Uskunalar, buyumlar, bezaklar, narsalarni qayta ishlatish cheklangan mablag'ning belgisi emas. Aksincha, bu mahorat, aql-zakovat ko'rsatish va isrofgarchilikning oldini olish imkoniyatidir. Skanerlar, inkjet va lazerli printerlar kabi uskunalar juda tez eskirmaydi, lekin tez orada eskiradi. Bu ta'mirlash uchun qismlarni topishning hech qanday usuli yo'qligini anglatadi.

Ko'pgina forumlar sizga bunday qurilmalar bilan nima qilish kerakligini aytadi.

Biz nima haqida gaplashamiz:

Mahsulot tafsilotlari

Qoidaga ko'ra, skaner yoki lazer printeridagi faqat bitta element yaroqsiz holga keladi, qolgan qismlar esa foydalanishga yaroqli. Bu ma'noda eng qimmatli MFP va matritsali qurilmalardir. Ikkinchisini o'z qo'llaringiz bilan demontaj qilishda siz juda ko'p qimmatbaho qismlarni olishingiz mumkin.

• Mahkamlagichlar - vintlardek, yong'oqlar, viteslar, murvatlar va boshqa kichik narsalar. Uy ustasi uchun har qanday mahkamlagich foydalidir, chunki ba'zida kerakli diametrdagi elementlarning etishmasligi ishni juda qiyinlashtiradi.
• Har qanday turdagi printerning eng qimmatli qismi qotib qolgan po'latdan yasalgan yo'riqnomadir. Ko'pgina xitoylik va koreys qurilmalarida yo'riqnoma arzon qotishmadan tayyorlangan va haydovchi kamarining og'irligi ostida ham egiladi. Canon yoki Epson inkjet qurilmalari po'latdan foydalanadi. Ushbu qism CNC mashinalari yoki uy qurilishi bosma qurilmalarini qurishda ishlatiladi.
• Boshning toymasin birligi - inkjet qurilmalarda u plastik bo'lib, faqat CNC o'yma mashinalari uchun mos keladi, ammo matritsali o'yma mashinalarda bronza vtulka qurilmaga bosiladi, shuning uchun qismni metallga ishlov berish uy mashinalarida ishlatish mumkin.
• Agar siz chop etish moslamasini o'rnatmoqchi bo'lsangiz, eng yaxshi variant Canon kartrijidir.

• Tishli haydovchi kamar - universal element, step motoridan padga kuch o'tkazishingiz kerak bo'lgan har qanday qurilmaga mos keladi. Tasmali sirpanish moslamasini MFP va skanerlarda va hatto Epsonning eski nusxa ko'chirish mashinalarida topish mumkin.
• Step motor - qog'ozning harakatlanishini ta'minlaydi. Qadimgi matritsa va lazer qurilmalarida ular yanada kuchliroq, ammo tafsilotlar inkjet printerlar oqilona foydalanish mumkin. Bundan tashqari, dvigatelni boshqaruvchi va haydovchi bilan birga eski mashinadan olib tashlash mumkin.
• Limit kalitlari - qog'oz sifati ustidan nazoratni ta'minlaydi. Uy qurilishi bosma qurilma yoki mashina uchun kerakli qism.

Eski printerdan nima qilish mumkin

Eski printerni o'zgartirish va boshqa maqsadlarda ishlatish mumkin. Bunday holda, sizga zukkolik va mahorat ham kerak bo'ladi, ammo natija ba'zan juda qiziq.

Canon yoki Epson qurilmasidan nima qilish mumkin va sharhlarga ko'ra, bu modifikatsiya qilish uchun MFP va skanerlarning eng mos liniyasi? Qalin materiallarga chop etish uchun qurilma. Buning asosi ko'pincha eski inkjet printerdir.

1. Old patnisni, kirish tepsisini, yon panellarni va korpusni olib tashlang. Qog'oz uzatish sensorini olib tashlang, lekin uni ushlab turing.
2. Bosim va markaziy rolni, shuningdek, boshni tozalash mexanizmini olib tashlang.
3. Boshli platformani faqat qo'lda maydalagich yordamida kesish orqali olib tashlash mumkin. Bunday ish uchun siz himoya ko'zoynak va respirator kiyishingiz kerak.
4. Chop etish boshi tozalangan.
5. Keyin yuvish va yong'oqlar kerakli bo'shliq kengligini sozlash uchun ishlatiladi. Ko'pincha eski printer tekstolitlarga, kontrplakning yupqa qatlamlariga va shunga o'xshash materiallarga chop etish uchun ishlatiladi. Keyin boshni tozalash mexanizmi burchaklarga o'rnatiladi.
6. Materialni etkazib berish sensori - bu emitent diodli fotosensor. U va oziqlantirish tizimi uchun kontrplakdan tegishli o'lchamdagi platforma kesiladi. Alyuminiy burchaklar PCB uchun qo'llanma sifatida o'rnatiladi. Besleme varag'i ham alyuminiydan qilingan.

