Pisanje jednostavnog upravljačkog programa. O posebnim CNC plazma programima za izradu crteža

Svaki vlasnik CNC stroja suočava se s pitanjem odabira softvera. Softver koji se koristi za takvu tehnološku opremu mora biti višenamjenski i jednostavan za korištenje. Preporučljivo je kupiti licencirane softverske proizvode. U tom slučaju programi za CNC strojeve neće se zamrznuti, što će povećati učinkovitost proizvodnih procesa.

Set softvera za CNC strojeve

Izbor softvera uvelike ovisi o vrsti opreme i zadacima koje korisnik namjerava rješavati. Međutim, postoje univerzalni programi koji se mogu koristiti za gotovo sve vrste CNC strojeva. Najčešće korišteni proizvodi su:


1. . Ovaj programski paket razvijen je za modeliranje i projektiranje proizvoda proizvedenih na alatnim strojevima. Opremljen je funkcijom automatskog generiranja modela iz ravnih crteža. Programski paket ArtCAM sadrži sve potrebne alate za projektiranje kreativnih proizvoda i izradu složenih prostornih reljefa.
Vrijedno je napomenuti da vam ovaj softver omogućuje korištenje trodimenzionalnih predložaka za izradu dizajna za buduće proizvode od jednostavnih elemenata. Osim toga, program omogućuje korisniku umetanje jednog reljefa u drugi, kao u dvodimenzionalnom crtežu.


2. Univerzalni upravljački program LinuxCNC. Funkcionalna svrha ovog softvera je upravljanje radom CNC stroja, otklanjanje pogrešaka programa za obradu dijelova i još mnogo toga.
Sličan programski paket može se koristiti za obradne centre, glodalice i tokarilice te strojeve za termičko ili lasersko rezanje.
Razlika između ovog proizvoda i ostalih softverskih paketa je u tome što su ga njegovi programeri djelomično kombinirali s operativnim sustavom. Zahvaljujući tome, LinuxCNC program je napredovao funkcionalnost. Ovaj proizvod možete preuzeti potpuno besplatno na web stranici razvojnog programera. Dostupan je i kao instalacijski paket i kao LifeCD.
Korisničko sučelje ovog softvera je intuitivno i pristupačno. Za besprijekoran rad softvera, tvrdi disk vašeg računala mora imati najmanje 4 gigabajta slobodne memorije. Detaljan opis LinuxCNC programi mogu se naći besplatno dostupni na internetu.


3. . Ovaj softver ima ogromnu vojsku obožavatelja diljem svijeta. Softver se koristi za upravljanje strojevima za glodanje, tokarenje, graviranje i drugim vrstama CNC strojeva. Ovaj programski paket može se instalirati na bilo koje računalo s operativnim sustavom Windows. Prednost korištenja ovog softvera je pristupačna cijena, redovita ažuriranja i prisutnost ruske verzije, što operateru koji ne govori engleski olakšava korištenje proizvoda.



4. Mach4. Ovo je najnoviji razvoj tvrtke Artsoft. Mach4 se smatra nasljednikom popularan program Mach3. Program se smatra jednim od najbržih. Njegova temeljna razlika od prethodne verzije je imati sučelje koje je u interakciji s elektronikom. Ovaj novi softver može rukovati velikim datotekama na bilo kojem operativnom sustavu. Korisnik ima pristup priručniku za korištenje programa Mach4 na ruskom jeziku.



5. MeshCAM. Ovo je paket za izradu upravljačkih programa za CNC strojeve na temelju trodimenzionalnih modela i vektorska grafika. Važno je napomenuti da korisnik ne mora imati veliko iskustvo u CNC programiranju da bi svladao ovaj softver. Dovoljno je imati osnovno poznavanje rada na računalu, kao i točno postaviti parametre po kojima će se proizvodi obrađivati ​​na stroju.
MeshCAM je idealan za projektiranje dvostrane obrade bilo kojeg 3D modela. U ovom načinu rada korisnik će moći brzo obraditi objekte bilo koje složenosti na stroju.


