3D сканнердах програм хангамж. Хатуу загвар бий болгох

3D загварчлал, дизайны програм хангамжийг хянаж эхлэхдээ үүнийг шийдвэрлэхэд чиглэгдсэн дэлхийн хоёр ажлыг тоймлох шаардлагатай.

  • 3D сканнердах, загварчлах өгөгдлийг боловсруулах;
  • 3D хэвлэх загваруудыг бэлтгэж байна.

Энэ нийтлэлд бид iQB Technologies-ийн Оросын зах зээлд танилцуулсан програм хангамжийн бүтээгдэхүүний үндсэн функц, давуу талыг авч үзэх болно.

I. 3D сканнердах өгөгдлийг боловсруулах программ хангамж

Сканнердах үйл явц нь зөвхөн ажлын эхний үе шат гэдгийг ойлгох нь чухал бөгөөд энэ нь "түүхий" мэдээллийг цуглуулах явдал юм. Эцсийн үр дүнд хүрэхийн тулд бид тусгай програм хангамж ашиглан сканнердах өгөгдлийг боловсруулах ёстой.

Энэ төрлийн програм хангамжийн зорилго нь биет объектын виртуал гурван хэмжээст хуулбарыг бий болгож, дараа нь компьютерийн тусламжтай дизайн, үйлдвэрлэлийн технологийн бэлтгэл, инженерийн шинжилгээ (CAD/CAM/CAE) системд ашиглахад оршино.

Скан хийж дууссаны дараа хүлээн авсан өгөгдлийг програм хангамжийн бүтээгдэхүүнд боловсруулдаг. 3D сканнер нь өгөгдлийг цэгүүдийн үүл хэлбэрээр, орчин үеийн загварууд нь өгөгдлийг олон өнцөгт загвар (гурвалжны тусламжтайгаар хооронд нь холбосон цэгүүд) хэлбэрээр илэрхийлдэг. Програм хангамжийг ашигласнаар та сканнердсан загвар дахь алдааг арилгах, NURBS гадаргуугийн багц үүсгэх, бүрэн хэмжээний параметрийн хатуу загвар зохион бүтээх, болзошгүй өөрчлөлт, алдааг шинжлэх, судалгаа, харьцуулсан дүн шинжилгээ хийх, физик объектын хэмжээ, чанарыг хянах боломжтой. .

Geomagic Design X программ дээр 3D сканнердаж, CAD загвар үүсгэсний үр дүн

3D сканнердах, үүний дагуу хүлээн авсан өгөгдлийг боловсруулах нь дараахь асуудлуудыг шийддэг.

  • геометрийн хяналт (бүтээгдэхүүний элэгдэл, оролт, гаралтын хяналтыг хэмжих үйл ажиллагааны явцад геометрийн хяналт орно);
  • урвуу инженерчлэл (объектийн хэлбэрийг сэргээх ба/эсвэл оновчтой болгох, урвуу инженерчлэл хийх, CAD загварыг бүтээх);
  • барилга, байгууламж, объектыг сэргээн босгох, дахин төлөвлөхөд;
  • цуглуулгыг шалгах;
  • дижитал архив үүсгэх.

Үйлдвэрлэлд 3D сканнерыг урвуу инженерчлэл болон геометрийн хяналтад голчлон ашигладаг.

  • үйл явцыг автоматжуулах макро скриптүүдийн бэлэн байдал;
  • бүтэц, гадаргуугийн бүтэц, түүний дотор бүтэцтэй газрын зургийг хадгалах, хөрвүүлэх хамгийн хялбар арга;
  • буржгар гадаргууг хавтгай болгон хувиргах, тэдгээрийг хэмжих, бүтэц, бүтцийг загварчлах, 2D тойм зураг үүсгэх шинэлэг чадвар;
  • цэгийн бүсээс хэвлэх 3D загварыг бий болгох энгийн бөгөөд хурдан арга;
  • Бүх XYZ/ASCII 3D дижиталчлагч, камер, сканнеруудыг дэмжиж, дараалсан болон эрэмбэлэгдээгүй гадаргуу болон эзлэхүүний өгөгдлийг зохицуулдаг.

Geomagic Control X: геометрийн хяналтын хүчирхэг програм хангамж

Чанарын хяналтын асуудлуудыг тодорхойлох, шийдвэрлэх уян хатан програм хангамжийн бүтээгдэхүүн бөгөөд онцлог шинж чанараараа баялаг, мэдрэмжтэй хэмжилт, менежмент, шинжилгээний хэрэгслүүдийг санал болгодог.

Програм хангамжийн шууд ажил бол үйл ажиллагааны бүтээгдэхүүний өгөгдлийг жишиг загвартай харьцуулах, иж бүрэн тайланг тохиромжтой форматаар эмхэтгэх явдал юм. Тайлагнах үйл явцыг автоматжуулж, үр дүнд нь гарсан өгөгдлийг төслийн бүх оролцогчидтой хялбархан солилцох боломжтой. Control X нь бүтээгдэхүүний чанарын хяналтыг гүйцэтгэх үед үйлдвэрийн гүйцэтгэлийг мэдэгдэхүйц сайжруулж чадна.

Хяналт нь:

  • олж авсан өгөгдлийг стандарт болон бусад өгөгдөлтэй харьцуулах чадвар;
  • хүлээн авсан мэдээллийг стандарт болон бусад өгөгдөлтэй харьцуулан хянах, дүн шинжилгээ хийх;
  • хяналтыг автоматжуулах чадвартай, тохируулах боломжтой, татаж авах боломжтой тайлангууд;
  • зөвхөн 3D сканнердах төдийгүй бусад аргаар олж авсан өгөгдлийг дэмжих;
  • янз бүрийн эх сурвалжаас авсан өгөгдлийг хянах, дүн шинжилгээ хийх боломжийг олгодог олон тооны форматыг дэмжих;
  • мэдрэмжтэй интерфэйс.

Geomagic Design X: CAD дээр ажиллах шинэ боломжууд

3D скан хийх мэдээллээс эхлээд CAD хатуу загвар үүсгэх хүртэл хамгийн өргөн хүрээтэй урвуу инженерийн програм хангамж.

  • олон улсын хамгийн түгээмэл CAD системд CAD хэсгийг бүтээх модыг бий болгох чадвар;
  • хамгийн дэвшилтэт CAD системд CAD хэсгийг барьж байгуулах түүхийг дахин бүтээх;
  • сканнердсан өгөгдлөөс загваруудыг хурдан сэргээх;
  • өгөгдөл боловсруулах олон төрлийн хэрэгсэл, алгоритмууд.

SolidWorks-т зориулсан Geomagic: физик объектоос CAD ажлын орчин хүртэлх хурдан зам

Өргөн хүрээний функц бүхий урвуу инженерчлэлийн өөр нэг програм хангамжийн шийдэл. Энэ нь цэгэн үүл болон олон өнцөгтийг дизайн хийх явцад ашиглах дэвшилтэт боломжуудыг олгодог програм хангамжийн хэрэгслүүдийн багц юм. Энэ нь алдартай 3D сканнерын загваруудтай нийцтэй залгаас бөгөөд стандарт цэг болон олон өнцөгт файлын форматыг импортлохыг дэмждэг.

SolidWorks-т зориулсан Geomagic нь:

  • цэгийн үүлний өндөр хурдны автомат боловсруулалт;
  • хүчирхэг тэгшлэх хэрэгсэл;
  • гадаргуугийн автомат боловсруулалт;
  • торны хөндлөн огтлол үүсэх;
  • Анхны түвшний хазайлтын шинжилгээтэй 3D харьцуулалт;
  • дизайны бүх үе шатанд хазайлтыг хянах;
  • өндөр чанартай хатуу загвар бий болгох;
  • FARO, Hexagon, Nikon, Vialux болон 3D Systems-аас Capture зэрэг шууд сканнераас SolidWorks-т ажиллах үйлдвэрлэлийн 3D сканнеруудтай нэгтгэх;
  • ээлтэй, ойлгомжтой интерфэйс.

Creaform 3D сканнер: бүх зүйл аль хэдийн орсон байна

Бусад 3D сканнер үйлдвэрлэгчдээс ялгаатай нь энэ нь төхөөрөмжөө бүрэн нэгдсэн VXelements программ хангамжаар нийлүүлдэг бөгөөд VXModel болон VXInspect модулиудыг тусад нь худалдан авч болно.

  1. VXelements– Хэрэглэгчдэд ээлтэй, энгийн, оновчтой ажлын орчинд шаардлагатай бүх элементүүд болон хэрэгслүүдийг нэгтгэсэн бүх нийтийн платформ.
  2. VXmodel– Урвуу инженерчлэлийн программ хангамж. 3D скан өгөгдлийг бүх нийтлэг CAD эсвэл .
  3. VXinspect- чанарын хяналтын програм хангамж.

II. 3D хэвлэх загвар бэлтгэх программ хангамж

Materialize Magics: CAD болон 3D скан өгөгдөл дээр суурилсан 3D загварчлал

Нэмэлт үйлдвэрлэлийн мэргэжилтнүүдэд зориулсан програм хангамжийн бүтээгдэхүүн боловсруулсан компани бүх нийтийн шийдлийг санал болгодог. Ид шид. Энэ нь 3D CAD өгөгдөл эсвэл 3D скан өгөгдөл дээр суурилсан бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн давхаргыг хурдан бөгөөд үнэн зөв үүсгэх боломжийг танд олгоно. Magics нь өгөгдөл импортлох (STL болон бусад форматаар) болон чанарын шинжилгээнээс эхлээд үүсгэх, платформ бэлтгэх, дараах боловсруулалтыг дэмжих хүртэлх бүтэн мөчлөгийг хангадаг.

Materialize Magics програм хангамжийн давуу талууд:

  • бүх үйл явцын хурд, оновчтой байдал, өндөр найдвартай байдал;
  • платформ бэлтгэх, аливааг ашиглахад дэмжлэг үзүүлэх практик, үр дүнтэй шийдлүүдийн багц;
  • Загвар засах өргөн боломж (лого, бүтэц, зураг нэмэх);
  • нарийн төвөгтэй зүсэлт хийх чадвар (жишээлбэл, суурилуулсан холбох зүү), Boolean үйлдлүүд гэх мэт;
  • тогтоосон, тохируулах боломжтой параметр бүхий бараг бүх төхөөрөмжийн загварт зориулсан өргөн хүрээний номын сан байгаа эсэх;
  • загварт дүн шинжилгээ хийх, залруулах (бүтэц, өнгө, чанарыг хамгийн сайн хадгалсан олон өнцөгт торыг хурдан засах, бэлтгэх, оновчтой болгох, болзошгүй асуудлуудад дүн шинжилгээ хийх);
  • нэмэлт үйлдвэрлэлийн бизнесийн үйл явцыг хэрэгжүүлэх өргөн хүрээний хэрэгсэл;
  • Орос хэл дээрх хөгжүүлэгчийн техникийн дэмжлэг бүхий мэдрэмжтэй, хялбархан тохируулах боломжтой интерфэйс.

Magics-д юу багтдаг вэ

  1. RP үндсэн модуль. Энэ нь загваруудыг засах өргөн хүрээний тусгай функцтэй бөгөөд импортын файлын олон тооны форматтай ажилладаг. Татаж авсан файлуудын алдааг хурдан, үнэн зөв, геометрийн байдлаар засдаг. Тохиргооноос хамааран татаж авсан файлуудыг "эмчилсний" дараа объектын анхны өнгө, бүтэц, бүтцийг хадгална. Хэвлэх бэлтгэлийн бүх үе шатанд үйл явцыг тохиромжтой байдлаар тохируулдаг.
  2. 12 нэмэлт модультодорхой чиг үүргийг гүйцэтгэх. Жишээлбэл, Magics Import Module нь олон төрлийн форматыг импортлох боломжийг олгодог; Magics Structures Module нь эсийн бүтэц, давхаргыг зохион бүтээх, хэвлэх боломжийг олгодог; Magics Slice Module нь CLI, F&S, SLC, SSL формат дахь хэсгүүдийн түвшний түвшний объектуудыг шилжүүлэхэд ашиглагддаг; Эзлэхүүнийг дэмжих модуль ба модыг дэмжих модуль нь тулгууруудын багц гэх мэт.
  3. Тусдаа 3-матик үндсэн модуль STL форматаар эд ангиудыг загварчлахад зориулагдсан (стандарт гурвалжин). Энэ нь микро бүтцийн түвшинд топологийн оновчлолыг гүйцэтгэх, үүнд олон CAE программуудыг ашиглах боломжийг олгодог.