Ultrium maxsus siyoh bilan to'ldirilgan.

Suratda o'zgartirilgan eski printer ko'rsatilgan.

Elektr dvigatelidan shamol generatori

Eski printeringiz bilan yana nima qila olasiz? Shamol energiyasini elektr energiyasiga aylantiradigan shamol generatori. Bunday qurilma uy ehtiyojlarini yaxshi ta'minlashi mumkin. Aslida, bu butun qurilmadan emas, balki faqat qismlardan foydalanishdir. Tercihen qadamli motorlar bilan lazer qurilmasi yoki MFP.

1. Qadimgi printer step motorini olib tashlash uchun qismlarga ajratilgan.
2. Rektifikatorni yig'ing: 4 fazaning har biri uchun 2 ta diod kerak.
3. Pichoqlar PVX quvuridan qilingan - bu kerakli egrilik darajasini tanlashni osonlashtiradi.
4. Shiferli vtulka milning o'lchamiga ishlov beriladi.
5. Yeng milga o'rnatiladi, mahkamlanadi va pichoqlar gardish bilan o'rnatiladi. Tarkibni muvozanatlash juda muhimdir.
6. Dvigatel murvat bilan mahkamlangan quvur qismiga kiritilgan. Quvurga oxiridan duraluminli havo pardasi o'rnatiladi. Butun struktura vertikal quvur bilan quvvatlanadi.

Videoda o'z qo'llaringiz bilan shamol generatorini qanday yig'ish ko'rsatilgan.

O'z qo'lingiz bilan printerdan CNC mashinasini yasash uchun sizga quyidagi mavjud materiallar kerak bo'ladi:

• bir nechta printerlarning ehtiyot qismlari (xususan, haydovchi va pinlar);
• qattiq disk;
• bir nechta sunta yoki kontrplak varaqlari, mebel qo'llanmalari;
• boshqaruvchi va haydovchi;
• mahkamlash materiallari.

1. Baza - sunta taxtasidan yasalgan quti. Siz tayyor mahsulotni olishingiz yoki o'zingiz qilishingiz mumkin. Biz darhol hisobga olamiz, qutining ichki sig'imi barcha elektron plombalarni sig'dirishi kerak, shuning uchun yon tomonning balandligi taxtaning balandligidan qismlarga, mahkamlagichlarga va stol yuzasiga zaxiraga qarab hisoblanadi. Baza va ramka o'z-o'zidan tebranish vintlari yordamida sunta taxtasidan yig'iladi. Bunday holda, barcha qismlar tekis va to'g'ri burchak ostida mahkamlangan bo'lishi kerak.

2. Mashinaning o'qlari taglik qopqog'iga mahkamlangan bo'lishi kerak. Ulardan uchtasi bor - x y z. Avval y o'qini biriktiramiz. Qo'llanmani tayyorlash uchun rulmanlarda mebel yuguruvchisi ishlatiladi.

Ikki gorizontal o'q uchun ikkita qo'llanmani ishlatish yaxshiroqdir, aks holda o'qlar sezilarli o'yinga ega bo'ladi. Vertikal o'q uchun yo'riqnoma rolini qattiq diskning qoldiqlari, lazer harakatlanadigan qismi bajaradi.

Printerdan novda qo'rg'oshin vinti sifatida ishlatiladi. Bunday holda, gorizontal x y o'qlari uchun diametri 8 mm bo'lgan tishli vintlardek amalga oshiriladi. Vertikal z o'qi uchun diametri 6 mm bo'lgan tishli vint ishlatilgan. Qadimgi printerlardan drayvlar step motor sifatida ishlatiladi. Har bir o'qga bitta haydovchi.

3. Pim tekislikka metall burchak yordamida biriktiriladi.

Dvigatel mili egiluvchan mufta orqali tirgakka ulanadi. Barcha uchta eksa tayanchga sunta ramkasi orqali biriktirilgan. Ushbu dizaynda frezalashtirgich faqat vertikal tekislikda harakat qiladi va qismning harakati platformaning gorizontal harakati tufayli amalga oshiriladi.

4. Elektron blok boshqaruvchi va haydovchidan iborat. Tekshirish moslamasi Sovet K155TM7 mikrosxemalarida ishlab chiqarilgan, buning uchun uchtasi ishlatilgan.

Har bir chipdan simlar uchta dvigatelning har birining haydovchisiga o'tadi. Drayv tranzistorda yaratilgan. Drayv KT 315, KT 814, KT 815 tranzistorlaridan foydalanadi. Ushbu tranzistorlardan elektr haydovchining o'rashiga elektr signali beriladi.

