S ochranou. Během nabíjení svítí červená LED, po dokončení nabíjení svítí modrá LED. Tady byla recenze.


0,50 $ každý. Doručení je však placené, ale z tohoto obchodu jsem koupil spoustu dalších věcí, takže doručení nebylo otravné. Zásuvka USB byla odstraněna, aby se snížila hmotnost))) Výstup produkuje 5,12 voltů.

Vzal jsem to offline. Trochu těsný. Pro usnadnění chodu serva bylo možné jej rozebrat, zkrátit pružinu nebo vyměnit za slabší. Ale lenost zvítězila. Dal jsem to takhle. Pravda, musel jsem do kódu napsat přísady do úhlu natočení serva při vysokých rychlostech.

TTL převodník

1,5 $ za kus. Vlastně jsem si ho objednal jako první. Je to poloviční cena. Ale z nějakých podivných důvodů zemřel hrdinskou smrtí. Pořád nechápu, jak jsem ho zabil. Z tohoto důvodu se projekt na měsíc zastavil, dokud nepřišel nový, pokročilejší – není třeba mačkat reset. Není to pokrok?

Zbytek je ze skladu

Regulátor napětí 1117T-3,3V v pouzdře TO220, kondenzátory 1500,0x6,3 a 470,0x16, dva kondenzátory 0,1 μF, bílá LED a mikrospínač z dětského auta, rezistor 220 Ohm. Baterie ležela několik let nevyužitá. Jednou jsem rozebral vypálený (doslova) přenosný DVD přehrávač. Jediná dobrá věc, která tam byla, byly baterie, které přežily. Zde je jeden z nich, který přišel vhod. Napětí 3,7 V, kapacitu jsem v označení nenašel.
Lepicí pistole, gumička na peníze, dva háčky z... podprsenky (díky mé ženě. Miláčku, miluji tě!), dvě nábytkové hmoždinky, čtyři šrouby, čtyři nalepovací nárazníky na nábytková dvířka, kousek prkénka, dráty, konektory.

Jednoduše řečeno, skvělé

Ve škole jsme měli Trudovika. Letitý. Obecně je to úžasný člověk. Byl respektován. Když jsme prošli elektřinou na příkladu baterie, žárovky a klíče, udělal nám přednášku.
"V baterii je proud." Nyní vychází z pozitivního a sleduje dráty. Jde, jede, najednou bum - klíč je na cestě. A klíč je otevřený. Tok chápe, že není kam jít dál. Otočil se a šel do baterie. A světlo se nerozsvítí. Zavíráme klíč. Proud znovu začal téct, dosáhl klíčku, prošel jím, prošel žárovkou a vrátil se do baterie. A žárovka svítí, upřímně řečeno, perfektně.“ Od té doby je v lexikonu takové slovní spojení, jako synonymum něčeho nečekaně úspěšného.