6. SimplyCam. Ovo je kompaktan i višenamjenski sustav za stvaranje, uređivanje, spremanje crteža u DXF formatu. Ovaj softver generira upravljačke programe i G-kodove za CNC strojeve. Izrađuju se pomoću uzoraka žbuke. Korisnik može stvoriti sliku u jednom od grafički programi svoje računalo, a zatim ga prenesite na SimplyCam. Program će optimizirati ovaj crtež i pretvoriti ga u vektorski crtež. Korisnik također može koristiti značajku kao što je ručna vektorizacija. U ovom slučaju, slika je obrubljena standardne alate, koji se koriste u AutoCAD-u. SimplyCam stvara putanje alata za CNC obradu.



7. CutViewer. Ovaj program simulira obradu uklanjanja materijala na dvoosnim CNC strojevima. Uz njegovu pomoć korisnik može dobiti vizualizaciju obrađenih izradaka i dijelova. Korištenje ovog softvera omogućuje vam povećanje produktivnosti tehnološkog procesa, uklanjanje postojećih programskih pogrešaka i smanjenje vremena utrošenog na rad na otklanjanju pogrešaka. CutViewer je kompatibilan sa širokim rasponom modernih alatnih strojeva. Njegovi moćni alati omogućuju otkrivanje ozbiljnih pogrešaka u tehnološki proces te ih na vrijeme otkloniti.



8. CadStd. To je program za crtanje jednostavan za korištenje. Koristi se za izradu projekata, dijagrama i grafika bilo koje složenosti. Koristeći napredni skup alata ovog programa, korisnik može izraditi bilo koji vektorski crtež koji se može koristiti za projektiranje glodanja ili plazma obrade na CNC strojevima. Generirane DXF datoteke mogu se zatim učitati u CAM programe za generiranje točnih putanja dijelova.

Nemoguće je ne pomoći lila medvjediću.

Sve je u početku bilo unificirano, ali su onda zli proizvođači hardverskih i softverskih proizvoda iskrivili.

Ovo pitanje je vrlo detaljno opisano na web stranici. http://sapr2000.ru(ondje ima mnogo korisnih poveznica i članaka), posebice, http://sapr2000.ru/pressa61.html

a također detaljno opisano i raspravljeno na forumu, upotrijebite pretraživanje. IBV je posebno jasno objasnio ova pitanja. Po barem Pregledavanjem stranica foruma moći ćete konkretnije postaviti pitanje.

Reći ću vam samo o redoslijedu rada povezanog s razvojem upravljačkog programa (CP) ili kako se još naziva - G-kodovi. Ovako to radimo mi i većina drugih poduzeća:

1. Izrađuje se računalni model proizvoda koji se obrađuje. Može biti u čvrstom prikazu (Solid), u površinama (Surfaces) ili samo u skupu kontura. Ili sve navedeno u bilo kojoj kombinaciji.

Ovaj model se može prenijeti u IGES, STEP i druge neutralne formate.

2. Početni podaci o obradi proizvoda i izrađenom modelu unose se u CAM sustav. Na temelju unesenih podataka izračunava se program upravljanja. Izlaz je tekstualna datoteka za obradu koju sustav generira u vlastitom formatu. Obično se naziva CLDATA ili APT. Opisuje sve obrade - pokrete i tehnološke naredbe za upravljanje strojem.

Pokušat ću doprinijeti

Na primjer, pretražite ovdje:

Ovo je zapravo međunarodni standard:

http://www.isd.mel.nist.gov/personnel/kram...3a.html#1008243

Ovdje je sve na slikama:

http://www.cncezpro.com/gcodes.cfm

Ovdje na ruskom:

http://www.izhprest.udm.ru/majak600/

1. CAM proizvodi putanju u obliku banalne tekstualna datoteka.

2. Upravljački program se sprema u određenom formatu

(*.* (koji?) ponekad vrlo glup, i potpuno idiotski za određeni stroj, ali u početku bi se trebao spremiti u međunarodnom, jednostavnom i razumljivom formatu za sve SAM radnike na zemlji - takozvani G kodovi. G iz riječ Kreni - idi. Format ovog jezika je krajnje jednostavan, razumljiv i logičan - Kreni, a onda gdje ići, u koordinate, sjetite se kako su učili u školi - X, I, Z... pa koordinate. Ovo je detaljno opisano u člancima na stranici i u poveznicama na forumu.