Oddiy ish zo'riqishida motorlar etishmasligi tufayli qizib ketishi mumkin elektron birlik shinalar Buning oldini olish uchun har bir dvigatel uchun kompyuter sovutgichidan foydalanish kerak.

Video: yangi boshlanuvchilar uchun oddiy DIY CNC mashinasi.

Elektron to'ldirish

Ikkita variant mavjud:

1. Siz o'zingizni lehimli temir, oqim, lehim, kattalashtiruvchi oyna bilan qurollantirasiz va printerdan chiplarni tushunasiz. 12F675 va LB1745 printer boshqaruv platalarini toping. CNC boshqaruv platasini yaratish orqali ular bilan ishlash. Siz ularni CNC mashinasining orqa tomoniga, quvvat manbai ostida biriktirishingiz kerak bo'ladi (biz uni uzoq vaqt bosib o'tadigan printerdan ham olamiz).
2. Zavoddagi CNC dastgoh boshqaruvchisidan foydalaning. Offhand - besh eksa CNC kontrolleri. Uy qurilishi elektronikasi- bu ajoyib, lekin xitoyliklar o'z narxlarini keskin pasaytirmoqda. Shunday qilib, sichqonchani engil bosish bilan biz ulardan CNC-ga buyurtma beramiz, chunki Rossiyada siz bunday CNC moslamasini sotib olmaysiz. CNC tekshirgichi 5 eksa CNC uzilish paneli sizga cheklovli dvigatellarning 3 ta kirishini, o'chirish tugmasi, dremelni avtomatlashtirilgan boshqaruvi va uy qurilishi mashinasining step motorini boshqarish uchun 5 tagacha drayverlarni ulash imkonini beradi.

Ushbu CNC USB kabel orqali quvvatlanadi. CNC-ning uy qurilishi versiyasida siz CNC mashinasining quvvat manbaidan printer chiplari asosida boshqaruv platasini quvvatlantirishingiz kerak.

Uy qurilishi CNC mashinasi uchun step motorini 35 voltgacha bo'lgan quvvat bilan tanlash kerak bo'ladi. Boshqa quvvatlarda CNC boshqaruvchisi yonib ketish xavfini tug'diradi.

Printerdan quvvat manbaini chiqarib oling. Quvvat manbai, yoqish/o'chirish tugmasi, CNC kontrolleri va Dremel o'rtasida simlarni ulang.

Noutbuk/kompyuterdan simni mashinaning boshqaruv platasiga ulang. Aks holda, vazifalarni mashinaga qanday yuklaysiz? Aytgancha, topshiriqlar haqida: eskizlarni chizish uchun Math3 dasturini yuklab oling. Sanoat bo'lmagan dizayn mutaxassislari uchun CorelDraw qiladi.

Uy qurilishi CNC mashinasi bilan kontrplakni (15 mm gacha), tekstolitni 3 mm gacha, plastmassani, yog'ochni kesishingiz mumkin. Mahsulotlar uzunligi 30-32 sm dan oshmaydi.

Plotterlar shunday qurilmalardir avtomatik rejim qog'oz, gazlama, charm va boshqa materiallarga chizmalar, chizmalar, sxemalarni berilgan aniqlikda chizish. Kesish funktsiyasi bo'lgan uskunalar modellari keng tarqalgan. Uyda o'z qo'llaringiz bilan plotter qilish juda mumkin. Buni amalga oshirish uchun sizga eski printer yoki DVD diskining qismlari kerak bo'ladi dasturiy ta'minot va boshqa materiallar.

DVD diskidan kichik plotterni o'zingiz yasash nisbatan oddiy. Bunday qurilma arduinoda markali hamkasbiga qaraganda ancha arzonga tushadi.

Yaratilgan qurilmaning ish maydoni 4 dan 4 sm gacha bo'ladi.

Ishlash uchun sizga quyidagilar kerak bo'ladi materiallar:

• elim yoki ikki tomonlama lenta;
• lehimlash uchun lehim;
• jumperlarni o'rnatish uchun simlar;
• DVD drayveri (2 dona), undan step motor olinadi;
• Arduino uno;
• servo vosita;
• mikrosxema L293D (motorlarni boshqaradigan haydovchi) - 2 dona;
• lehimsiz non taxtasi (o'tkazgichlar to'plamiga ega plastik taglik). elektr toki ulagichlar).

Rejalashtirilgan loyihangizni hayotga tatbiq etish uchun siz bunday narsalarni to'plashingiz kerak asboblar:

• lehim temir;
• tornavida;
• mini matkap.

Tajribali havaskorlar elektron uy qurilishi mahsulotlari yanada funktsional qurilmani yig'ish uchun qo'shimcha qismlardan foydalanishi mumkin.