#zahrnout #zahrnout Servo dveřní Servo; //kryt servopohonu Servo handServo; //servo paže Bounce bouncer = Bounce(12, 40); //vytvoří instanci třídy Bounce pro pin 12 přepínače int pos = 0; //proměnná výchozí pozice int pos1door = 70; //počáteční poloha serva víka int pos2door = 30; //konečná poloha serva krytu int pos1hand = 10; //počáteční poloha ručního serva int pos2hand = 160; //konečná poloha serva ramene int r; //náhodné číslo, na kterém závisí možnost vypnutí přepínače #define LED_PIN 11 // číslo výstupu připojeného k LED int ledState = LOW; // nastavení stavu LED s touto proměnnou long previousMillis = 0; // uložení času posledního sepnutí LED #define INTERVAL 30UL // interval mezi zapnutím/vypnutím LED void setup() ( pinMode(LED_PIN, OUTPUT); pinMode(12, INPUT); // přepínač pin 12 do vstupního režimu digitalWrite(12, 1); //zapněte na něm pull-up rezistor Serial.begin(9600); //nastavte port na rychlost 9600 bps. Pro ladění. Poté jej můžete odebrat. doorServo .attach(9); //přiřadit servo víka k pinu 9 handServo.attach(10); //přiřadit ruční servo k pinu 10 doorServo.write(pos1door); //nastavit servo víka do výchozí polohy handServo. write(pos1hand); //nastaví ruční servo do výchozí polohy ) void loop() ( if (bouncer.update()) ( if (bouncer.read()==0) ( //pokud je stisknuto tlačítko ( r = random(0,11); //vygenerování náhodného čísla jn 0 až 10 Serial.println® ; if (r == 0) ( move_0(); ) //volání funkce pomocí náhodného čísla else if (r == 1) ( move_1(); ) else if (r == 2) ( move_2(); ) else if (r == 3) ( move_3(); ) else if (r == 4) ( move_4() ; ) else if (r == 5) ( move_5(); ) else if (r == 6) ( move_0(); ) else if (r == 7) ( move_1(); ) else if (r == 8 ) ( move_4(); ) else if (r == 9) ( move_3(); ) else if (r == 10) ( move_0(); ) ) ) ) // Knihovna funkcí. Obecná zásada: otevřete víko - natáhněte ruku a vypněte páčkový vypínač - sundejte ruku - zavřete víko // a jsou možnosti, jak to krásně ozdobit............ void move_0( ))( //jednoduchá možnost: open-turned-closed //otevřete víko pro (pos = pos1door; pos >= pos2door; pos -=3) ( doorServo.write(pos); delay(15); ) // natáhnout ruku pro (pos = pos1ruka; pos<= pos2hand; pos +=3) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand; pos >= pos1ruka; pos -=3) ( handServo.write(pos); delay(15); ) //zavření víka pro (pos = pos2door; pos<= pos1door; pos +=3) { doorServo.write(pos); delay(15); } } void move_1(){ //простой вариант 2: открыли-выключили-закрыли //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2door; pos -=1) ( doorServo.write(pos); delay(15); ) delay(1000); //natáhněte ruku pro (pos = pos1ruka; pos<= pos2hand; pos +=1) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand; pos > <= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(15); } } void move_2(){ //задумчивый вариант 2: приоткрыли-закрыли-открыли-выключили-закрыли //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2dveře+15; pos -=5) ( doorServo.write(pos); delay(15); ) delay(1000); //zavřete víko pro(pos = pos2dveře+15; pos<= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(15); } delay(1000); //открываем крышку for(pos = pos1door; pos > <= pos2hand+2; pos +=5) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand+2; pos >= pos1ruka; pos -=5) ( handServo.write(pos); delay(15); ) //zavření víka pro (pos = pos2door; pos<= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(15); } } void move_3(){ //дерганый вариант: приоткрыли-подергали - закрыли-открыли-выключили-закрыли //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2dveře+15; pos -=1) ( doorServo.write(pos); delay(50); ) delay(500); //zatáhněte víko pro (int i=1; i<=8; i ++) { doorServo.write(pos2door+18); delay(80); doorServo.write(pos2door+15); delay(80); static unsigned long previousMillis = 0; if(millis() - previousMillis >INTERVAL) ( previousMillis = millis(); digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); ) ) delay(500); //zavřete víko pro(pos = pos2dveře+15; pos<= pos1door; pos +=1) { doorServo.write(pos); delay(50); } delay(1000); //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2door; pos -=5) ( doorServo.write(pos); delay(15); ) //vystrčit ruku pro (pos = pos1hand; pos<= pos2hand+2; pos +=5) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand+2; pos >= pos1ruka; pos -=5) ( handServo.write(pos); delay(15); ) //zavření víka pro (pos = pos2door; pos<= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(15); } } void move_4(){ //открываем крышку delay(2000); for(pos = pos1door; pos >= pos2dveře+15; pos -=5) ( doorServo.write(pos); delay(50); ) delay(500); digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); zpoždění (2000); digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); zpoždění(500); //zavřete víko pro(pos = pos2dveře+15; pos<= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(50); } delay(1000); //открываем крышку не полностью for(pos = pos1door; pos >= pos2dveře+15; pos -=1) ( doorServo.write(pos); delay(50); ) delay(2000); //úplně otevřete víko for(pos = pos2door+15; pos >= pos2door; pos -=1) ( doorServo.write(pos); delay(15); ) //vystrčte ruku pro (pos = pos1hand; poz<= pos2hand-35; pos +=1) { handServo.write(pos); delay(35); } delay(1000); //высовываем руку for(pos = pos2hand-35; pos <= pos2hand+3; pos +=4) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand+3; pos >= pos1ruka; pos -=7) ( handServo.write(pos); delay(15); ) //zavření víka pro (pos = pos2door; pos<= pos1door; pos +=7) { doorServo.write(pos); delay(15); } delay(500); //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2dveře+20; pos -=5) ( doorServo.write(pos); delay(50); ) delay(300); digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); zpoždění(500); digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); zpoždění(100); //zavřete víko pro(pos = pos2dveře+20; pos<= pos1door; pos +=1) { doorServo.write(pos); delay(50); } } void move_5(){ //возня for(int i=1; i <=2; i ++) { for(pos = pos1door; pos <= pos1door+45; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(50); } for(pos = pos1door+45; pos >= pos1dveře; pos -=5) ( doorServo.write(pos); delay(50); ) delay(100); ) //zatáhněte víko pro (int i=1; i<=3; i ++) { doorServo.write(pos1door-6); delay(80); doorServo.write(pos1door-3); delay(80); } delay(300); //открываем крышку digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); for(pos = pos1door; pos >= pos2dveře+25; pos -=5) ( doorServo.write(pos); delay(50); ) delay(500); //otevřete kryt digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); for(pos = pos2dveře+25; pos >= pos2dveře+10; pos -=5) ( doorServo.write(pos); delay(50); ) //otevření dveří digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); for(pos = pos2door+10; pos >= pos2door-5; pos -=2) ( doorServo.write(pos); delay(50); ) //natáhni ruku pro (pos = pos1hand; pos<= pos2hand-35; pos +=9) { handServo.write(pos); delay(35); } delay(1000); //убираем руку for(pos = pos2hand-35; pos >= pos2hand-70; pos -=1) ( handServo.write(pos); delay(15); ) delay(1000); //natáhněte ruku pro (pos = pos2hand-70; pos<= pos2hand+3; pos +=9) { handServo.write(pos); delay(15); } delay(50); //убираем руку for(pos = pos2hand+3; pos >= pos1ruka; pos -=7) ( handServo.write(pos); delay(15); ) //zavření krytu digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); for(poz = poz.2dveře-5; poz<= pos1door+3; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(50); } }