Зах зээл дээрх 3D сканнер бүр үйл ажиллагааны явцад олон сая математикийн шугам, координат, өгөгдлийг үүсгэдэг бөгөөд үүнийг хүн тусгай програм хангамжгүйгээр ойлгох боломжгүй юм. Хөтөлбөр нь маш нарийн төвөгтэй ажлыг гүйцэтгэдэг: энэ нь сканнераас өгөгдлийг хүлээн авч, боловсруулж, засч, шинэчилж, гаралтын тохиромжтой формат руу хөрвүүлдэг. Тиймээс 3D сканнер худалдаж авахдаа тохирох програм хангамжийн багц худалдаж авах талаар нэн даруй бодож үзээрэй. Та бүрэн каталогийг https://cybercom.ru/catalog/3d-software/ хуудаснаас олох болно.

Сканнер хийхэд тусална уу

Сканнерийн анхны тохиргоо, үндсэн параметрүүдийг тохируулах, анхдагч өгөгдлийг хүлээн авах, тэдгээрийн энгийн боловсруулалт - үүнийг эхний шатны програмууд гүйцэтгэдэг. Энэ тал дээр Artec Studio тэргүүлэгч гэж тооцогддог. Энэхүү цогцолбор нь энгийн бөгөөд ойлгомжтой интерфэйстэй тул эхлэгчдэд түгээмэл байдаг. Гэсэн хэдий ч энэ нь ямар ч төхөөрөмжтэй ажиллахад хангалттай өргөн функцтэй.

Үр дүнг боловсруулж байна

Тэгэхээр, та одоохондоо ажиллах боломжгүй объектын үндсэн 3D сканнертай байна. Нэгдүгээрт, үүнийг боловсруулах шаардлагатай. Энэ нь түүхий өгөгдлийг засварлах боломжтой загвар болгон хувиргах хоёр дахь шатны программуудаар хийгддэг. Ийм шийдлүүдийг 3D Systems зохион бүтээдэг. Түүнд хэд хэдэн сонирхолтой загвар бий:

  • Geomagic Design X. Хөтөлбөр нь параметрийн CAD загваруудыг бүтээж, үр дүнгийн сканнерыг хэдхэн секундын дотор хөрвүүлдэг. CAD загварчлал шинэ түвшинд хүрч байна.
  • SOLIDWORKS-д зориулсан Geomagic. Энэхүү цогцолбор нь сканнердсан объектыг SolidWorks орчинд дараагийн ажилд зориулж хатуу төлөвт дижитал прототип болгон хувиргадаг.
  • Geomagic Wrap. Хамгийн энгийн бөгөөд хямд шийдлийг танилцуулж байна. Үйлдвэрлэлийн нарийн төвөгтэй асуудлыг шийдэх шаардлагагүй хүмүүст тохиромжтой.

Хэвлэлд бэлдэж байна

Өнөөдөр сканнерууд нь 3D принтерээс салшгүй холбоотой. Эхнийх нь объектын физик шинж чанарыг олж авдаг бол сүүлийнх нь сайжруулсан загвар, прототипүүдийг бодит байдалд оруулдаг. Гэхдээ тэдний хэвийн үйл ажиллагаанд хүчирхэг програм хангамжийн багц хэрэгтэй. Дараахь зүйлийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.

  • Magics RP. STL форматтай ажилладаг бүх нийтийн програм. Энэ нь ажлын хэсгийг хэвлэхэд бэлтгэх, алдааг арилгах, хамгийн сайн шийдлийг санал болгоход тусална.
  • Дуураймал. Анагаах ухаанд хэрэглээгээ олсон тусгай багц. MRI, CT болон бусад эмнэлгийн хэрэгслийн өгөгдлийг боловсруулахад тусалдаг. Хүний биеийн өндөр нарийвчлалтай загварыг бий болгож, цаашдын эмч рүү дамжуулдаг.

Cybercom нь 3D скан хийх технологи, орчин үеийн 3D принтер болон холбогдох програм хангамжийн талаар илүү ихийг мэдэхийг санал болгож байна. Мэдээллийг албан ёсны вэбсайтаас авах боломжтой

гурван хэмжээст загвар бүтээх мэргэжлийн хэрэгсэл

3D хэвлэгч гартаа байгаа тул би түүн дээр байгаа зарим объектыг давтахыг үнэхээр хүсч байна - өөр өөр форматтай загваруудыг интернетээс татаж авах боломжтой хүмүүсийн нэг нь биш, харин минийх. Энэ нь засварын зориулалтаар худалдаж авах боломжгүй төхөөрөмжийн хэсэг эсвэл хүүхдийн дуртай тоглоом эсвэл 3D программ хангамжийн загварыг бүтээхэд хэцүү эсвэл боломжгүй өөр зүйл байж болно (ийм загварчлал нь үнэтэй программ шаарддаг, мөн ийм загварчлал шаарддаг тул). тэдэнтэй ажиллах чадвар).

Тиймээс 3D принтерийн эзэн тун удахгүй 3D сканнерын талаар бодож эхэлдэг. Гэсэн хэдий ч эзлэхүүний хуулбарыг дараа нь хэвлэх зорилгоор сканнердах нь 3D сканнерын боломжит олон хэрэглээний зөвхөн нэг нь бөгөөд харьцангуй хямд принтертэй хувийн 3D хэвлэх сонирхогчдын хувьд хамгийн ойлгомжтой боловч хамгийн чухал зүйлээс хол байна. эрэлт хэрэгцээ. Ихэнх тохиолдолд бид өндөр түвшний хүмүүсийн дунд маш их алдартай, сайн мөнгө олдог хүмүүсийн 3D хөрөг зургийг бүтээх, зураг бүтээх хүртэл хамгийн энгийнээс эхлээд нэлээд мэргэжлийн болон арилжааны ажлуудын талаар ярьдаг. музейн өвөрмөц үзмэрүүд, байрны дотоод засал, археологи, палеонтологийн малтлага хийх газрын гадаргын талбайнууд 3D сканнер нь анагаах ухаан, хувцас, гутал үйлдвэрлэх, архитектур, хамгаалалтын систем болон хүний ​​​​үйл ажиллагааны бусад олон салбарт ажил олох боломжтой бөгөөд бид үүнийг жагсаахгүй, учир нь Интернетэд энэ талаар хангалттай мессежүүд байдаг.

Мэдээжийн хэрэг, сканнер болон принтерийн хооронд ямар нэгэн төрлийн програм хангамж байх ёстой - жишээлбэл, "цаасан" сканнер хийдэг шиг монитор гэх мэт үр дүнг харуулах. Зөвхөн 3D сканнер төдийгүй 3D принтерийг ч гэсэн үйлдлийн системд нэгтгэхээс хол байгаа гэдгийг бид өмнөх тоймуудаас олж мэдсэн тул энэ үе шатанд 3D сканнер үйлдвэрлэгчид ихэвчлэн сканнердах програм хангамж боловсруулж байна. сканнеруудыг дараа нь ашиглахад тохиромжтой 3D загвар болгон хувиргах.

Бид ийм бүтээгдэхүүнтэй танилцахдаа 2007 онд үүсгэн байгуулагдсан ("Артек" гэдэг үгийн хувьд хоёр дахь үеийг онцолсон) компаниас эхлэх бөгөөд одоо авсаархан боловч нэлээд мэргэжлийн програм хангамжийг ажиллуулж буй сканнеруудыг боловсруулж, олноор үйлдвэрлэж байна. өөрийн боловсруулах алгоритмыг ашигладаг. Тус компани нь олон улсын чанартай боловч хөгжүүлэлт, үйлдвэрлэлийн төвүүдийн нэг нь Москвад байрладаг гэдгийг тэмдэглэхэд таатай байна.

Бусад 3D тоног төхөөрөмж үйлдвэрлэгчдийн нэгэн адил тус компанийн бүтээгдэхүүнүүд нь үндсэндээ үнээс шалтгаалж олон хэрэглэгчдэд зориулагдаагүй байгаа ч Artec сканнерууд нь харьцуулж болохуйц шинж чанартай функциональ аналогиас мэдэгдэхүйц, заримдаа 2-3 дахин хямд байдаг. Мэдээжийн хэрэг, энд бүх зүйл эрэлтээс шалтгаална: компани нь их хэмжээний хөрөнгөтэй мэргэжилтнүүдэд зориулсан бүтээгдэхүүн боловсруулж, үйлдвэрлэх хүрээнд үлдэхгүй, гэхдээ боломж гарч ирэх тусам хязгаарлагдмал төсөвтэй хэрэглэгчдийг үл тоомсорлохгүй.

Энэ сэдэв нь нэлээд багтаамжтай тул эхлээд бид Artec сканнер эсвэл бусад үйлдвэрлэгчдийн мэдрэгчийн нэг буюу хэд хэдэн загварыг ашиглан янз бүрийн объектын гурван хэмжээст загварыг хурдан бүтээх боломжийг олгодог Artec Studio програмтай танилцах болно. Энэ нь зөвхөн сканнердах хяналтаас гадна хүлээн авсан өгөгдлийг боловсруулахаас гадна хэвлэгч эсвэл машин руу илгээх, 3D загварчлалын программд оруулах, ашиглах боломжтой өндөр чанартай 3D загварыг бий болгоход шаардлагатай торны оновчлол болон бусад үйлдлүүдийг гүйцэтгэдэг. бусад зорилгоор.

Суурилуулалт

Эхлэхээсээ өмнө та вэбсайт дээр данс үүсгэх хэрэгтэй бөгөөд энэ нь програм хангамжийн онлайн бүртгэлд тусалж, түгээлтийн иж бүрдэл болон зарим мэдээллийн материалд хандах хандалтыг хялбарчлах болно. Энэ бүртгэл нь 3D загвар хуваалцах нөөцийг оруулаад Artec-ийн бүх сайт, үйлчилгээнд хүчинтэй байх болно.

Аюулгүй байдлын үүднээс компьютер интернетэд холбогдоогүй тохиолдолд офлайнаар идэвхжүүлэх боломжтой. Үнэн бол танд данс, интернетэд холбогдсон компьютер хэрэгтэй болно: үүн дээр тусгай файл үүсгэх бөгөөд үүнийг флаш диск эсвэл бусад зөөвөрлөгч ашиглан Artec Studio-ийн компьютерт шилжүүлэх шаардлагатай болно.

Лиценз нь тодорхой компьютерийн тохиргоотой холбоотой бөгөөд хатуу дискийг өөрчлөх зэрэг аливаа техник хангамжийг шинэчлэх нь програм хангамжийн идэвхжилтийг алдахад хүргэдэг. Үнэн хэрэгтээ үүнд буруу зүйл байхгүй: хэрэв тохиргоог өөрчлөхөөр төлөвлөж байгаа бол та лицензийг өөрөө идэвхгүй болгож, шинэчлэлт хийсний дараа дахин идэвхжүүлж болно. Ийм тохиолдолд тийм ч тохиромжтой биш цорын ганц зүйл бол идэвхгүй болгох нь програмыг өөрөө устгах гэсэн үг юм. Офлайн идэвхжүүлсэн тохиолдолд лицензийг идэвхгүй болгох боломжгүй.