O'rnatish bosqichlari

Cnc plotterni yig'ish quyidagi algoritmga muvofiq amalga oshiriladi:

• tornavida yordamida 2 ta DVD drayverini qismlarga ajratib oling (natija quyidagi fotosuratda ko'rsatilgan) va ulardan step motorlarini chiqarib oling va qolgan qismlardan kelajakdagi plotter uchun ikkita yon tayanchni tanlang;

Demontaj qilingan DVD disklari

• tanlangan tagliklar vintlar yordamida ulanadi (ularni oldindan o'lchamiga moslashtirgan), shu bilan quyidagi fotosuratda bo'lgani kabi X va Y o'qlarini oladi;

Yig'ishdagi X-Y o'qlari

• X o'qiga Z o'qi biriktirilgan, ya'ni ushlagich bilan servo haydovchi fotosuratda ko'rsatilganidek, qalam yoki qalam uchun;

• Y o'qiga kontrplakdan (yoki plastmassadan, taxtadan) yasalgan 5 dan 5 sm gacha bo'lgan kvadratni biriktiring, bu qatlamli qog'oz uchun asos bo'lib xizmat qiladi;

Qog'oz asosi

• yig'ilgan, step motorlarini ulashga alohida e'tibor berib, elektr zanjiri quyida keltirilgan sxema bo'yicha lehimsiz taxtada;

Elektr ulanish diagrammasi

• funksionallikni tekshirish uchun kodni kiriting X-Y o'qlari;
• uy qurilishi mahsulotining ishlashini tekshiring: agar step motorlari ishlayotgan bo'lsa, unda qismlar diagramma bo'yicha to'g'ri ulangan;
• ishlab chiqarilgan CNC plotteriga ishchi kodni (Arduino uchun) yuklang;
• G-kod bilan ishlash uchun exe dasturini yuklab oling va ishga tushiring;
• kompyuteringizga Inkscape dasturini (vektorli grafik muharriri) o'rnating;
• unga G-kodni tasvirlarga aylantirish imkonini beruvchi qo'shimchani o'rnating;
• Inkscape ishini sozlash.

Shundan so'ng, uy qurilishi mini plotter foydalanishga tayyor.

Ishning ba'zi nuanslari

Koordinata o'qlari joylashgan bo'lishi kerak bir-biriga perpendikulyar. Bunday holda, ushlagichga o'rnatilgan qalam (yoki qalam) servo haydovchi yordamida muammosiz yuqoriga va pastga harakatlanishi kerak. Agar step drayverlari ishlamasa, ular L293D chiplariga to'g'ri ulanganligini tekshirishingiz va ishlaydigan variantni topishingiz kerak.

X-Y o'qlarini sinash uchun kod, plotterning ishlashi va qo'shimcha bilan Inkscape dasturini Internetda yuklab olish mumkin.

G-kod - bu fayl X-Y-Z koordinatalari. Inkscape ushbu kod bilan plotterga mos keladigan fayllarni yaratishga imkon beruvchi vositachi sifatida ishlaydi, keyinchalik u elektr motorlarining harakatiga aylanadi. Kerakli rasm yoki matnni chop etish uchun avval uni Inkscape dasturi yordamida G-kodga aylantirishingiz kerak, keyin esa chop etish uchun yuboriladi.

Quyidagi videoda DVD diskidan uy qurilishi plotterining ishlashi ko'rsatilgan:

Printerdan plotter

Plotterlar turli mezonlarga ko'ra tasniflanadi. Mexanik, elektrostatik yoki vakuumli vositalar yordamida tashuvchi harakatsiz o'rnatiladigan qurilmalar deyiladi. planshet. Bunday qurilmalar, agar ular tegishli funktsiyaga ega bo'lsa, oddiygina tasvirni yaratishi yoki kesib tashlashi mumkin. Bunday holda, gorizontal va vertikal kesish mavjud. Media parametrlari faqat planshetning o'lchami bilan cheklangan.

Kesuvchi plotter qayiqning boshqa nomi. U o'rnatilgan kesuvchi yoki pichoqqa ega. Ko'pincha tasvirlar qurilma tomonidan quyidagi materiallardan kesiladi:

• oddiy va foto qog'oz;
• vinil;
• karton;
• har xil turdagi filmlar.

Printerdan tekis bosma yoki kesish plotterini yasashingiz mumkin: birinchi holda ushlagichga qalam (qalam), ikkinchisida esa pichoq yoki lazer o'rnatiladi.