Náčrt navržený autorem z odkazu na začátku recenze se mi neosvědčil. A to jsem ještě nebyl profík, kterým jsem teď))))))))
Obecně jsem začal chápat. V důsledku toho jsem si na základě někoho jiného vytvořil vlastní náčrt. Přidána ochrana proti odskoku. Bylo by samozřejmě jednodušší nainstalovat rezistor s kondenzátorem, ale opravdu jsem to chtěl naprogramovat.

Schéma je v zásadě jasné z náčrtu. Ale stejně ji přinesu. Omlouvám se za kvalitu - jak jsem mohl. Vzal jsem trochu jinou desku převodníku - v předním pohledu jsem ji nezjistil.

Youtube velmi zhoršil kvalitu. Pokud se potřebujete podívat na originál, stáhněte si ho. 21 MB.
Zde byl náčrt upraven tak, aby vám umožnil vidět všech šest programů postupně, abyste o nich měli představu. V životě, jak jsem psal, mají pseudonáhodné pořadí.

6,3 $ (aktuálně 1,43)

Arduino Pro Mini kompletní s USB-UART adaptérem na čipu CP2102 jsem si koupil před 1,5 rokem (ceny za ně od té doby výrazně klesly) a celou tu dobu mi leží na poličce. Každý se nemohl dostat k tomu, aby na tomto ovladači něco dělal. Důležitou roli v tom sehrál fakt, že flashnout náčrtek v Arduino Pro Mini, ač není obtížné, je o něco obtížnější než v Arduinu UNO, Mega nebo Nano.

A tak jsem se rozhodl tento ovladač použít v jednom ze svých projektů, stále leží ladem.

Náhodou jsem měl 16MHz 5voltový model na čipu ATmega 328. Jak se ukázalo při rozboru dat z internetu, existují desky řadiče, které nemají signál DTR veden. V mém případě je vše správně zapojeno. Sada obsahovala převodník USB-UART.