Хэрэв компьютерийн эд ангиудыг солих нь эвдрэлээс үүдэлтэй эсвэл та идэвхгүй болгохоо мартсан бол компанийн дэмжлэг үзүүлэх үйлчилгээний тусламжтайгаар лицензийг сэргээж болно. Зааварт идэвхгүйжүүлэлт болон дараагийн идэвхжүүлэлтийн тоо хязгаарлагдмал байж магадгүй гэж заасан боловч бодит байдал дээр энэ нь тийм биш гэдгийг бид баталж байсан: хэрэв энэ нь онлайнаар ажиллахгүй бол дэмжлэг үйлчилгээний тусламжтайгаар та үргэлж идэвхжүүлэлтийг сэргээх боломжтой.

Суурилуулсан Artec суулгацын төв (AIC) програм нь хэдэн лиценз байгаа, аль хэдийн идэвхжсэнийг тодруулахад туслах бөгөөд суулгасан Artec сканнеруудын жагсаалтыг харуулах ба тэдгээрийг идэвхжүүлэхэд туслах бөгөөд програмын нэр бүхий мөрөнд хулганы баруун товчийг дарснаар өгөгдлийг харуулах болно. Энэ нь техникийн дэмжлэгтэй холбоо барихад шаардлагатай байж болно. AIC нь програм хангамжийн шинэ хувилбаруудын бэлэн байдлыг хянаж, програмуудыг шинэчлэхэд тусална.

Програм хангамжийг суулгахдаа хэрэглэгчийн гарын авлагыг англи, орос хэл дээр суулгасан болно - Manual-9.2.0-RU, Manual-9.2.0-EN PDF файлууд. Өөр өөр нэртэй байсан ч бид яг ижил файлуудыг англи хэл дээр суулгасан боловч энэ нь түр зуурын үзэгдэл юм: Орос хэл дээрх орчуулга саяхан гарч ирсэн бөгөөд үүнийг түгээлтэд оруулах цаг байсангүй. Мөн бид уг программтай ажиллаж эхлэх үед албан ёсны вэбсайтаас орос хэл дээрх гарын авлагыг олж чадаагүй ч линк нь бидний хувийн данснаас олдсон хэвээр байгаа тул ойрын хугацаанд түгээлтэд оруулах ёстой. .


Artec Studio-ээс гадна Artec SDK байдаг - алгоритмууд, баримт бичиг, жишээнүүдийн багц, өөрөөр хэлбэл Artec сканнер (бусад үйлдвэрлэгчдийн төхөөрөмжийг дэмждэггүй) болон Visual Studio бүхий хэрэглэгч бүр өөрийн програмыг бүтээх боломжтой бүтээгч юм. өөрийн програм эсвэл залгаас. SDK ашиглах нэг жишээ бол Artec сканнеруудыг Autodesk Memento програм хангамжтай нэгтгэх явдал юм.

Artec SDK нь одоогоор бета хувилбараар тархсан тул ямар ч хязгаарлалтгүйгээр хэдэн ч компьютер дээр суулгаж болох бөгөөд AIC үүнийг "Суулгаагүй" гэж харуулах болно. Хэрэв та Artec сканнерыг дэмждэг өөрийн програм эсвэл залгаасуудыг хийхгүй бол энэ SDK-г суулгах шаардлагагүй.


Artec техникийн дэмжлэг үйлчилгээний талаар бага зэрэг: зүгээр л захидал бичээрэй [имэйлээр хамгаалагдсан] мөн асуудлын мөн чанарыг ямар ч хэлбэрээр, орос хэлээр илэрхийлнэ. Хариулт нь 24 цагийн дотор баталгаатай, амралтын өдрүүдэд арай удаан байж болох ч амралтын өдөр ч гэсэн үйлчилгээний инженерүүд үйлчлүүлэгчдийг хараа хяналтгүй орхихгүй байхыг хичээдэг. Энэ бол зөвхөн мэдэгдэл биш: компанийн техникийн дэмжлэгтэй хийсэн бидний харилцаа шуурхай бөгөөд үр дүнтэй байсан.

Компьютерийн шаардлага

Програм хангамжийг суулгахын тулд танд мэргэжлийн байх албагүй Windows 7 эсвэл 8 үйлдлийн системтэй компьютер хэрэгтэй болно. Гэхдээ Artec Studio 9.2-ийн одоогийн хувилбарыг зөвхөн 64 битийн үйлдлийн систем дээр суулгаж болох бөгөөд өмнөх хувилбарууд нь 32 битийн хувилбарууд дээр ажилладаг гэдгийг бид анхаарч үзэх хэрэгтэй.

Mac OS-д зориулсан тусгай хувилбар байхгүй ч та BootCamp эсвэл виртуал машинаар дамжуулан Windows суулгасан Macbook дээр Artec програмыг ажиллуулж болно. Виртуал машины хувьд видео картуудын зарим функц ажиллахгүй болно гэдгийг анхаарах хэрэгтэй.

Компьютерийн тохиргоонд бас тодорхой шаардлага тавигддаг, тэдгээрийн зарим нь зөвлөгөө өгөх шинж чанартай байдаг, гэхдээ заавал байх ёстой зүйлүүд байдаг: видео карт нь Intel эсвэл FirePro M6100 FireGL V видео процессортой NVidia эсвэл ATI байх ёстой, програм эхлэх болно; гэхдээ хэд хэдэн функц ажиллахгүй, учир нь эхлүүлэх бүрт анхааруулгатай төстэй байх болно.


Үүнээс гадна хамгийн оновчтой нь NVidia GeForce 400 цуврал ба түүнээс дээш, дор хаяж 1 ГБ санах ойтой видео картууд байх болно. Quadro картыг зөвхөн стерео горимыг ашиглахаар төлөвлөж байгаа (мөн тохирох дэлгэцтэй) тохиолдолд ашиглахыг зөвлөж байна, эс тэгвээс GeForce нь илүү сайн сонголт байх болно.

Мөн драйверуудын хувьд сонголтууд бас боломжтой: жишээлбэл, манай GeForce картын Microsoft драйверын тусламжтайгаар Artec Studio-г эхлүүлэхэд дээр дурдсан анхааруулга дагалддаг бөгөөд зөвхөн NVidia-аас хамгийн сүүлийн үеийн драйверийг суулгасны дараа энэ нь харагдахаа больсон. Драйверыг солих үед идэвхгүй болгох шаардлагагүй.

Ач холбогдол багатай шаардлагуудын дунд бид дараахь зүйлийг жагсаав: Intel Core i5 эсвэл i7 процессоруудыг санал болгож байна, дор хаяж 8 гигабайт RAM (илүү зохимжтой 12 ба түүнээс дээш), хатуу дискний 300 МБ-аас багагүй зай (SSD ашиглахыг зөвлөж байна) гүйцэтгэлийг сайжруулах) ба мэдээж сканнер холбох үнэгүй порт USB 2.0 - ялангуяа 2.0: USB 3.0-тэй зөв ажиллах нь одоогоор баталгаагүй байгаа бөгөөд ямар ч тохиолдолд энэ USB хянагчтай зөвхөн сканнер холбогдсон байх нь зүйтэй юм. . Intel Xeon болон AMD процессорууд, түүнчлэн SLI тохиргоотой видео картуудыг ашиглах үед гүйцэтгэл буурах болно.

Туршилтын хувьд бид Intel i5-4570S 2.90 GHz / 8 GB-тай тохируулсан компьютер ашигласан бөгөөд энэ нь хамгийн хүчирхэг биш юм. Мөн ашигласан санах ой нь SSD биш, HDD байсан. Бид NVidia GeForce видео картуудыг туршиж үзсэн: 8800GTX (768 MB) болон GTX 980 (4 GB).

Сканнер, мэдрэгч ашиглах

Artec Studio-ийн бүрэн боломжууд Artec сканнеруудын хамт илчлэгдэх болно, гэхдээ та гуравдагч талын үйлдвэрлэгчийн төхөөрөмжүүдийг ашиглаж болно - Microsoft Kinect, Asus Xtion, PrimeSense Carmine, гэхдээ тэдгээр нь AIC дээр харагдахгүй бөгөөд тэдэнтэй ажиллах боломжтой. Тэдгээрийн хувьд та үйлдвэрлэгчээс драйверуудыг суулгах хэрэгтэй болно. 2014 онд Майкрософт гаргасан Kinect 2-ын дэмжлэгийг 2015 онд Artec Studio-д хийхээр төлөвлөж байгаа бөгөөд одоогийн хувилбар нь энэ шинэ мэдрэгчийг дэмждэггүй.

Бид Artec Studio-тэй танилцах ажлыг Microsoft Kinect мэдрэгч ашиглан эхлүүлсэн бөгөөд үүний тулд Kinect SDK (v.1.6, Майкрософт вэбсайтаас авах боломжтой) татаж аваад суулгах шаардлагатай болсон. Kinect бол сканнер биш, харин Xbox тоглоомын консолд ашигладаг хямд мэдрэгч гэдгийг хэлэх ёстой; Бидэнд Xbox 360 Kinect байсан. Түүний сканнердах чадвар нь маш хязгаарлагдмал бөгөөд энэ нь зөвхөн хүний ​​дүрстэй харьцуулж болохуйц том объектуудтай ажиллах боломжтой бөгөөд энэ нь зөвхөн жижиг нарийн ширийн зүйлийг дамжуулдаггүй, гэхдээ танигдахуйц ерөнхий тоймыг гаргадаг. Зурган дээр ялгаа нь тодорхой харагдаж байна: шар дүрсийг Kinect ашиглан, ногоон зургийг Artec сканнер ашиглан авсан.


Гэсэн хэдий ч Kinect нь Artec програм хангамжтай анх танилцахад тохиромжтой гэдгийг бид олж мэдсэн. Үүний гол (магадгүй зөвхөн) давуу тал нь Artec Eva Lite зэрэг хамгийн хямд мэргэжлийн зэрэглэлийн 3D сканнертай харьцуулахад хамаагүй бага өртөгтэй байдаг.

Artec Studio нь олон сканнертай ажиллахыг дэмждэг боловч тус бүр нь өөрийн USB 2.0 хянагчтай холбогдсон байх нь чухал юм. Хэрэв таны компьютерт шаардлагатай тооны хянагч байхгүй бол та нэмэлт PCI-Express USB 2.0 өргөтгөлийн карт суулгаж болно.

Бид мөн Kinect-ийг USB 3.0 порттой холбосон, эерэг эсвэл сөрөг ялгаа байхгүй, мөн ижил USB хянагч (2.0 эсвэл 3.0) дээр хулган байгаа нь сканнерийн ажилд саад болоогүй; Гэхдээ энэ нь USB холболтын талаар үйлдвэрлэгчийн хүслийг сонсох шаардлагагүй гэсэн үг биш юм, ялангуяа бусад 3D сканнер эсвэл мэдрэгч, програм хангамжийн үйлдвэрлэгчид ч мөн адил хэлдэг.

Скан хийгчийг суулгасны дараа (өөрийн тэжээлийн хангамжийг 220 В залгуур болон USB кабелийг компьютерийн харгалзах порт руу холбоно) Artec Studio програмд ​​автоматаар гарч ирнэ: "Файл - Тохиргоо - Судалгаа". Үнэн бол энэ нь сканнерын нэр биш, харин Artec сканнеруудын хамрах хүрээний дагуу түүний төрлийг харуулах болно.

  • L: том объектууд - бүрэн хэмжээний хүн ба харьцуулах объектууд,
  • S: хүний ​​дүрсний бие даасан хэсгүүд (толгой, гар) болон ижил хэмжээтэй объектууд,
  • М: харандаа эсвэл түлхүүр гэх мэт жижиг объектууд, түүнчлэн том биетийн бие даасан хэсгүүд,
  • Аалз: S-тэй адилхан, гэхдээ илүү нарийвчлалтай.