Uy qurilishi planshet plotter

Qurilmani o'z qo'llaringiz bilan yig'ish uchun sizga quyidagi komponentlar va materiallar kerak bo'ladi:

• step motorlar (2), yo'riqnomalar va printerlardan aravalar;
• Arduino (USB mos) yoki mikrokontroller (masalan, ATMEG16, ULN2003A), kompyuterdan buyruqlarni aktuatorlarning harakatiga olib keladigan signallarga aylantirish uchun ishlatiladi;
• lazer quvvati 300 mVt;
• quvvat bloki;
• viteslar, kamarlar;
• boltlar, yong'oqlar, yuvgichlar;
• asos sifatida organik shisha yoki taxta (kontrplak).

Lazer nozik plyonkalarni kesish va yog'ochni yoqish imkonini beradi.

Planshet plotterining eng oddiy versiyasi quyidagi ketma-ketlikda yig'iladi:

• tanlangan materialdan poydevor yasash, strukturaviy elementlarni murvat bilan bog'lash yoki ularni yopishtirish;

• teshiklarni burang va ularga quyidagi fotosuratda bo'lgani kabi qo'llanmalarni joylashtiring;

Qo'llanmalarni o'rnatish

• qalam yoki lazerni o'rnatish uchun aravachani yig'ish;

Qo'llanmalar uchun teshiklari bo'lgan vagon

• mahkamlagichni yig'ish;

Marker uchun o'rnatish

Qulflash mexanizmi

• quyida ko'rsatilgan tuzilmani olgan holda qadam motorlarini, tishli g'ildiraklarni, kamarlarni o'rnatish;

Yig'ilgan uy qurilishi plotter

• elektr zanjirini ulang;
• kompyuterga dasturiy ta'minotni o'rnatish;
• qurilmani tekshirgandan so'ng ishga tushiring.

Agar Arduino dan foydalaning, keyin yuqorida muhokama qilingan dasturlar mos keladi. Turli mikrokontrollerlardan foydalanish turli xil dasturlarni o'rnatishni talab qiladi.

Film yoki qog'ozni (kartonni) kesish uchun pichoq o'rnatilganda, uning penetratsion chuqurligi eksperimental ravishda to'g'ri sozlanishi kerak.

Yuqoridagi dizaynni yaxshilash mumkin avtomatlashtirishni qo'shish. Parametrlar bo'yicha qismlar mavjud bo'lganlar asosida empirik tarzda tanlanishi kerak. Ba'zilarini qo'shimcha ravishda sotib olish kerak bo'lishi mumkin.

Plotterlar uchun ko'rib chiqilgan ikkala variant ham, agar sizda eski keraksiz uskunalar va xohishingiz bo'lsa, mustaqil ravishda amalga oshirilishi mumkin. Bunday arzon qurilmalar chizmalarni chizish va turli tasvirlar va shakllarni kesishga qodir. Ular sanoat analoglaridan uzoqdir, lekin siz tez-tez chizmalarni yaratishingiz kerak bo'lsa, ular ishni sezilarli darajada osonlashtiradi. Biroq, dasturiy ta'minot onlaynda bepul mavjud.

BUDJET CNC, YOKI ESKI PRINTER BILAN QAYERGA BORISH KERAK.

Bilan bog'langan har bir kishi kompyuter uskunalari, juda ko'p eskirgan, etarlicha xizmat ko'rsatishga yaroqli, shuningdek, noto'g'ri uskunalar mavjud. Ushbu keraksiz narsalar orasida matritsali printerlar alohida o'rin tutadi. Xizmatga yaroqli va keraksiz. Bunday "xazina" ni tashlash uyat bo'lishi mumkin. Siz unga qaraysiz va uni foydali narsaga aylantirish mumkinmi, deb o'ylaysiz. Bunday o'zgartirish variantlaridan biri Xarkovdan Yuriy tomonidan qilingan.
U muloyimlik bilan undan nima olgani haqida material taqdim etdi. Xo'sh, ko'ramiz.

Qo'llanmalar, tekis podshipnikli aravalar,
step motorlar, vaqt kamarlari va viteslar.

Alyuminiy burchak yordamida kelajakdagi mashinaning ramkasi yig'iladi.

Biz ramkani sunta yoki boshqa mos materialdan yasalgan taglikka vidalaymiz.
Baza qattiq va og'ir bo'lishi kerak.

Z koordinatasi 5 dyuymli floppi diskining qoldiqlaridan qilingan
(yo'riqnomalar va toymasin rulmanlar ishlatiladi) va alyuminiy burchak.

Mexaniklar tayyor. Mashinani jonlantirish uchun sizga step motor boshqaruvchisi kerak.
Shuningdek, u eski kompyuterlarning qismlari yordamida qurilgan.

Tekshirgichni tekshirish.

Biz mashinaning harakatchanligini tekshiramiz.

Fmasterni ulang va chizing.

Men jiddiyroq narsani sinab ko'rmoqchiman, shuning uchun biz burg'ulash moslamasini bog'lab, tegirmonga harakat qilamiz ... sovun ... qalamni sinab ko'rish uchun juda mos material. Orqa fonda siz lampochkalarning qanday ishlashini ko'rishingiz mumkin, ular step motorlari uchun "joriy generator" bo'lib xizmat qiladi.