Platforma obsahuje 14 digitálních vstupů a výstupů (6 z nich lze použít jako PWM výstupy), 6 analogových vstupů, rezonátor, resetovací tlačítko a otvory pro montáž kolíků. Blok šesti pinů lze připojit k desce převodníku USB-UART.

Arduino Pro Mini je svými technickými vlastnostmi a parametry velmi podobné Arduinu Nano. Na šířku jsou stejně velké, ale délka Arduino Pro Mini je asi o 1 cm kratší.

10 mm je hodně. Pokud ale do desky připájete piny pro připojení USB-UART, všechny výhody této desky oproti Nano mizí. V současné době stojí Arduino Pro Mini o 0,25 $ méně než Arduino Nano. Je to nepodstatné. Neexistují žádné další výhody a nevýhody, pouze nevýhody.

A hlavní nevýhodou je složitější načítání skic.

Skicu lze flashovat několika způsoby.

Jedním ze způsobů je použít Arduino UNO jako USB-UART. Na internetu je spousta návodů, jak to udělat, takže se tím nebudu zdržovat.

Druhým způsobem je použití samotného adaptéru USB-UART. Mám ho a ten „správný“, tak jsem se rozhodl ho použít. Jak adaptér funguje? Arduino komunikuje s čipem převodníku přes běžný UART a k počítači se připojuje přes USB. Počítač rozpozná připojený adaptér jako COM port.

Nahrát skicu do Arduino Pro Mini, jak se později ukázalo, není vůbec těžké. Stačí připojit vodiče ze sady 5 pinů na adaptéru a Arduinu:

(Konvertor)<->(Arduino)

DTR<->GRN
TXD<->RXI
RXD<->TXO
GND<->GND
5V<->VCC

Na mém Arduino Pro Mini je signál DRT označen GRN. Nebylo snadné uhodnout, co je co, zvláště když na jednom ze stránek „laskavý“ poradce napsal, že GRN je třeba propojit s GND. Internet je velké smetiště a není to poprvé, co jsem se přesvědčil, že lidé, kteří jsou nejochotnější poradit na fórech, nejsou ti, kteří skutečně rozumí diskutovanému tématu. GRN je tedy DTR.

Pro ty, kteří nevědí, co je DTR:
Datový terminál připraven (DTR) - řídicí signál v sériový datový protokol, přenášený z koncového zařízení (DTE) do přijímacího zařízeník označení, že terminál je připraven ke komunikaci.

V Arduinu signál DTR iniciuje signál Reset v okamžiku, kdy se začne přenášet skica.

Možné místo připojení DTR<->GRN připojte adaptér DTR přes 0,1uF kondenzátor k Reset Arduino Pro Mini. Taky to tak funguje, vyzkoušeno. Je to přes kondenzátor. Navzdory skutečnosti, že na fórech a mnoha stránkách je napsáno, že potřebujete přímo propojit DTR a RESET, s přímým připojením se skica nepřenáší. Alespoň mi nic nefungovalo s přímým připojením.

Teoreticky, jak píšou na internetu, můžete nahrát náčrt bez DTR stisknutím reset na desce ovladače přesně v okamžiku zahájení nahrávání. Několikrát jsem se snažil zachytit tento okamžik, ale nepodařilo se mi to. Netrénoval jsem své dovednosti ve snaze resetovat ve správný čas; je snazší důvěřovat čipu převodníku CP2102, že dodá signál Reset.

Ale ne všechny CP2102 jsou si rovny. Na eBay a AliExpress se prodává spousta levných padělků, se kterými se lidé potýkají a často je musí upravovat, aby mohli nahrát skicu do Arduino Pro Mini. V těchto adaptérech není signál DTR z pinu 28 čipu CP2102 směrován. Některé mají označení Rx a Tx zaměněné. To je důvod, proč je na online fórech tolik návodů, které si vzájemně odporují a někdy jednoduše uvádějí čtenáře v omyl. Strávil jsem asi dvě hodiny čtením těchto nesmyslů (nechtěl jsem znovu vynalézat kolo, myslel jsem, že ušetřím čas) a snažil jsem se napsat náčrt do ovladače pomocí těchto pokynů. V důsledku toho se ukázalo, že všechny pokyny pro můj adaptér CP2102 nefungují. Ukázalo se, že je to ten „správný“, ve kterém bylo aplikováno správné značení a všechny signály byly správně směrovány.