Pogledaj, ako ne nađeš, pitaj.

Datotečna ekstenzija u ovom slučaju je treća stvar, iako su proizvođači alatnih strojeva i CNC regala toliko zamutili tu temu da je svima nejasno da sada nećete shvatiti tko koristi koje ekstenzije. Često na primjer *.CNC; *.NC; *.ISO, *.U0, itd.

3. Nipanyatna. Što zaboga? Zašto nam treba hex? I ovako ćemo biti potpuno zbunjeni.

4. Glavna stvar ovdje je da stroj razumije G kod, zatim se ova tekstualna datoteka unosi u stroj laganim pritiskom vašeg prsta.

Softver ArtSoft Mach3 dizajniran je za upravljanje CNC strojem. Program je instaliran na IBM kompatibilan Osobno računalo spojen na upravljačku jedinicu. Mach3 razvili su američki programeri za profesionalnu i amatersku upotrebu, zbog čega je najrašireniji softver za CNC strojeve na svijetu. Pomoću Mach3 moguće je upravljati sljedećim vrstama strojeva: tokarilice, glodalice, ruteri, laserski i plazma crtači, strojevi za graviranje i rezanje zupčanika. Za rad s programom Mach3 potrebno je osobno računalo sa sljedećim parametrima:
operacijska sala Windows sustav 2000/XP/Vista/Sedam;

procesor s frekvencijom od 1 GHz;
radna memorija RAM 512MB;
video kartica sa 64 MB memorije;
slobodno mjesto 1 GB tvrdi disk;
jedan paralelni LPT priključak;
najmanje dva serijska USB sučelja.

Karakteristike softvera ArtSoft Mach3"


Ovaj softver ima sljedeće značajke:
mogućnost kontrole do šest koordinata;
Izravni uvoz DXF, BMP, JPG i HPGL datoteka pomoću ugrađenog softvera LazyCam;
trodimenzionalna grafička vizualizacija upravljačkog programa G-koda;
stvaranje programa za kontrolu G-koda u softveru LazyCam ili u čarobnjaku ("Čarobnjaci");
mogućnost potpunog rekonfiguriranja sučelja;
stvaranje prilagođenih M-kodova i makronaredbi na temelju VB skripti;
kontrola brzine vretena;
kontrola releja na više razina;
korištenje ručnih generatora impulsa (MPG);
prozor za video nadzor procesa rada;
kompatibilan sa ekrani osjetljivi na dodir(Ekran na dodir);
sučelje preko cijelog zaslona.

Opis programskog sučelja Mach3


prozor POKRETANJE PROGRAMA



Glavni prozor za rad s programom u načinu rada PROGRAM RUN.


Tipke za odabir načina rada



Pomoću ovih gumba mijenjaju se prozori načina rada: PROGRAM RUN, MDI, TOOLPATH, OFFSETS, SETTINGS, DIJAGNOSTIKA.


Gumbi za kontrolu programa






POČETAK CIKLUSA

Kada pritisnete tipku CYCLE START, program se počinje izvršavati. Pažnja: Imajte na umu da tipka CYCLE START općenito pokreće kretanje vretena i osi. Uvijek bi trebao biti postavljen na "dual-key" rad, a ako postavite svoje vlastite prečace, ne bi se trebao aktivirati kada pritisnete jednu tipku.