Boshni CD/DVD diskida 90 burchak ostida harakatlantiruvchi harakatlanuvchi mexanizmlarni joylashtirish orqali biz qurilish maydoni juda kichik, lekin joylashishni aniqlashning juda yuqori aniqligiga ega XY platformasini olamiz.
Yuqori aniqlikdagi XY platformasini yaratish uchun CD-drayv mexanizmidan lazer boshining joylashishini ishlatish mumkin emas yangi fikr: builders.reprap.org/2010/08/selective-laser-sintering-part-8.html

5-qadam: Ishlatilgan Ear CD disklaridan X-Y platformasini yig'ish

Birinchidan, biz eski disklar to'plamini yig'amiz. Tovoqni qog'oz qisqichi yordamida oching. Bosqichli dvigatelli diskni topishdan oldin bir nechta drayverlarni sinab ko'rishingiz kerak bo'lishi mumkin. tomonidan kamida biz demontaj qilganlarning yarmi dvigatelga ega edi to'g'ridan-to'g'ri oqim. Agar kimdir ularni tashqi ko'rinishi bo'yicha qanday ajratishni bilsa, iltimos, bizga xabar bering.


Drayvni qismlarga ajratish orqali ularni bir-biridan osongina ajratish mumkin: DC ikkita simga ega va Stepper 4 va qisqa kabel.


DC dan farqli o'laroq, step motorlar ma'lum miqdordagi qadamlarni siljitish uchun mo'ljallangan, har bir qadam to'liq inqilobning bir qismini ifodalaydi. Bu tizimni yaratishga hojat qoldirmasdan, yuqori aniqlikdagi joylashishni aniqlash uchun qulay qiladi fikr-mulohaza, bu boshning holatini tekshiradi. Misol uchun, 3D printerlar odatda bosib chiqarish boshini joylashtirish uchun step motorlaridan foydalanadilar.


Bir oz onlayn tekshirgandan so'ng seriya raqamlari, biz PL15S-020 etiketli yaxshi hujjatlashtirilgan bipolyar step motoriga duch keldik. Topilgan boshqa dvigatellar unga juda o'xshash, shuning uchun ular, ehtimol, bir xil parametrlarga ega.


Texnik ma'lumotlar: robocup.idi.ntnu.no/wiki/images/c/c6/PL15S020.pdf

Ushbu step motor bir inqilob uchun 20 qadamni oladi (ko'p emas, lekin etarli) va qo'rg'oshin vintida aylanish uchun 3 mm qadam bor. Shunday qilib, har bir qadam lazer boshining 150 mikron harakatiga teng - yomon emas!
Arduino.cc veb-saytida biz bipolyar step motorlar uchun sxemalarni, shuningdek ularni boshqarish uchun namuna kodini topdik. Oxirgi rasmda ko'rsatilgan sxemani amalga oshirish uchun biz bir nechta SN754410NE H-ko'priklarini buyurdik.

Eski CD / DVD disklari boshqa ko'plab qiziqarli komponentlarga ega! Past tezlikli tishli DC motorini o'z ichiga olgan ochish/yopish mexanizmi patnisini o'z ichiga olgan holda, CDni aylantiruvchi shpindelli vosita odatda o'yinchoq samolyotlar va vertolyotlarda ishlatilishi mumkin bo'lgan yuqori samarali cho'tkasi bo'lmagan DC vositadir. Bundan tashqari, bir nechta kalitlar, potansiyometrlar, la'nati lazerlar va hatto solenoidlar! Umuman olganda, hamma narsani chiqarib oling !!!

6-qadam: Hammasini bir joyga qo'ying

Materiallar:
- Lazer boshini eski drayvlardan qadamli motorlar (afzal bir xil) bilan harakatlantirish uchun ikkita mexanizm. Narxi: har biri bir necha dollar.
- Bitta InkShield to'plami, kartrij va kartrij ushlagichi bilan. Narxi: $57
- Majburiy emas: ixtiyoriy HP C6602 siyoh kartriji. Narxi: $17
- Arduino Uno. Narxi: $30
- Ikki SN754410NE H-Bridge Dvigatel. Narxi: $5
- Arduino prototiplash to'plami va/yoki mayda non taxtasi. Narxi: 4-21 dollar
- simlar, vintlardek, stendlar, korpuslar. Narxi: bepuldan $$$ gacha, sizning tasavvuringizga bog'liq.