Stačilo zapojit všechny vodiče a vše fungovalo.

Pokud tedy stojíte před nutností nahrát skicu v Arduino Pro Mini přes USB-UART, nejprve zkontrolujte, zda je signál DTR veden na desce Arduino Pro Mini. Četl jsem, že jsou desky, na kterých se to nevede. V tomto případě můžete využít možnost připojení DTR signálu z adaptérové ​​desky USB-UART k RESET pinu Arduino Pro Mini přes kondenzátor 0,1-0,15 µF.

Za druhé zkontrolujte, zda je signál DTR připojen k některému kolíku na desce adaptéru USB-UART. Pin může být a dokonce může být podepsán jako DTR, ale není připojen k pinu 28 čipu CP2102. Pokud není pin 28 tohoto mikroobvodu nikde zapojen, je třeba zajistit jeho připojení k pinu DTR. Pokud je někde v obvodu zapojen pin 28, je potřeba tuto stopu odříznout a připojit přímo na pin DTR.

Správnost označení Rx a Tx na falešné desce CP2102 lze určit experimentálně, jsou pouze 2 možnosti.

Na internetu jsem četl i návod, že je potřeba nahrát skicu pomocí USB-UART adaptéru CP2102 v režimu “Upload via programmer”, prý jedině tak vše funguje. Nevím, zda autor tohoto opusu záměrně klame čtenáře, nebo zda měl něco jiného než USB-UART adaptér CP2102, ale tato rada je MYLNÁ!

Prostřednictvím adaptéru USB-UART CP2102 počítač vidí Arduino Pro Mini, jako by bylo připojeno k portu COM, tedy stejně jako ostatní Arduina, která mají na desce adaptér USB-UART.

Proto se náčrtky nahrávají do Arduino Pro Mini stejným způsobem jako do jiných modelů Arduino. Stačí pouze vybrat model Pro Mini v programovacím prostředí Arduino, poté v další položce, která se objeví, vybrat jeden ze 4 možných typů procesoru (ATmega168 nebo 328, 3,3 nebo 5V) a virtuální COM port, který se objevil po instalaci Ovladače adaptéru USB-UART. Poté můžete použít tlačítko stahování nebo Ctrl-U. Pokud je vše správně zapojeno, na typu a modelu adaptéru nezáleží, skici se nahrávají přes UART. Jednoduše vybereme COM port, kterým je adaptér určen.

Po 2 hodinách čtení fór a stránek s „návody“ a „tipy“, které byly z 99 % nesprávné, alespoň nebyly vhodné pro mé konkrétní modely Arduino Pro Mini a USB-UART adaptér CP2102, se mi podařilo vše připojit a nahrát správně do ovladače mírně upravený náčrt blikání LED. Donutil jsem ho mrkat SOS v morseovce.

Tady je skica, kdyby to někoho zajímalo:

// funkce nastavení se spustí jednou, když stisknete reset nebo zapnete desku
void setup() (
// inicializuje digitální pin 13 jako výstup.
pinMode(13, OUTPUT);
}