FEED HOLD

Program se može pauzirati pritiskom na tipku FEED HOLD. Tipka FEED HOLD zaustavit će izvršenje kontrolnog programa što je brže moguće, ali na kontrolirani način kako bi se tipka CYCLE START mogla pokrenuti. Vreteno i hlađenje će ostati uključeni, ali se mogu ručno zaustaviti ako je potrebno. Kada je FEED HOLD aktivan, ne možete poništiti osi, promijeniti pokvareni alat itd. Ako ste zaustavili vreteno ili rashladno sredstvo, možda ćete ga htjeti ponovno uključiti prije nastavka. Mach3 će zapamtiti položaje osi kada se aktivira FEED HOLD i vratiti se na njih prije nastavka s programom.

STOP (zaustavljanje programa)

STOP brže zaustavlja kretanje osi. To može rezultirati izgubljenim koracima (posebno na osovinama sa koračnim motorima) i možda se neće ispravno ponovno pokrenuti.

RESETIRANJE
UREDI G-KOD

Kada se kontrolni program učita, pritisnite tipku EDIT G-CODE kako biste promijenili kontrolni program, on će se učitati Program za bilježnicu(program možete promijeniti u postavkama prilikom uređivanja programa).

NEDAVNA DATOTEKA
Kada kliknete gumb NEDAVNA DATOTEKA, otvara se prozor koji prikazuje posljednje preuzete datoteke.
CLOCE G-KOD (3
sakritikontrolni program)
Kako biste zatvorili kontrolni program, pritisnite tipku CLOCE G-CODE.
UČITAJ G-KOD (
Z program za kontrolu opterećenja )
Za učitavanje upravljačkog programa pritisnite tipku LOAD G-CODE.
POSTAVITE SLJEDEĆI REDAK
Isto kao RUN FROM HERE ali bez prethodnog postavljanja načina ili kretanja.
BJEŽI ODAVDE (Bježi s ovog mjesta)
PREMOTATI
Premotaj preuzeto na ovaj trenutak kontrolni program.
JEDAN BLOK

SINGLE BLOCK gumb za zaključavanje sa LED indikator. U načinu SINGLE BLOCK, pritiskom na tipku CYCLE START izvršava se sljedeći blok kontrolnog programa, zatim se ulazi u FEED HOLD.

REWERSE RUN

Gumb za zaključavanje VOŽNJE UNATRAG s LED indikatorom. Trebalo bi ga koristiti nakon ZAUSTAVLJANJA FEED HOLD ili SINGLE BLOCK, pritiskom na CYCLE START program će se pokrenuti obrnutim redoslijedom. Ovo je ponekad korisno za oporavak od izgubljenog luka prilikom rezanja plazmom ili slomljenog alata.

BLOK IZBRIŠI

BLOK DELETE tipka za zaključavanje s LED indikatorom. Ako je omogućeno BRISANJE BLOKOVA, blokovi G koda koji počinju kosom crtom (/) neće se izvršiti.

M1 OPCIJA STOP

M1 OPCIONALNI gumb za zaključavanje STOP s LED indikatorom. Ako je M1 OPTIONAL STOP omogućen, rad će se zaustaviti kada se primi naredba M01 ili M00. Za nastavak pritisnite CYCLE START.

POPLAVA

Ovaj gumb uključuje hlađenje (M08).

Zaslon za prikaz upravljačkog programa





Učitani upravljački program je prikazan na ekranu.


Kontrole osi





Ovi elementi kontroliraju trenutni položaj alata, odgovorni su za njegovo pozicioniranje i daju informacije o njegovom položaju u odabranom koordinatnom sustavu.


Digitalni prikaz koordinata (DI)

Vrijednosti u prozorima DRO-a prikazuju se u trenutnim jedinicama (G20/G21) ako je opcija za unos jedinica u DRO-u onemogućena u dijaloškom okviru "Menu", "Config Logic". Ovdje se prikazuju koordinate kontrolne točke u odabranom koordinatnom sustavu. Obično je ovo koordinatni sustav trenutnih odstupanja obratka (početno 1 - prema G54) plus sva odstupanja prema kodu G92. Ali također se možete prebaciti na odražavanje apsolutnih koordinata - strojnih koordinata. Nove vrijednosti možete unijeti izravno u OVE prozore osi. Ovo će promijeniti trenutna radna odstupanja, dajući kontrolnoj točki vrijednosti koordinata koje ste unijeli u trenutni koordinatni sustav.