Umumiy ishlab chiqarish xarajatlari yuk tashish va tashish xarajatlarini hisobga olgan holda taxminan 150 dollarni tashkil etdi. Yuqoridagi fotosuratda ikkitasi ko'rsatilgan turli modellar. Ikkinchi versiyada yuqori sifatli akrildan tayyorlangan yuqori plastinka va katta ichki bo'shliq mavjud.














Pastki qismida joylashgan CD diskining harakatlanuvchi mexanizmi biror narsa chop etadigan ko'k plitani (masalan, agaroz plastinka) harakatga keltiradi. To'g'ri burchak ostida o'rnatilgan yuqori qo'zg'aysan mexanizmi inkjet bosib chiqarish boshini harakatga keltiradi. Pastki platformani lazer boshiga mahkamlash uchun Shapelock va ba'zi vintlarni ishlatdik va kartrij ushlagichini yuqori lazer boshiga mahkamlang. Elektronika pastki qismida Arduino Uno, oq InkShield (yaxshi oq lenta kabeli bilan inkjet kartrij ushlagichiga ulangan) va tepada step motorlari bo'lgan protoboarddan iborat.








Pastki va yuqori platformalardagi katakchali qog'oz chiziqlar X va Y o'qlari bo'ylab pozitsiyani kuzatishga imkon beradi. Umumiy bosib chiqarish maydoni har ikki yo'nalishda taxminan 1,5 dyuymni tashkil etadi, har qadamda 150 mikron o'lchamlari. Shuni ta'kidlash kerakki, step motorlarining o'lchamlari bosma boshning o'lchamlariga o'xshaydi: 96 dpi 265 mikron pitch, lekin bosib chiqarish kallagi tomonidan chop etilgan nuqtalar aniq ajratilgan - 150-200 mikronga o'xshaydi.

7-qadam: Muvaffaqiyat

Bu bizning birinchi haqiqiy ishlaydigan Bioprinterimiz. Biz E. coli suyuqlik madaniyati kartrijini + pGLO ni to'ldirdik. Bir oz o'zgartirilgan "men"<3 InkShield» DEMO Arduino, которое шло с InkShield, и напечатали пару строк «I <3 BioCurious» снова и снова на агаровой пластине. Агара была заполнена почти до самого верха, чтобы свести к минимуму расстояние печати.
Ko'rib turganingizdek, jonli E.coli hujayralari bilan chop etish ajoyib ishlaydi! Biz bakteriyalar koloniyasining rivojlanishi uchun ko'proq vaqt talab qilamiz, shuning uchun harflar biroz xiralashgan. Hujayraning burchaklariga mayda koloniyalar purkalgan bo'ldik - bu, ehtimol, reaktiv boshidan qandaydir püskürtülmesi tufayli. Biz kartrijga o'rnatilgan madaniyat hujayralarining viskozitesini yoki zichligini sozlash orqali sifatni yaxshilashimiz mumkin.
Lekin umuman olganda, birinchi marta yomon emas!
Chop etgandan so'ng, biz kartrijning sirtini va ichki qismini oqartirgich bilan tozaladik, so'ngra bir oz oqartirgichni boshdan o'tkazdik. Keyin hamma narsani distillangan suv bilan yuvib tashladik.
Ehtimol, investitsiya qilish yaxshi fikrdir ultratovushli zargarlik buyumlarini tozalash vositasi, bu ham eng qiyin joylarda organik moddalarni yo'q qilishi mumkin.

8-qadam: Olingan saboq va kelajak rejalari

Biz ushbu loyihaga Bioprinting, step motorlar, inkjet kartrijlar yoki hatto Arduino dasturlash bilan deyarli nol tajribaga ega bo'ldik! Shuning uchun, tabiiyki, barcha harakatlarimiz maqbul emas edi. Keyingi safar boshqacha qilishimiz mumkin bo'lgan ba'zi narsalar:

Bosqichli motorlar qanday ishlashini o'rganish orqali biz juda qimmatli tajribaga ega bo'ldik, ammo 3D formatida aynan shu maqsadda yaxshi ishlab chiqilgan RAMPS (RepRap Arduino MEGA Pololu Shield) texnologiyasini moslashtirish orqali ko'p vaqt va kuchni tejashimiz mumkin edi. matbaa jamiyati. Xususan, Pololu step motori allaqachon o'rnatilgan mikrosteplash qobiliyatiga ega edi.

O'zingizning XY platformangizni yaratish ajoyib! Ammo biz bu step motorlarini hech qachon mo'ljallanmagan narsalar uchun ishlatamiz, bu o'zini namoyon qila boshladi. Pastki bosqichni ba'zan o'tkazib yuborish bilan bog'liq ba'zi muammolarga duch kelyapmiz, ehtimol plastik qismlarni tez-tez qo'lda qayta o'rnatish tufayli. Ularni ushlab turish uchun yangi step motorlarini sotib olish, so'nggi to'xtash joylari uchun ba'zi mikro kalitlarni qo'shish va dasturiy ta'minotda pozitsiyani tiklash funktsiyasini kodlash juda oson edi.