// funkce smyčky běží stále znovu a znovu
void loop() (
zpoždění(100); // počkej
zpoždění(300); // počkej
digitalWrite(13, VYSOKÉ); // zapněte LED (HIGH je úroveň napětí)
zpoždění(100); // počkej
digitalWrite(13, NÍZKÁ); // vypněte LED tak, že snížíte napětí
zpoždění(300); // počkej
digitalWrite(13, VYSOKÉ); // zapněte LED (HIGH je úroveň napětí)
zpoždění(100); // počkej
digitalWrite(13, NÍZKÁ); // vypněte LED tak, že snížíte napětí
zpoždění(300);
digitalWrite(13, VYSOKÉ); // zapněte LED (HIGH je úroveň napětí)
zpoždění(300); // počkej
digitalWrite(13, NÍZKÁ); // vypněte LED tak, že snížíte napětí
zpoždění(300); // počkej
digitalWrite(13, VYSOKÉ); // zapněte LED (HIGH je úroveň napětí)
zpoždění(300); // počkej
digitalWrite(13, NÍZKÁ); // vypněte LED tak, že snížíte napětí
zpoždění(300); // počkej
digitalWrite(13, VYSOKÉ); // zapněte LED (HIGH je úroveň napětí)
zpoždění(300); // počkej
digitalWrite(13, NÍZKÁ); // vypněte LED tak, že snížíte napětí
zpoždění(300); // počkej
digitalWrite(13, VYSOKÉ); // zapněte LED (HIGH je úroveň napětí)
zpoždění(100); // počkej
digitalWrite(13, NÍZKÁ); // vypněte LED tak, že snížíte napětí
zpoždění(300); // počkej
digitalWrite(13, VYSOKÉ); // zapněte LED (HIGH je úroveň napětí)
zpoždění(100); // počkej
digitalWrite(13, NÍZKÁ); // vypněte LED tak, že snížíte napětí
zpoždění(300); // počkej
digitalWrite(13, VYSOKÉ); // zapněte LED (HIGH je úroveň napětí)
zpoždění(100); // počkej
digitalWrite(13, NÍZKÁ); // vypněte LED tak, že snížíte napětí
zpoždění(300); // počkej
zpoždění(1500); // počkejte 1,5 sec.
}

Závěry:

Kdybych se nesnažil ušetřit čas „znovuobjevením kola“ a netrávil čas čtením zbytečných (dokonce škodlivých) tipů a návodů na fórech a webech, připojení a flashování Arduina Pro Mini by netrvalo 2 hodiny, ale maximálně 5-10 minut.

Koupil jsem si svou sadu Arduino Pro Mini a USB-UART adaptér CP2102, která byla na dnešní poměry docela drahá. Pravdou je, že mě utěšuje, že adaptér je správný a jsou na něj připojeny všechny signály.

Arduino Nano je parametry a funkcemi totožné s Arduino Pro Mini, stojí jen o něco málo více (maximálně 25-50 centů), ztrácí 1 cm na velikosti (a s pájenými kolíky neztrácí Arduino Pro Mini vůbec), ale je mnohem pohodlnější při použití díky vestavěnému USB-UART a společnému MicroUSB konektoru.

Arduino Pro Mini není nejoblíbenější deska, zadejte „Arduino Nano“ do vyhledávání na eBay a seřaďte vzestupně podle ceny a uvidíte, jak mazaní Číňané velmi levně prodávají spoustu Arduino Pro Mini v této sekci a míjejí pryč jako Nano? v naději, že na to kupující nepřijde a s využitím nízké ceny si tyto ovladače koupí. Veškerou svou naději vkládají pouze do zákazníků, kteří jsou hlupáci.

Doporučil bych koupit Arduino Pro Mini? Pro začátečníka - ne. Ano – člověku, který přesně ví, co to je, jaké to má nevýhody a zda stojí za ty mizivé úspory.

Znovu opakuji, že flashování Arduino Pro Mini není obtížné, ale stojí tento povyk s připojením kabeláže nebo Arduino UNO za cenový rozdíl 0,2 - 0,25 $. Zvláště pokud musíte ovladač připojit k počítači pro ladění mnohokrát, ale co když je v pouzdře? Pokud si myslíte, že připojení a odpojení 5 vodičů desetkrát až patnáctkrát je výhodnější než platit 20 centů, tento ovladač je pro vás.

To je vše. Podělil jsem se o své zkušenosti a vyjádřil svůj názor, je na vás, jak se rozhodnete.

P.S. Uplynulo trochu času a trochu jsem změnil názor na Arduino Pro Mini. Dokonce i úspora 25-50 centů je hodně, zvláště pokud je sestavena malá dávka produktů používajících tento ovladač. Je jasné, že pro malou dávku je lepší integrovat řadič přímo na desku, než používat hotové Arduino (stále jde spíše o ladicí desku). Možnosti jsou ale různé, někdy existují již hotové desky a můžete je upgradovat a rozšířit jejich funkčnost integrací Arduina. Bude to levnější než stavět nové desky.

A přítomnost USB-UART adaptéru na palubě produktu předávaného uživateli je zcela zbytečná a dokonce škodlivá. Arduino Pro Mini má tedy právo na život.