Энэ нь сканнердах, боловсруулах тохиргоог тодорхойлдог төхөөрөмжийн төрөл бөгөөд дээрх жагсаалт нь жишээлбэл Artec Spider сканнер нь тоолуурын хэмжээтэй объектуудтай ажиллах боломжгүй гэсэн үг биш гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй.

Бусад үйлдвэрлэгчдийн төхөөрөмжүүдийг энд "Гуравдагч талын 3D мэдрэгч" гэж нэрлэдэг. Зохих нэрүүд нь бас байх болно - жишээлбэл, Судалгааны харилцах цонхонд.


Үүний дагуу алгоритмын тохиргоог автоматаар сонгох болно. Сонгосон сканнер ашиглан зураг авахын тулд та стандарт тохиргоог ашиглаж болно, гэхдээ тэдгээрийг гараар тохируулах боломжтой.

Програмын цонхны бүтэц

Artec Studio цонх нь 2D зураг засварлагчдад нэлээд танил болсон дүр төрхтэй: түүний төв хэсэг нь сканнердсан объектын 3D дүр төрхөөр байрладаг (бидний хувьд энэ нь ердийн оффисын сандал байсан), зүүн ба дээд талд хэрэгслийн мөр, горимууд байдаг. баруун тал нь програмд ​​ачаалагдсан өгөгдөл (сканнердсан, тэдгээрийн боловсруулалтын үр дүн гэх мэт) ажлын талбар, доод талд нь гүйцэтгэсэн тушаалуудын жагсаалт, нэмэлт мессеж (цаг хугацааны үзүүлэлттэй) харагдах бүртгэлийн цонх байна. . Та 3D харагдац, ажлын талбар, түүхийн цонхны хэмжээ хоорондын харьцааг өөрчилж, одоо хийж буй үйлдлүүддээ тохирох дэлгэцийн хэв маягийг тохируулах боломжтой.

3D харагдацтай ажиллахдаа ажлын хэсэг болон журналын цонхыг бүрэн нууж болно.


Тайлбар: 3D харах цонх нь дууссан загварыг харуулахгүй, харин нэг түүхий скан хийх,
ийм учраас зураг нь бүдэг бадаг


Зүүн талын товчлууруудыг ашиглан үйлдлийн горимыг сонгоход сонгосон горимд тохирох нэмэлт хэрэгслийн мөр гарч ирнэ. 3D харах цонхны оновчтой хэмжээг хадгалахын тулд түүний өргөнийг мөн тодорхой хязгаарт өөрчилж болно.


Зураг авалтаас бусад бүх горимд 3D харах цонхны дээд хэсэгт багаж хэрэгсэлд хурдан нэвтрэх өөр нэг жижиг самбар гарч ирэх бөгөөд тэдгээрийн бүтэц нь сонгосон горимоос хамаарна.


Програмын цонхны хамгийн доод хэсэгт RAM-ийн ашиглалт болон одоогийн үйл ажиллагааны явцын талаарх мэдээллийг харуулдаг статусын мөр байна.


Цонхны ажлын талбар нь одоогийн төслийг харуулдаг - үүнд багтсан сканнеруудын жагсаалт, тэдгээрийн боловсруулалтын үр дүн. Тодорхой скан хийсэн мөрөнд давхар товших нь түүнд багтсан бүх хүрээнүүдийн жагсаалтыг харуулах бөгөөд тэдгээрийг тусад нь үзэх эсвэл тоглуулах горимыг идэвхжүүлэх боломжтой (хурдан дараалсан дэлгэц). Хүрээг засварлаж эсвэл устгаж болно - жишээлбэл, хүн өөрийн дүрсийг сканнердаж байхдаа хөдөлгөөн хийсэн бол; Жагсаалтын хэд хэдэн ийм хүрээг "Чанар" баганад "Алдаа" гэсэн үгээр тэмдэглэсэн болно.


Ийм амжилтгүй фреймүүдийг Artec Studio алгоритмуудыг ашиглан тусад нь дахин тооцоолж, засахын тулд өөр скан руу шилжүүлж болно.

Сканнердах ажил руу шилжихээсээ өмнө 3D сканнер ашиглан загвар дүрсийг хэрхэн олж авдаг талаар бага зэрэг ярих хэрэгтэй.

Дараалал

Нэгдүгээрт, объект эсвэл үзэгдэлтэй харьцуулахад сканнерын байрлалыг тооцоолох алгоритмын талаар хэдэн үг хэлье. Бүртгэлийн янз бүрийн зарчим (холбоо барих ба контактгүй, идэвхтэй ба идэвхгүй) байдаг тул ижил Kinect-ийг жишээ болгон авч үзье.

Энэ нь хоёр камертай. Эхнийх нь хэт улаан туяаны хүрээ хэмжигч юм; суурилуулсан проектор нь объектыг хэт улаан туяагаар цацруулдаг бөгөөд тусгал нь CMOS мэдрэгч дээр суурилсан камерт мэдрэгдэж, геометрийн хэлбэрийн талаархи мэдээллийг бүрдүүлдэг. Хоёр дахь нь 640х480 пикселийн нягтаршилтай, объектын гадаргуугийн бүтцийг өнгөт хальсанд буулгадаг нэгэн төрлийн вэб камер юм.

Сканнердсан гадаргууг бүртгэх нарийвчлалыг сайжруулахын тулд геометр болон бүтэцтэй мэдээллийг хамтад нь ашиглах нь утга учиртай. Үнэн бол энэ нь боловсруулах хугацааг нэмэгдүүлэх эсвэл компьютерээс тооцоолох хүчийг нэмэгдүүлэх шаардлагатай болно.

Тиймээс, хэрэв объектын хэлбэр нь нэлээд төвөгтэй бөгөөд хавтгай, бөмбөрцөг эсвэл цилиндр хэлбэртэй том хэсгүүдийг агуулаагүй бол бүртгэлд зөвхөн зай хэмжигч ашиглаж болно. Үүнээс гадна бүх сканнерууд бүтэцтэй камертай байдаггүй.

Гэхдээ хэрэв объект нь өнгөт бүтэцгүй (жишээлбэл, жигд будсан), хэлбэр нь маш жигд (цилиндр эсвэл бөмбөрцөг хэлбэртэй ойрхон), ялангуяа маш том хэмжээтэй бол та тэмдэглэгээг ашиглах хэрэгтэй. - объектын гадаргуу эсвэл эргэн тойрон дахь объектууд дээр цавуу эсвэл соронзоор байрлуулсан тусгай дүрсүүд.

Нэмж дурдахад зарим төрлийн сканнер ашиглах үед зарим объектын шинж чанараас шалтгаалан асуудал үүсч болно. Тиймээс оптик сканнердах аргууд нь гялалзсан эсвэл хурц гэрэлтсэн хэсгүүдийг агуулсан ил тод эсвэл хар объектод тохиромжгүй байдаг. Бага нарийвчлалтай сканнерууд нь жижиг нарийн ширийн зүйлийг дамжуулах чадваргүй байдаг - жишээлбэл, үс гэх мэт.

Тиймээс заримдаа объектыг урьдчилан бэлтгэх шаардлагатай байдаг - шинж чанараас нь хамааран объектын өөрөө эсвэл хүрээлэн буй объектуудад тэмдэг тавих, эсвэл хар, тунгалаг эсвэл гялалзсан хэсгийг тальк гэх мэт амархан арилгадаг бодисоор хучих хэрэгтэй. Мэдээжийн хэрэг, хамгийн тохиромжтой сканнерыг сонгоорой: жишээлбэл, Kinect нь жижиг объект, жижиг нарийн ширийн зүйлийг дамжуулахад тохиромжгүй.

Бэлтгэсэн объектыг сканнердаж, дараалсан фреймүүдийг тэмдэглэнэ. Дараа нь та шаардлагагүй бүх зүйлийг арилгах хэрэгтэй: тавиур (ширээ эсвэл шал), эргэн тойрон дахь объектууд эсвэл линзэнд баригдсан хэсгүүд. Зарим буудлага амжилтгүй болж магадгүй - жишээлбэл, сканнер барьж буй операторын гар чичирсэн; тэдгээрийг устгаж эсвэл тусдаа сканнер руу шилжүүлж болно. Мэдээжийн хэрэг, ийм үйлдлийг сканнердах программд тусгасан байх ёстой.

Бүхэл бүтэн объектыг нэг дор сканнердах нь ихэвчлэн боломжгүй эсвэл хэцүү байдаг тул програм нь хэд хэдэн сесс хийж, дараа нь үүссэн хэсэгчилсэн сканнеруудыг нэгтгэх боломжийг олгох нь зүйтэй юм. Ийм тохиолдолд уг процесс нь тэдгээрийг угсрах үе шатыг нэмж, дараагийн боловсруулалтанд зориулж бүх сканнер дахь хүрээг оновчтой болгох боломжтой (Artec Studio дээр үүнийг дэлхийн бүртгэл гэж нэрлэдэг). Энэ тохиолдолд сканнердаж буй объекттой холбоогүй, өмнөх үе шатанд устгаагүй бусад элементүүдийг илрүүлж болох бөгөөд дараа нь өөр засварлах сесс нэмэгдэнэ.

Гэвч үр дүнгийн сканнерууд нь олон гадаргууг агуулдаг бөгөөд бидний дээжийг бүхэлд нь дүрсэлсэн нэг нь бидэнд хэрэгтэй. Тиймээс дараагийн алхам бол наалт бөгөөд үр дүн нь дахин засварлах шаардлагатай байж магадгүй юм.

Үүссэн загвар нь шаардлагагүй төвөгтэй байж болох бөгөөд файлыг хадгалахад хэт том байх болно. Энэ нь загварын геометрийг мэдэгдэхүйц доройтуулахгүйгээр олон өнцөгтийн тоог багасгахын тулд оновчтой болгох шаардлагатай гэсэн үг юм.

Эцсийн шат бол өнгөт бүтцийг ашиглах явдал юм, хэрэв энэ нь мэдээжийн хэрэг зургийг авсан бөгөөд үүнийг файлд хадгалах зорилготой юм.

Энэ бол ерөнхий алгоритм юм; Одоо та Artec Studio дээр хэрхэн хэрэгжиж байгааг харж болно.

Скан хийх горим

Энэ горимыг "Буудах" товчийг дарснаар идэвхжүүлдэг - зөвхөн горим, гэхдээ өөрөө сканнердах биш.

Тохиргоо дотроос та байрлал тогтоох аргыг сонгож болно: геометр + бүтэц, зөвхөн геометр болон тэмдгээр. Kinect (баруун дэлгэцийн агшин) гэх мэт гуравдагч талын мэдрэгчүүдэд зөвхөн хоёрыг ашиглах боломжтой.


Мөн Artec сканнер болон гуравдагч талын мэдрэгчийн янз бүрийн загваруудад бага зэрэг ялгаатай байж болох зарим параметрүүдийг тохируулах боломжтой.


Жишээлбэл, Kinect-тэй ажиллах үед Texture Brightness, Sensitivity, Flash Off функцууд боломжгүй болно.

Artec сканнерууд нь Kinect төрлийн мэдрэгчийн хувьд секундэд 15-16 фрэймийн давтамжтайгаар зураг авдаг. Та энэ утгыг хоёр дахин тохируулж болно, гэхдээ энэ нь тийм ч утгагүй юм: бид хурдан хөдөлж буй объектуудтай кино хийхгүй байна; , гэхдээ сканнерыг хөдөлгөөнгүй дээжийн эргэн тойронд жигд хөдөлгөж (эсвэл эсрэгээр: бид дээжийг сканнерын "харагдах талбарт" аажмаар эргүүлдэг), дараа нь тэгшлэхийн тулд хангалттай хэмжээний давхцал бүхий хэсгүүдтэй байхын тулд зөвхөн зэргэлдээ хүрээ хэрэгтэй болно. . Хэрэв хөдөлгөөний хурд өндөр байвал холбогдох анхааруулга гарч ирэх бөгөөд энэ нь дуут дохио дагалдаж болно.