Yangi step motorlar va RAMPS elektronikasini izlashni boshlaganingizdan so'ng, savol tug'iladi: nima uchun darhol 3D printerlar o'rniga? Agar biz bioprinterning hozirgi versiyasidan charchagan bo'lsak, bu tanlangan yo'nalish tufaylidir. Narx baribir kattalik darajasiga ko'tariladi, garchi...

Bitta bosib chiqarish kallagining o'ziga xos cheklovlari bor. Agar biz haqiqatan ham qandaydir to'qima muhandisligi bilan shug'ullanmoqchi bo'lsak, biz bir nechta turdagi hujayralarni chop etishni xohlaymiz. Biz ikkita siyoh kartrijni yonma-yon qo'yishimiz mumkin. Big Boys kompaniyasining bu sohadagi yechimi shpritsli nasoslardan foydalanish hisoblanadi. Tasavvur qiling-a, printer yonida bir nechta shpritsli nasoslar mavjud bo'lib, ularning har biri o'ziga xos bosma materialni yupqa trubka orqali etkazib beradi va chop etish kallagiga ignalar o'rnatiladi. Yangiliklarni kuzatib boring, xabardor bo'lib boring; Biz bilan qoling…

Hozir chinni do‘konidagi buqa... O‘z bioprintering bilan nima qilyapsan?! Menimcha, BioCurious hech qachon Organovo kabi kompaniyalar bilan inson to‘qimalari yoki organlarini chop etishda raqobatlasha olmaydi. Bir tomondan, hayvon hujayralarini saqlash ko'proq kuch talab qiladi. O'simlik hujayralari bilan ishlash ancha oson! Men ishlar behuda ketishini xohlamayman, shuning uchun keyingi darslarimizni kuzatib boring!

Ayni paytda, bu erda ba'zi fikrlar:

Kombinatorik o'zaro ta'sirlarni o'rganish yoki hatto atrof-muhit namunasidan turli xil izolyatsiyalarni tanlash uchun hujayralar qatlamiga ozuqa moddalari va/yoki antibiotiklarning gradientlarini chop eting.
- Hujayra differentsiatsiyasini o'rganish uchun eukaryotik hujayralar qatlamiga o'sish omili naqshlarini chop etish.
- Metabolik o'zaro ta'sirlarni o'rganish uchun bir-biridan har xil masofada joylashgan ikki yoki undan ortiq turdagi mikroorganizmlarni chop eting.
- Agar plastinkada mikroorganizmni qurishning 2D modeli sifatida hisoblash topshirig'ini o'rnatish.
- Reaksiya-diffuziya tizimlarini o'rganish
- Qayta qatlamli chop etish yordamida 3D tuzilmalarni chop etish. Endi siz hamma narsani 3D-da balandroq qilish haqida o'ylashingiz mumkin!
- 3D gel tuzilmalarini yaratish uchun (molekulyar gastronomiyadagi sferifikatsiya jarayoniga o'xshash) kaltsiy xlorid bilan singdirilgan yuzada natriy alginat eritmasida hujayralarni chop eting.

Boshqa fikrlar bormi? Ularni izohlarda qoldiring!

9-qadam: Qo'shildi: Xo'sh, haqiqiy fan uchun nima qilishni xohlaysiz?

Bu erda ko'rsatilgan bioprinter shunchaki prototip ekanligi aniq. Ammo bizdan akademik laboratoriyalarda foydalanish bo'yicha juda jiddiy so'rovlar bo'lganligi sababli, bu erda ba'zi tavsiyalar mavjud:

Klemson universitetidagi Delfin Din guruhi o‘zgartirilgan HP DeskJet 500 yordamida bioprinting ustida ishlamoqda. Albatta, ularning JoVE-dagi standart inkjet printer yordamida vaqtinchalik hujayra membranasi teshiklarini yaratish haqidagi videosini ko‘ring! Laboratoriya uskunasi sifatida ishlatiladigan inkjet printerlar bilan qanday ishlash, kartridjlarni qanday tozalash, tegishli hujayra suspenziyalarini tayyorlash va ba'zi qiziqarli 3D bo'lmagan bosib chiqarish ilovalari haqida ko'plab ma'lumotlar.

Biz hali HP C6602 patronlari eukaryotik hujayralarni chop etishi mumkinligi haqida qoniqarli dalillarni olmadik. Bizning fikrimizcha, bu, ehtimol, bosma boshning hujayra parchalanish mahsulotlari bilan tiqilib qolganligi bilan bog'liq. Biz sizni ultratovushli tozalash mashinalaridan foydalanish bo'yicha yangilab turamiz...

eski temir

Teglar qo'shing