REFERENCE (Prihvaćanje baza)
LED diode svijetle zeleno kada baza prihvati položaj osi. Prihvaćanje baze za svaku os se vrši tipkama REFERENCE.
KOORDINATE STROJA
Tipka KOORDINATE STROJA poziva koordinate stroja u DI. Upaljena LED upozorava da su prikazane apsolutne koordinate.
SKALA

Faktori skaliranja za sve osi mogu se postaviti naredbom G51 i nadjačati naredbom G50. Ako se unese faktor skaliranja (različit od 1,0), uvijek se nalazi uz neki G-kod (na primjer, X, Y, itd.). LED skala treperi kako bi vas podsjetila da je unesena skala za neku os. Vrijednost koeficijenta G51 prikazuje se u DRO ljestvici, a može se unijeti iu DRO prozoru. Negativna vrijednost za faktor skaliranja uzrokuje invertiranje odgovarajuće osi (tj., to vam omogućuje da postavite zrcalni završetak duž te osi). Naredba G50 poništava skalu, uklanja skalu na 1,0 na svim osima.

MEKE GRANICE
Gumb SOFT LIMITS aktivira softverske granične vrijednosti navedene u izborniku Config>Homing/Limits.
KOREKCIJA RADIJUSA

Rotacijske osi mogu odrediti veličinu izratka korištenjem grupe kontrola promjera rotacije. Ova se veličina koristi pri izračunavanju mješovite brzine napredovanja za sve osi, uključujući rotacijske osi. LED lampica pokazuje da je unesena vrijednost koja nije nula.

OFFLINE
Omogućuje vam autonomni rad s programom bez komunikacije sa strojem.
IDITE NA Z (Pomakni se na nultu točku)
Pritisnite ovu tipku GOTO Z za pomicanje alata na nulu u svim osima.

Gumbi čarobnjaka



ČAROBNJAK ZA UČITAVANJE (Preuzmi “Masters”)

Kada pritisnete tipku LOAD WIZARD, otvara se prozor u kojem odabirete tip “Wizard” za izradu upravljačkog programa.
POSLJEDNJI ČAROBNJAK (posljednji "majstor")
Kada pritisnete gumb ZADNJI ČAROBNJAK, otvara se posljednja prethodno korištena vrsta "Master".
RAZGOVORNI (interaktivni)

Pritiskom na tipku RAZGOVOR otvara se dijaloški prozor za rad s “Čarobnjakom” za izradu upravljačkog programa.




Čarobnjaci su ugrađeni mini-programi koji proširuju mogućnosti Mach3 i omogućuju vam brzo izvođenje tipičnih rutinskih operacija dizajna obrade bez upotrebe specijaliziranih CAD/CAM aplikacija. Čarobnjake mogu kreirati sami korisnici. Distribucija Mach3 uključuje besplatne čarobnjake koji programiraju sljedeće operacije:


Rezanje zupčanika
Digitalizacija
Bušenje rupa
Odabir utora i utora
Graviranje teksta
Obrada standardnih kontura
Površinska obrada (ravnanje, ravno udubljenje)
I mnogi mnogi drugi.


Tipke za upravljanje zaslonom




Za ponovno učitavanje petlji upravljačkog programa pritisnite REGEN PATH.
NAČIN PRIKAZA
Promjena načina prikaza na 3D zaslonu.
PRATI JOG

JOG FOLLOW gumb za zaključavanje s LED indikatorom. Za praćenje kretanja alata na 3D ekranu pritisnite gumb JOG FOLLOW.


3D ekran




Zaslon prikazuje putanje alata u trodimenzionalnom prostoru.