Тиймээс фрэймийн хурдыг хэт их өсгөх нь зөвхөн мегабайтаар илэрхийлэгдсэн сканнерын эзлэхүүнийг ашиггүй "хавдаг" болгож, түүнийг боловсруулах хугацааг уртасгах болно. Энд тоон тооцоог өгөхөд хэцүү байдаг: бүх зүйл програм суулгасан компьютерийн параметрүүдээс хамаарна.

Өөр нэг чухал параметр бол ойрын болон алслагдсан хил хязгаараар тодорхойлогддог ажлын талбай юм. Юуны өмнө тэдгээрийг сканнер эсвэл мэдрэгчийн техникийн шинж чанараар тодорхойлдог боловч "Тохиргоо - Буудлага" гэсэн нарийвчлалыг алдагдуулж, тодорхой хязгаарт дахин тодорхойлж болно.


Тодорхой объектын хувьд нэг талаас хамгийн бага гадны биетүүд "харагдах талбар" руу унах, нөгөө талаас сканнердсан объектын зарим хэсгийг таслахгүй байхын тулд ажлын талбайг зааж өгөх нь дээр. унтраах.

Ажлын талбайг тохируулахын тулд нэлээд харааны хэрэгсэл байдаг - хүрээ илрүүлэгч, 3D харах цонхны зүүн талд байрлах гистограммуудын багц нь үүссэн гадаргуугийн цэгүүдийн тархалтыг сканнер хүртэлх зайгаар харуулдаг.


Сканнердах явцад тэд өөр функцийг гүйцэтгэдэг: тэдний өнгө нь бүртгэлийн үйл явцын статусыг илэрхийлдэг. Жишээлбэл, алдаа гарсан тохиолдолд гистограм улаан болж хувирдаг.

Ажлын талбарыг урьдчилан харах горимд урьдчилан тодорхойлох нь дээр, гэхдээ сканнердах явцад тохируулж болно.

Хэрэв та бодит цагийн нэгтгэх горимыг сонговол сканнердах явцад хүрээг шууд нэгтгэх бөгөөд дууссаны дараа бид "наасан" загварыг хүлээн авах болно. Боловсруулах явцад шаардлагагүй алхам хийхээс зайлсхийхийн тулд үүнийг хийх цорын ганц арга зам юм шиг санагдаж байна, гэхдээ наалтыг график процессор гүйцэтгэдэг бөгөөд түүний чадварыг видео картын гүйцэтгэл, үүн дээр байгаа RAM-ийн хэмжээ тодорхойлдог. . Нөөцийг оновчтой болгохын тулд та одоо байгаа тохиргоог ("Тохиргоо - Нөөцүүд") ашиглаж болно, энэ нь нягтрал (вокселийн хэмжээ, гурвалжингийн торны алхам) болон сканнердах талбайн (шоо дөрвөлжин талын хэмжээ) хоорондын тэнцвэрийг тохируулдаг.


Сканнерыг объектын эргэн тойронд эсвэл дагуу хөдөлгөх шаардлагатай (эргэдэг суурь дээр жижиг объектуудыг байрлуулж болно) Kinect-д байхгүй сканнерын бие дээрх Start/Pause товчлуур нь маш хэрэгтэй байж болно. Тодорхой хэмжээгээр үүнийг бичлэг эхлэх саатлаар сольж болох бөгөөд үүнийг 1...100 секундын дотор тохируулж болно, 0 нь програмын цонхны харгалзах товчийг дарсны дараа шууд бичлэг хийж эхлэхтэй тохирч байна. Үнэн бол эхлэхээс өмнө үлдсэн хугацаа ямар ч байдлаар харагдахгүй бөгөөд зөвхөн 3D харах цонхон дээрх зураг дээр өнгөт хүрээ гарч ирснээр бичлэг аль хэдийн эхэлснийг мэдэж болно.

"Буудах" горимоос гарсны дараа авсан сканнеруудыг нэгтгэдэг - нарийн бүртгэл (зураг авалтын явцад бүдүүлэг бүртгэлийг хийдэг тул сканнерын үр дүнг ажиглах боломжтой). Үүнд хэсэг хугацаа шаардагдах тул нэн даруй ямар ч арга хэмжээ авах гэж бүү оролдоорой, статус талбар дээрх мессежүүдийг анхааралтай ажиглаарай. Зарим тохируулгын үр дүнд өөр нарийн бүртгэл шаардлагатай байж магадгүй тул та үүнийг Командын самбараас өөрөө ажиллуулж болно.

Дээр дурдсан алгоритмын дагуу та засварлах ажлыг үргэлжлүүлж болно.

Загваруудыг харах, засварлах

3D харах цонхонд ажиглалтын байрлалыг удирдах нь хулганаар хийгддэг бөгөөд маш хурдан эзэмшдэг. Томруулж, жижигрүүлэх нь хулганы дугуйгаар (алхам алхмаар) эсвэл баруун товчийг дарах хөдөлгөөнөөр (гөлгөр), зүүн товчийг дарахад ажиглалтын цэг нь хоёр товшилтоор заасан төвийг тойрон хөдөлдөг. товчлуурыг дарахад түүний хөдөлгөөн нь объектыг цонхны эргэн тойронд хөдөлгөдөг.

Хамгийн тохиромжтой дэлгэцийн хувьд та маш олон зүйлийг тохируулж, сонгож болно: проекцын төрөл - хэтийн төлөв эсвэл ортогональ, харах цэг - зүүн, баруун, дээд гэх мэт, дүрслэх горим, сүүдэрлэх, гэрэлтүүлэг, өнгөт дэлгэц, бүтэц, түүнчлэн дотоод гадаргуу . 3D харах цонхны дэлгэцийн агшинг хадгалах хэрэгсэл хүртэл байдаг.

Ерөнхийдөө үзэхэд хялбар болгох хэрэгслүүдийн хүрээ нэлээд өргөн боловч эдгээр нь бүгд гол зүйл болох засварлах туслах механизмууд юм. Илүү нарийвчлалтай, сканнерын согогийг засах, үүнд шаардлагагүй бүх зүйлийг арилгах, жишээлбэл, сканнерын "харагдах талбар" руу орох гадаад объектын хэсгүүд, урвуу үйлдэл - сканнераагүй хэсгүүдийг дүүргэх зэрэг орно.

Та сканнерыг бүхэлд нь болон түүний тусдаа хүрээг хоёуланг нь засах боломжтой. Үүнд зориулсан бүхэл бүтэн хэрэгслүүд байдаг:


Тэдгээрийн аль нэгийг нь ашиглахдаа та хэд хэдэн параметрүүдийг тохируулах эсвэл тодорхой тохиргоог сонгох боломжтой.


Зарим хэрэгслийг зөвхөн тодорхой горимд ашиглах боломжтой гэдгийг санаарай. Тиймээс, та скан хийхэд "гадна арилгах сойз" ашиглах боломжгүй, гэхдээ та үүнийг тусад нь фрэйм ​​болгон ашиглаж болно (гэхдээ хэдэн зуун хүрээ бүрийг засварлах нь талархалгүй ажил бөгөөд 3D загварт ийм хэрэгслийг ашиглах нь дээр. ).

Бид зөвхөн Artec Studio ашиглан олж авсан сканнерын талаар ярьж болохгүй. Импортын функц нь бусад загваруудыг OBJ, STL, PLY, WRL, PTX форматаар ачаалж, боловсруулж эхлэх боломжийг олгоно. Үүний зэрэгцээ тэдгээрийн согогийг, түүний дотор импортын үе шатанд автоматаар хайж, засах функц байдаг.

Жишээ нь, өмнөх тоймоос уншигчиддаа танил болсон үлэг гүрвэлийг авч үзье, баруун урд талын сарвуунд хоёр согогтой: агаарт өлгөөтэй элемент, амьтны хоёр хуруутай гар шиг бага зэрэг. тохойн хэсэгт буурцаг хэлбэртэй ургалт хэлбэрээр. Дэлгэцийн зураг дээр тэдгээрийг сумаар тэмдэглэсэн байна.


Боломжтой хэрэгслийг ашиглан бид хоёр согогийг хялбархан арилгасан.


Мэдээжийн хэрэг, эхлээд засварлах үйлдлийг хурдан хийх боломжгүй, гэхдээ бид онцлон тэмдэглэж байна: шаардлагатай хэрэгслүүдийг хэрэглэгчийн гарын авлагад (орос хэлээр оруулаад) дэлгэрэнгүй тайлбарласан байдаг, тэдгээрийг ашиглах арга техник нь маш энгийн бөгөөд ялангуяа хурдан сурах боломжтой. Хэрэв та Adobe Photoshop гэх мэт 2D засварлагчтай ажиллахад бага зэрэг ур чадвартай бол.

Ассемблей болон дэлхийн бүртгэлийг сканнердах

Загвар авахын тулд сканнердсан болон засварласан сканнеруудыг нэгтгэж бүртгүүлэх шаардлагатай бөгөөд үүнд Artec Studio угсрах ажиллагааг хангадаг. Шаардлагатай сканнеруудыг сонгоод энэ үйлдлийн цонхыг нээнэ үү.


Жагсаалтын эхнийх нь сканнердсан нэг нь бүртгэгдсэнд тооцогдож, үлдсэнийг нь үүнтэй холбогдуулан бүртгэнэ. Та өөр сканнерыг "суурь" болгон сонгож болно.

Хамгийн хялбар арга бол автомат хатуу угсралт юм. Гэсэн хэдий ч ихэнх тохиолдолд сканнердах давхцал хангалтгүй, бүтцийн чанар муутай холбоотой бөгөөд энэ нь бүтэлгүйтлээр төгсдөг бөгөөд дараа нь та ажиллах хэрэгтэй болдог.

Эхлэхийн тулд сканнеруудыг хулганаар чирж гараар нэгтгэж болно. Ийм тохируулгын нарийвчлал бага бөгөөд энэ үйлдлийг голчлон бусад аргуудын урьдчилсан ажиллагаа болгон ашигладаг.

Илүү нарийвчлалтай аргууд нь гараар цэгээр цуглуулах явдал юм: хоёр сканнер дээр бид объектын ижил хэсгүүдэд тохирох хос цэгүүдийг (илүү зохимжтой хэд хэдэн) тэмдэглээд "Цэгээр цуглуулах" товчийг дарна уу.

Бүтэцээр буудсан объектуудын хувьд бүтэцтэй бүртгэлийг ашиглаж болно, гэхдээ энэ нь ихээхэн хэмжээний боловсруулалтын хүч шаарддаг бөгөөд тодорхой компьютер дээр угсрах хугацааг ихээхэн нэмэгдүүлэх боломжтой.

Нэг скан дотор гадаргууг (хүрээ) нэгтгэхийн тулд хязгаарлалт бүхий угсралтыг өгсөн болно. Сканнердах явцад хэлбэрээ өөрчлөх боломжтой объектуудын хувьд (хүн эсвэл амьтан) хатуу бус угсралтыг ашигладаг - хөдөлгөөн, эргэлтээс гадна хэв гажилтыг өгдөг алгоритм. Үнэн бол энэ нь сканнерд ажилладаггүй, харин тэдгээрийн үндсэн дээр урьдчилан бэлтгэсэн завсрын загваруудтай ажилладаг.

Аливаа үйлдлийг цуцалж эсвэл давтаж болох бөгөөд үүний тулд "Угсрах" самбарт холбогдох товчлууруудыг оруулсан болно.

Сканнерийн угсралт дууссаны дараа бүх нэг хүрээний гадаргууг нэг координатын систем болгон хувиргах, өөрөөр хэлбэл дэлхийн бүртгэлийг хийх шаардлагатай. Өндөр нарийвчлалтайгаар сканнердсан нарийн төвөгтэй объектуудын хувьд энэ үйлдэл нь цаг хугацаа их шаарддаг бөгөөд их хэмжээний RAM шаарддаг.

Энэ үйлдэл нь тохируулж болох гурван параметртэй. Юуны өмнө, энэ бол алгоритм юм: зөвхөн геометр эсвэл геометр ба бүтэц (хоёр дахь тохиолдолд гүйцэтгэх хугацаа ихээхэн нэмэгдэж болно). Гадаргуу дээрх зэргэлдээх ганц цэгүүдийн хоорондох хамгийн бага зай, давталтын тоог мөн зааж өгсөн болно.


Хэрэв бүх сканнерын дэлхийн бүртгэлийг нэг дор хийх боломжгүй бол тэдгээрийн хооронд зай завсар байгаа хоёрын хувьд үүнийг хийхийг оролдож болно. Хэрэв үүний дараа ялгаа багассан бол үйлдлийг давтаж, давталтын тоог нэмэгдүүлнэ. Бүх сканнерууд бүрэн нийцэх хүртэл үйлдлүүд үргэлжлэх ёстой.

Загвар авч байна

Глобал бүртгэл дууссаны дараа засварлах өөр үе шат боломжтой - жишээлбэл, "Командууд" цэсэнд харгалзах үйлдлүүдийг оруулсан хэт давсан үзүүлэлтүүдийг арилгах боломжтой.

Үүний дараа та олж авсан бүх өгөгдлийг нэг олон өнцөгт загварт нэгтгэж болно - наалт. Artec Studio нь гурван төрлийн цавуугаар хангадаг.

  • хурдан: энэ арга нь компьютерийн боловсруулах хүчин чадалд (санах ойг оруулаад) хамгийн үр дүнтэй бөгөөд хамгийн бага шаарддаг арга боловч үүний дараа үр дүнг нэмэлт боловсруулах шаардлагатай байж болно.
  • гөлгөр: хүний ​​биеийн загвар, мөн хэсэгчлэн дутуу 3D өгөгдөл бүхий гадаргууг бүтээхэд хамгийн тохиромжтой, илүү их нөөц шаардсан арга,
  • Нарийвчлалтай: Гөлгөр холбохоос арай хурдан, илүү нарийвчлалтай, жижиг хэсгүүд болон нарийн ирмэгийг сэргээхэд тохиромжтой.


Цавууны төрөл бүр нь хоёроос дөрвөн параметртэй байдаг.


Тайлбар: тушаалын параметрүүдийн нэр гэх мэт. Орос хэл дээрх интерфэйс дээр програмууд ихэвчлэн орчуулагддаггүй. Магадгүй хэрэглэгчийн гарын авлагад нэмэлт тайлбар оруулахгүйгээр шууд орчуулга нь ойлгомжгүй хэвээр байх болно.

Цавууны дараа олж авсан загвар нь согог агуулсан байж болно (түүнээс гадна ихэнх тохиолдолд ийм тохиолдол гардаг) арилгах шаардлагатай болно. Энэ зорилгоор Artec Studio нь бүхэл бүтэн хэрэгслүүдээр хангадаг.


Алгоритмууд автоматаар ажилладаг боловч та зарим параметрүүдийг тохируулж болно.

Та боловсруулах командуудыг тус бүрийг гараар ажиллуулж болно, гэхдээ сонгосон дарааллыг автоматаар эхлүүлэхийг идэвхжүүлж болно:


Дараа нь оператор юу болж байгааг байнга анхаарч үзэх шаардлагагүй болно - энэ нь бие даасан тушаалуудыг гүйцэтгэхэд ихээхэн цаг хугацаа шаардагддаг тул энэ нь тохиромжтой юм. Гэхдээ бас нэг сул тал бий: ихэнхдээ тодорхой үйл ажиллагааны үр дүнд үндэслэн цаашдын үйлдлүүдийн талаар шийдвэр гаргах шаардлагатай байдаг тул автомат горим нь ижил төрлийн объектуудыг боловсруулахад зориулагдсан байдаг, тушаалын дараалал ( тэдгээрийн параметрүүдийн тодорхой утгуудтай) урьдчилан боловсруулсан болно. Ийм тохиолдолд багц боловсруулах горимтой байх нь маш ашигтай байх болно.

Сүүлийн үйлдэл нь бүтэцтэй байх болно - хэрэв сканнердах явцад баригдсан бөгөөд загварыг ашиглахад шаардлагатай бол үүссэн загварт өнгөт бүтэц хэрэглэх. Үүний тулд Texture хэрэгсэл байдаг:


Хэрэглээний үр дүн нь мөн зарим тохируулгатай байдаг - та гэрэлтүүлэг, ханалт гэх мэтийг тохируулах боломжтой.


Тиймээс, өндөр чанартай загварыг олж авахын тулд та сканнераар хэд хэдэн хөдөлгөөн хийж, хулганыг хэдхэн товшилтоор л хийх хэрэгтэй. Тодорхой хэмжээгээр үл хамаарах зүйл нь ижил төрлийн объектыг сканнердах тохиолдол байж болох бөгөөд тэдгээрийн боловсруулалтын процедурыг урьдчилан туршиж, дибаг хийсэн болно.

Бусад сонголтууд

Artec Studio програмаас олгосон бусад боломжуудын талаар хэдэн үг нэмэхэд үлдлээ.

Ажлын аль ч үе шатанд хүлээн авсан өгөгдөл (сканнердах) болон тэдгээрийн боловсруулалтын үр дүн, түүний дотор өөрчлөлтийн түүхийг төслийн файл хэлбэрээр дискэнд хадгалах боломжтой.

Artec Studio-г 3D файл үзүүлэгч болгон ашиглаж болно. Энэ нь нэлээд хүчирхэг компьютер дээр маш хурдан ажиллаж эхэлдэг (мөн бусад дээр ашиглах нь утгагүй) тул энэ талаар ямар ч таагүй байдал гарахгүй. Мөн энэ нь үзэх боломжийг олгодог.

Нэг компьютерт холбогдсон хэд хэдэн сканнераар синхрон зураг авалтыг дэмждэг. Сканнеруудын нэлээд үнийг харгалзан үзэхэд энэ нь шаардлагагүй функц юм шиг санагдаж болох ч бид санаж явцгаая: сканнерууд болон Artec програм хангамж нь мэргэжлийн хэрэглээнд зориулагдсан хэрэгсэл хэвээр байгаа бөгөөд мэргэжлийн олон асуудлыг шийдвэрлэхэд хэд хэдэн сканнерын өртөг өндөр болж магадгүй юм. нээгдэж буй нэмэлт боломжуудтай харьцуулахад ач холбогдолгүй байх.

Мөн хэд хэдэн мэдрэгч байж болох бөгөөд өөр өөр төрлийг нэгтгэж болно. Хэрэв бид Asus Xtion/PrimeSense-ийн тухай ярьж байгаа бол тэдгээрийн найм хүртэл байж болох бөгөөд хэрэв та Kinect ашиглахаар төлөвлөж байгаа бол Microsoft нь нэгэн зэрэг холбогдсон төхөөрөмжүүдийн тоонд өөрийн гэсэн хязгаарлалттай гэдгийг санах нь чухал. Windows-д зориулсан 4-өөс илүүгүй Kinect эсвэл нэг Kinect Xbox-ийг холбох боломжтой.

Хэмжилт хийх хэрэгслүүд байдаг - шугаман ба геодезийн, объектын хэсгүүдийг барих, хоёр гадаргуугийн хоорондох зайны зураглал, түүнчлэн тэмдэглэгээ хийх.

Мэдээжийн хэрэг, анхдагч тохиргоог бие даан сонгох боломжтой - хэмжилтийн нэгжээс дуут дохио, ажлын талбайн өнгө хүртэл.

Artec сканнеруудын хувьд залруулга эсвэл тохируулгын функцийг гүйцэтгэдэг Оношлогооны хэрэгсэл байдаг (загвараас хамаарч). Хэрэв сканнер ажиллах эсвэл тээвэрлэх явцад цочрол, цочролд өртсөн бол энэ нь шаардлагатай байж болно.

Хэрэглэгчийн гарын авлагыг зохиогчдод хүндэтгэл үзүүлье: энэ нь маш нарийвчилсан боловч жижиг нарийн ширийн зүйлийг хэт "зажлах"гүйгээр бүрэн ойлгомжтой хэлээр бичигдсэн бөгөөд сайн дүрсэлсэн болно. Эзэмшигч нь зөвхөн залхуу байж чадахгүй: зааврыг судалж, практик дээр туршиж үзээрэй.

Альтернатив хувилбарууд

Зөвхөн Kinect гэх мэт хямд мэдрэгчтэй ажиллахын тулд Artec Studio гэх мэт програмуудыг ашиглах шаардлагагүй бөгөөд үнэ нь мэдрэгчээс хамаагүй өндөр байдаг. Та бусад програмуудыг ашиглаж болно, үүнд үнэ төлбөргүй тараагддаг (заримдаа тодорхой хязгаарлалттай) - жишээлбэл, Faro-аас Scenect, ManCTL-аас Skanect (одоо Occipital Inc худалдаж авсан), Microsoft-аас Kinnect Fusion болон бусад.

Харьцуулах зүйлтэй болохын тулд бид эдгээр програмуудтай ажиллахыг хичээсэн. Үнэгүй эсвэл shareware програм хангамжтай харьцуулахад Artec Studio-г худалдаж авахдаа бид юу төлдөг талаар товчхон хэлье.

Microsoft Kinect Fusion

Үнэндээ энэ бол технологийн нэр бөгөөд хөгжүүлэгчийн хэрэгслүүдийн дунд үүн дээр суурилсан Kinect Fusion Explorer хэрэгсэл байдаг. Энэ бол технологийн чадавхийг харуулахад зориулагдсан хэрэгсэл бөгөөд энэ нь зөвхөн засварлах функцийг агуулдаггүй төдийгүй түүний интерфэйс нь дор хаяж хамгийн бага хэмжээний тохь тухаар ​​хангагдаагүй байна: хэд хэдэн тохиргоо байдаг. , түүний дотор нягтрал, урд талын хил хязгаар, зураг авалт нь хэрэгслийг ажиллуулсны дараа шууд эхэлдэг.


Объектыг нэг сессээр сканнердах бөгөөд ямар нэг зүйл буруу болвол дахин эхлүүлэх шаардлагатай болно. Маш олон зүйл "алдаа" болно: хэрэв та мэдрэгчийг объектын дагуу эсвэл эргэн тойронд нь бага зэрэг хурдан хөдөлгөвөл алдааны мэдэгдэл гарч ирэх бөгөөд мэдрэгчийг хамгийн сүүлд амжилттай бүртгэгдсэн байрлал руу буцаах шаардлагатай бөгөөд үүнийг биелүүлэх боломжгүй байдаг.


Процессыг дуусгах нь сканыг STL эсвэл OBJ форматаар хадгалах явдал юм (өнгөний бүтэц хадгалагдаагүй). Сканнерыг харах болон гараар эсвэл автоматаар тохируулга хийх боломжгүй.

Тиймээс Kinect Fusion Explorer-ийг практикт ашиглах боломж маш эргэлзээтэй санагдаж байна. Онцлон тэмдэглэе: бид Kinect Fusion технологийг биш харин хэрэглүүрийг үнэлж байна.

Энэ хэрэгсэл нь SDK-ийн нэг хэсэг болгон тархсан боловч Kinect-д Artec Studio-тэй ажиллахын тулд бидний суулгасан 1.6 хувилбарын багцад ороогүй болно. Би SDK v.1.7-г (ижил хувилбарын хөгжүүлэгч хэрэгслийн багцтай) татаж аваад суулгах шаардлагатай болсон. Нэмж хэлэхэд танд DirectX 11-ийг дэмждэг график карт хэрэгтэй, эс тэгвээс Kinect Fusion Explorer ажиллахгүй. Үүнээс гадна бусад мэдрэгчүүдтэй ажиллах нь бараг боломжгүй юм - жишээлбэл, Asus Xtion; Бид үүний албан ёсны баталгааг олсонгүй, гэхдээ SDK-ийн үзэл баримтлалаас, ялангуяа нэрээр нь харахад тоног төхөөрөмжийн жагсаалт нь Kinect загваруудаар хязгаарлагдаж магадгүй юм.

Сканект

Энэ нь янз бүрийн мэдрэгчтэй ажиллахыг дэмждэг илүү бүрэн гүйцэд 3D скан хийх програм бөгөөд орчин үеийн NVidia видео картуудыг ашиглах үед CUDA архитектурын чадварыг ашиглах боломжийг олгодог. Энэ програмын өөр нэг давуу тал нь зөвхөн Windows (32- эсвэл 64-бит) дээр төдийгүй Mac OS X дээр ажиллах боломжтой. Гэсэн хэдий ч Skanect-ийн үнэгүй хувилбар нь зөвхөн арилжааны бус хэрэглээнд зориулагдсан төдийгүй зарим функциональ хязгаарлалтууд - жишээлбэл, та өндөр нарийвчлалтай загваруудыг хадгалах боломжгүй (хэдийгээр Kinect гэх мэт энгийн мэдрэгчүүдэд тийм ч чухал биш).

Бид Windows-д зориулсан 1.70 хувилбарыг туршиж үзсэн.


Тохиргоонууд нь зөвхөн урд болон хойд хил хязгаарыг тогтоох боломжийг олгодог, гэхдээ бүхэл бүтэн куб талбайг (хүн гэх мэт өндөр объектыг сканнердахын тулд хэмжээ нь 10 см-ээр өөрчлөгддөг, энэ талбайн өндрийг хоёр дахин нэмэгдүүлэх боломжтой);


Та сканнердаж эхлэх боломжтой (1 секундын дарааллаар тохируулсан), програмын цонхонд тооллогыг олон тоогоор харуулах болно - энэ бол Artec Studio-д дутагдаж байгаа зүйл юм.

Объектыг бүхэлд нь сканнердах нь нэг сессээр хийгдэх ёстой. Сканнерыг харах бүрэн боломжууд болон зарим автомат залруулгын функцууд байдаг - хурц булангуудыг тэгшитгэх, бүрэн сканнердсан хэсгүүдэд хэсгүүдийг бөглөх (жишээлбэл, нүхийг дүүргэх), түүнчлэн загварыг хялбаршуулахын тулд жижиг хэсгүүдийг арилгах, ирмэгийн тоог багасгах. Өнгөний бүтэцийг бас дэмждэг.

Илүү нарийвчлалтай тохируулахын тулд та сканнерыг гадаад засварлагч руу шилжүүлж, үр дүнг Skanect-д байршуулж болно, гэхдээ энэ нь Pro хувилбарыг (төлбөртэй) шаарддаг.

Энэхүү програмын чухал давуу тал нь сурахад хялбар бөгөөд энэ нь 3D сканнердах анхны алхмуудыг хийж буй хүмүүст үүнийг санал болгох боломжийг олгодог. Гэсэн хэдий ч танд англи хэлний мэдлэг хэрэгтэй болно.

Faro програм хангамж

Илүү төвөгтэй нь Faro Scenect хөтөлбөр юм. Харамсалтай нь энэ нь холбогдох Microsoft SDK-ийн нэг хэсэг болгон суулгасан, Artec Studio, Skanect болон мэдээж Kinect Fusion-д шаардлагатай Kinect драйверуудтай ажиллах боломжгүй. Scenect нь та тэдгээрийг устгаж, OpenNI драйверуудыг суулгахыг шаардах болно, эс тэгвээс мэдрэгчийг танихгүй. Энэ нь мэргэжлийн Faro 3D лазер сканнертай ажиллахад зориулагдсан Faro Scene программ хангамжийн тусгайлан боловсруулсан үнэгүй хувилбартай холбоотой байж болох юм.

Бид 5.2 хувилбар дээр энэ програмын талаар товч ярихын тулд үүнийг хийхэд цаг зарцуулсан. Түгээлтийг хүлээн авахын тулд та бүртгэлийн маягтыг бөглөх ёстой бөгөөд үүний дараа татаж авах холбоосыг түүн дээр заасан цахим шуудан руу илгээнэ.

Хөтөлбөр нь Kinect болон Asus Xtion Pro Live мэдрэгчтэй ажиллах боломжтой (тархалт нь тэдэнд шаардлагатай OpenNI драйверуудыг агуулдаг) бөгөөд нарийвчлалыг нэмэгдүүлэхийн тулд тэдгээрийг принтер дээр урьдчилан хэвлэсэн шалгалт тохируулгын хуудсыг ашиглан тохируулж болно. Үнэн бол ийм анхдагч мэдрэгчийн хувьд ийм процедурын боломж нь тийм ч тодорхой биш юм.

Ажиллахын тулд танд MS Windows-ийн 64 битийн хувилбартай компьютер хэрэгтэй болно. Mac OS X-д зориулсан тусгай түгээлт байхгүй бөгөөд баримт бичигт энэ үйлдлийн систем дээр ажиллах боломжийг дурдаагүй болно. Орос хэл дээрх интерфэйс байхгүй, орос хэл дээр заавар байхгүй.

Энэ програмыг сурахад Skanect-ээс хамаагүй хэцүү байдаг - жишээлбэл, сканнер, сканнердсан цэгүүдийн үүл (сканнерын цэгийн үүл), ажлын талбар (ажлын талбар) болон төсөл (скан хийх төсөл) гэх мэт ойлголтуудыг ойлгох хэрэгтэй, гэхдээ боломжууд нь илүү өргөн: объектыг нэг сессээр скан хийх шаардлагагүй болсон тул та хэд хэдэн сканнердах боломжтой.


Харгалзах товчлуурыг дарсны дараа сканнердаж эхэлнэ.


Мэдээжийн хэрэг, дэвшилтэт үзэх хэрэгслүүд бас байдаг. Өнгөний бүтцийг дэмждэг бөгөөд гадаад координатын системтэй холбож, CAD загвартай харьцуулдаг. Мөн янз бүрийн сонгогч, сонгон шалгаруулах багс ашиглан засварлах зарим сонголтууд байдаг.

Гэхдээ та Skanect-д 3D хэвлэхэд тохиромжтой загвар файлыг авч чадахгүй. Торон үүсгэхийн тулд та эхлээд үр дүнг боломжтой форматуудын аль нэгэнд хадгалах ёстой - жишээлбэл, VRML (*.wrl):


Дараа нь үүнийг MeshLab гэх мэт програм дээр нээж, STL эсвэл OBJ форматаар файл үүсгэхэд ашиглана уу.

Тиймээс, Skanect-ийн хамгийн бага функцтэй харьцуулбал анхны Kinect Fusion Explorer-ийг дурдахгүй бол Scenect нь Artec Studio-тэй илүү ойр байдаг боловч боловсруулалтын "үзэл суртал" нь маш өөр юм. Гэсэн хэдий ч Scenect бол мэргэжлийн ажилд огт зориулагдаагүй хязгаарлагдмал хүчин чадалтай хоёр төрлийн хямд мэдрэгчүүдэд зориулагдсан Faro Scene програмын зүгээр л нэг хувилбар юм. Өөрөөр хэлбэл, энэ бол илэрхий "өгөөш" юм: Scenect-ийн нарийн ширийнийг эзэмшихийн тулд маш их цаг хугацаа, хүчин чармайлт гаргаж, мэргэжлийн зэрэглэлийн 3D сканнертай ажиллахаар шийдсэн хүн Фарогийн бүтээгдэхүүнийг дагах нь гарцаагүй.

Өөрөөр хэлбэл, Фаро, Артек нар 3D сканнерын зах зээлд өрсөлдөгч болох нь аль хэдийн тодорхой болсон; Бид тэдний бүтээгдэхүүний үнийг харьцуулахгүй, бид зөвхөн цөөн хэдэн зүйлийг тэмдэглэх болно. Нэгдүгээрт: Артек-д ийм "өгөөш" байхгүй байгаа нь харамсалтай - боломжийн мэдрэгчээр туршихын тулд та зөвхөн 30 хоногийн туршилтын хувилбарыг ашиглах боломжтой бөгөөд энэ нь үргэлж хангалтгүй байдаг. Хоёрдугаарт: Артекийн бүтээгдэхүүнүүд нь зөвхөн орос хэл дээрх баримт бичиг, програм хангамжийн орос интерфейстэй төдийгүй орос хэлээр ярьдаг хэрэглэгчидтэй харилцахад бэлэн дэмжлэг үзүүлэх үйлчилгээтэй байгаа тул одоогийн байдлаар Фарогийн бүтээгдэхүүнтэй харьцуулахад эерэг байдаг бөгөөд энэ нь үнэтэй хүмүүсийн хувьд маш чухал асуудал юм. тоног төхөөрөмж, үнэтэй програм хангамж.

Дүгнэлт

Artec Studio гэх мэт 3D сканнерын программууд нь чамин биш бол нэлээд өвөрмөц бүтээгдэхүүн юм. Эдгээр хэд хэдэн хөтөлбөрт мэргэжлийн түвшинд ажиллаж байсан туршлагатай, боломжуудыг ухаалаг, тэнцвэртэй харьцуулах чадвартай хүмүүс маш цөөхөн байдаг; Харамсалтай нь бид тэдний нэг биш, тиймээс бид ямар нэгэн дүгнэлт хийхээс татгалзах болно. Зөвхөн субьектив шинж чанартай нэг зүйлийг эс тооцвол: сайн боловсруулсан баримт бичиг, хэрэглэгчдэд ээлтэй интерфейсийн ачаар Artec Studio-г эзэмших нь бидний хувьд боломжгүй ажил мэт санагдсангүй - хэрэв бидэнд цаг хугацаа, хүсэл байсан бол.

Ойрын ирээдүйд уншигчдад Artec-ийн бусад бүтээгдэхүүн болох сканнеруудыг танилцуулна гэж найдаж байна.

Ашигласан төхөөрөмж нь зохион байгуулалттай гэрэлтүүлгийн аргыг ашигладаг тул хар гадаргуу нь гэрлийг шингээж, гялгар гадаргуу нь тусгадаг гэдгийг анхаарах хэрэгтэй. Тиймээс сканнердаж буй объектыг эхлээд шорооноос цэвэрлэж, шаардлагатай бол дэвсгэр шүрших шаардлагатай. Энэ нь сканнердах процессыг хөнгөвчлөх, хурдасгах ба нэгэн зэрэг праймерын үүрэг гүйцэтгэдэг, i.e. объектын гадаргууг илүү гөлгөр болгох боломжийг олгодог. Бүрхүүлийг ус эсвэл спиртээр амархан арилгаж болно. Гэсэн хэдий ч, жишээлбэл, үнэтэй үнэт эдлэлийг сканнердах үед дэвсгэрийг оруулахгүй байх тохиолдол байдаг бөгөөд үүнээс үлдсэн бүтээгдэхүүнийг арилгахад хэцүү байдаг.

Үр дүнгийн нарийвчлалыг нэмэгдүүлэхийн тулд объектыг тодосгогч дэвсгэр дээр тусгай цэгүүдээр тэмдэглэсэн бөгөөд 3D скан хийх явцад автоматаар уншиж, бие даасан сканнеруудыг хооронд нь холбоход ашигладаг.

2.Төхөөрөмжийг тохируулах, сканнердах хэсгийг сонгох

Хэрэглэсэн тоног төхөөрөмжөөс хамааран янз бүрийн геометрийн хэлбэр, хэмжээтэй объектуудыг 3D сканнердах боломжтой (манай студийн тоног төхөөрөмж нь 3 см-ээс 2 м хүртэлх хэмжээтэй объектуудтай ажиллах боломжийг олгодог). Хамгийн их чанартай 3D сканнер авахын тулд "сканнердах бүсийг" зөв сонгох, сканнер байрлуулах тохиромжтой газрыг сонгох, суурилуулсны дараа тоног төхөөрөмжийг тохируулах шаардлагатай.

3. Хэсгийн иж бүрэн сканнер

Объектын 3D сканнерыг өөр өөр цэгээс уншсанаар олж авдаг. Гэсэн хэдий ч гүн нүхний хувьд харагдах хэсгийг сканнердаж, 3D сканнерт "үл үзэгдэх" хэсгийг хатуу төлөвт загварчлалын үед гараар дуусгадаг. Процесс нь анхаарал халамж, болгоомжтой хандлагыг шаарддаг - буруу суурилуулалт, тоног төхөөрөмжийн тохиргоо, өгөгдөл дамжуулахад алдаа гарсан тохиолдолд бүх алхмуудыг давтах шаардлагатай болно.

4. Хувь хүний ​​сканнеруудыг нэг бүтцэд оруулах

Хүрээг сканнердаж, дараа нь оёх ажлыг RangeVision ScanCenter болон RangeVision ScanMerge гэх мэт тусгай програмуудаар гүйцэтгэдэг. Оёдол хийх явцад гарсан сканнеруудыг мөн боловсруулж дуу чимээ, хог хаягдал, нүхнээс зайлуулдаг.

Энэ үе шатанд хийгдсэн ажлын үр дүн нь гурвалжны багц болох олон өнцөгт STL загвар юм.

5.Stl загварыг боловсруулах

Сканнерыг дуусгах үйл явц нь 3D сканнердах хамгийн их хөдөлмөр шаардсан үйл явц юм. Эцсийн эцэст эцсийн үр дүн нь оёдол, боловсруулалтын дараах чанараас шууд хамаарна. Үр дүнд нь STL форматтай 3D загварыг 3D принтер дээр шууд хэвлэх боломжтой.

6. Хатуу загвар бүтээх

Хэрэв та компьютерийн тусламжтай дизайн (CAD) системд загвартай ажиллах шаардлагатай бол эхлээд гадаргууг "хатууруулах" хэрэгтэй, жишээлбэл, Geomagic Control X програмыг ашиглан дараа нь үүссэн хатуу загварыг ямар ч CAD дээр засварлаж болно систем (Луужин, Solidworks, Design X гэх мэт) .

7.3D загварт зориулж барилгын мод бүтээх

Сканнердсан объектын зургийг авахын тулд эхлээд барилгын модыг бий болгох хэрэгтэй бөгөөд энэ нь эцсийн бүтээгдэхүүнийг бүрдүүлдэг объектуудын дарааллыг графикаар дүрсэлсэн болно: онгоц, түнш, орон зайн муруй болон бусад элементүүд.


8. Зураг зурах

Эцсийн загвар дээр үндэслэн зураг зурдаг. Шаардлагатай бол сканнер эсвэл лазер зүсэлт хийх контураар нэмж өгдөг. Зураг үүсгэхийн өмнө материалыг сонгохын тулд материалын шинжлэх ухааны шалгалтыг хийдэг. Үүнийг мөн тухайн хэсгийн ашиглалтын нөхцөл, зориулалтаас хамааран дизайнер сонгож болно.

Занитика компанийн мэргэжилтнүүдтэй холбоо барьж захиалга өгөх боломжтой. Манай студи нь аливаа нарийн төвөгтэй загваруудыг өндөр нарийвчлалтай гаргахад шаардлагатай бүх тоног төхөөрөмж, програм хангамжтай. Бидэнтэй холбоо барина уу!

Нэмэлт технологийн сэтгэл татам байдлыг хэт үнэлэхэд хэцүү байдаг. Ийм учраас 3D хэвлэх туслах төхөөрөмж өнөөдөр маш их алдартай болсон. Хязгаарлагдмал төсөвтэй бол 3D сканнер өөрөө хийж болно. Үүнийг хийхийн тулд тэд байгаа хэрэгсэл, нэгжийг ашигладаг, эсвэл энгийн ухаалаг гар утсыг сканнер болгон хувиргадаг.

Вэбкамер ашиглан 3D сканнер хийх

Гэрийн 3D сканнер хийхийн тулд танд дараахь зүйлс хэрэгтэй болно.

  • өндөр чанартай вэб камер;
  • шугаман лазер, өөрөөр хэлбэл лазер туяа ялгаруулдаг төхөөрөмж (өндөр чанарын сканнердахын тулд туяа нь аль болох нимгэн байх нь дээр);
  • янз бүрийн бэхэлгээ, түүний дотор шалгалт тохируулга хийх өнцөг;
  • сканнердсан зураг, өгөгдлийг боловсруулах тусгай програм хангамж.

Тохиромжтой програм хангамжгүйгээр та объект, эд зүйлсийн дижитал загварыг бүтээх боломжгүй гэдгийг анхаарна уу. Тиймээс эхлээд тусгай хөтөлбөрүүд байгаа эсэхийг анхаарч үзээрэй. Жишээлбэл, DAVID лазер сканнер болон гурвалжингууд нь үндсэн гэж тооцогддог боловч эргэдэг гадаргууг ашиглахыг шаарддаг.

Шалгалт тохируулгын өнцгөөс эхэл. Үүнийг үүсгэхийн тулд загвар хэвлэх хэрэгтэй (энэ нь програмын багцад багтсан болно). Үүнийг 90 градусын өнцөг үүсгэхээр байрлуул. Хэвлэх явцад зөв масштабыг хадгалах нь чухал юм. Үүнийг хийхийн тулд тохируулгын масштабыг ашиглана уу. Камерыг автоматаар эсвэл гараар тохируулдаг; үүнийг програм хангамжаар хангадаг.

Аливаа зүйлийг скан хийхийн тулд та тохируулгын буланд байрлуулж, эсрэг талд нь вэбкамер суулгах хэрэгтэй. Объектыг дэлгэцэн дээрх зургийн төвд яг байрлуулах нь чухал юм. Вэб камерын тохиргоонд та бүх автомат тохируулгыг идэвхгүй болгох хэрэгтэй. Тэд мөн лазер туяаны өнгийг тохируулахад тусалдаг. "Эхлүүлэх" товчийг дарснаар жигд хөдөлгөөнүүд хийгдэнэ. Цацраг нь объектыг бүх талаас нь дугуйлах шаардлагатай. Энэ нь анхны скан хийх мөчлөг байх болно. Ирээдүйд урьд өмнө боловсруулагдаагүй бүх цэгүүдийг хамрахын тулд лазерын байрлалыг өөрчлөх шаардлагатай.

Бүх процессууд дууссаны дараа сканнердах ажиллагаа зогсч, программд "3D дэлгэц" горимыг сонгоно. Хэрэв таны гарт лазер байхгүй бол тод гэрлийн эх үүсвэрээр сольж болно. Энэ нь сүүдрийн шугамын төсөөллийг хангах болно. Гэсэн хэдий ч, энэ тохиолдолд эдгээр параметрүүдэд тохирох програмын тохиргоог өөрчил.

Хоёр вэб камераас 3D сканнер хийх

Хэрэв танд өндөр дижиталчлалын нарийвчлал хэрэгтэй бол хоёр вэбкамер ашиглах шаардлагатай болно. Энэ тохиолдолд гэрлийн эх үүсвэрийг хоёр дахь камераар солино. Хоёр камерын өөрөө хийдэг 3D сканнер нь лазер туузан доторх цэгүүдийг тооцоолох хугацааг багасгах боломжийг олгодог.

Проектор, вэбкамераас 3D сканнер хийх

Үүний тулд танд хэрэгтэй болно:

  • проектор;
  • вэб камер;
  • DAVID-lasercanner програм;
  • вэбкамер болон проекторд зориулсан tripods;
  • шалгалт тохируулгын самбар (хоёр жижиг хавтанг 90 градусын өнцгөөр хавсаргаж, хуурай цавуу ашиглан урьдчилан хэвлэсэн загвар бүхий цаасан хуудсыг наа);
  • эргэдэг тавцан (хуучин нигүүлслийн дасгалын машин болон хэд хэдэн зүүгээр хийж болно).

Объектыг скан хийхийн тулд босоо байрлалд байрлуулж, тойрог хэлбэрээр эргүүлж 7-8 удаа скан хийнэ. Бид гарсан сканнеруудыг нэгтгэдэг. Үүний дараа бид объектын байрлалыг өөрчилж, ижил процедурыг гүйцэтгэдэг. Бид объектын хоёр хагасын сканнерыг нэгтгэдэг. "Гал хамгаалагч" товчийг дарснаар бид объектын гурван хэмжээст загварыг авах болно. Үүнийг ямар ч сонгосон форматаар хадгалах боломжтой бөгөөд дараа нь дараахыг ашиглан боловсруулж болно.

  • Delсam LastMaker;
  • Хамгийн хялбар;
  • Сүүлийн дизайн, инженерчлэл;
  • Формат 2000;
  • Гутлын мастер QS.

Тоглоомын консолоос 3D сканнер хийх

Xbox One бол хоёр дахь үеийн Kinect-ээр тоноглогдсон, 3D сканнер болгон ашиглах боломжтой консол юм. Хэрэв танд ердийн тоглоомын хянагч байгаа бол дараах програмуудыг ашиглан kinect-ээс 3D сканнер хийж болно.

  1. Kinect Fusion. Kinect мэдрэгчээс өгөгдлийг унших замаар өндөр нарийвчлалтай загваруудыг бий болгодог.
  2. Сканект. Түүний тусламжтайгаар өрөөн доторх бүх объект бүхий 3D дүрсийг бүтээдэг. Ойролцоох орон зайн гурван хэмжээст загварыг бий болгохын тулд та төхөөрөмжийг эргэн тойрондоо эргүүлэхэд л хангалттай. Бие даасан объектуудыг нарийвчлан харуулахын тулд камерыг дахин чиглүүлэх шаардлагатай.


Ухаалаг утаснаас 3D сканнер хийх

Энгийн хөдөлгөөнт төхөөрөмжөөс 3D сканнер хэрхэн хийх вэ? Өнөөдөр үүнд зориулж янз бүрийн програм хангамжийн бүтээгдэхүүнийг ашиглаж байна. Тэдний тусламжтайгаар ухаалаг утас нь бүрэн хэмжээний 3D сканнер болж хувирдаг. Хамгийн алдартай програм хангамжийн алгоритмууд:

  1. MobileFusion. Энэ нь ердийн камер ашиглан объектын байрлалыг хянаж, дараа нь гэрэл зураг авдаг. Цуврал гэрэл зургуудаас гурван хэмжээст загварыг олж авдаг. Янз бүрийн платформ болон үйлдлийн систем дээр ажилладаг.
  2. Аливаа объектын гурван хэмжээст гэрэл зургийг бүтээхэд тусалж, дараа нь 3D хэвлэгч рүү илгээдэг.
  3. Autodesk 123D Satch. Энэхүү программыг ашиглан барилга байгууламж, хүмүүс болон бусад объектын гурван хэмжээст загварыг бүтээж, нэмэлт төхөөрөмж дээр хэвлэж, бүх өнцгөөс болон талаас нь зураг авах боломжтой.

Ийм систем нь техник хангамжийн өөрчлөлт, интернет холболт шаарддаггүй. Эхлэхийн тулд та зүгээр л гар утасны програмыг ажиллуулж, утсаа сканнердаж буй объектын эргэн тойронд шилжүүлэх хэрэгтэй.