Prikaz informacija i zaslon za upravljanje alatom




Zaslon prikazuje informacije o broju, promjeru, duljini alata i njihovih upravljačkih gumba. Postoji gumb za zaključavanje JOG ON/OFF s LED indikatorom na zaslonu; dizajniran je za uključivanje i isključivanje ručnog koordinatnog pomicanja.


Prikaz informacija i zaslon za kontrolu uvlačenja




Zaslon prikazuje informacije o statusu dodavanja i kontroli FEED RATE RATE PREVERIDE korištenjem gumba plus (+) i minus (-).


Zaslon za prikaz informacija i upravljanje vretenom




Zaslon prikazuje informacije o statusu vretena i kontroli brzine vrtnje pomoću gumba plus (+) i minus (-). Tipka SPINDLE CW, pomoću ove tipke možete ručno uključiti i isključiti vreteno ili pomoću M-koda M03.


Ploča za prikaz informacija i gumbi za informacije



POVIJEST

Kada kliknete gumb POVIJEST, u prozoru Notepada otvara se povijest dovršenih radnji.
ČISTO
Za brisanje statusa pritisnite CLEAR.
G-CODE (G-kodovi)
Pritiskom na tipku G-CODE otvara se prozor u kojem se nalazi tablica G-kodova.
M-CODE (M-kodovi)
Pritiskom na tipku M-CODE otvara se prozor u kojem se nalazi tablica M-code.
STATUS

STATUS - linijski prozor u kojem se prikazuju izvršne akcije programa Mach3 i prikazuje softverske pogreške.

PROFIL
Prikazuje vrstu prema vrsti stroja.

Ručni unos podataka (MDI)



MDI (Ručni unos podataka) način rada dizajniran je za ručni unos podataka. Ovaj prozor sadrži bridove za kontrolu osi i digitalni prikaz koordinata, ekran na kojem se prikazuju putanje kretanja alata u trodimenzionalnom prostoru, ekrane za prikaz informacija i upravljanje alatom, posmakom, vretenom te ekran za ručni unos podataka.
Način rada OFFSETS namijenjen je vezivanju alata.



Kada pritisnete tipku Tab na tipkovnici računala, otvorit će se upravljačka ploča s kojom možete upravljati koordinatama stroja, JOG tipkama odgovarajućih koordinata ili MPG-om (Manual Pulse Generator).

Dno e možete preuzeti dokumentaciju (priručnike) s poslužitelja za Mach3 i preuzmite torrent samog programa.
Različite postavke zaslona za Mach3 možete
Razni dodaci za Mach3 Možeš

Naziv: Delcam ArtCAM Pro
Verzija: 2010 Service Pack 4.0 32-bitna i 64-bitna
Programer: www.artcam.ru
Sučelje: ruski
Operativni sustav: Windows XP/Vista/Seven
Veličina datoteke: 1,8 Gb
Softversko rješenje za prostorno modeliranje/strojnu obradu, koji vam omogućuje automatsko generiranje virtualnih trodimenzionalnih modela iz 2D crteža i razvoj upravljačkih programa za CNC strojeve na temelju njih.

Delcam plc je svjetski lider u razvoju dizajna i tehnoloških CAD sustava za modeliranje, proizvodnju i kontrolu složenih proizvoda i tehnološke opreme. Softver se koristi u raznim industrijama, uključujući automobilsku i zrakoplovnu industriju, strojarstvo i energetiku, proizvodnju plastike, stakla, keramike, proizvoda od gume, kao i razne ambalaže; za zadatke u rasponu od idejnog dizajna do izrade master modela i proizvodne opreme. Tvrtka je službeno osnovana 1977. nakon početnog razvoja na Sveučilištu u Cambridgeu. Tim je tvrtku kupio 1989. godine, a 1997. tvrtka je postala dioničko društvo otvorenog tipa. Tvrtka trenutno ima preko 400 zaposlenika diljem svijeta, a polovica osoblja nalazi se u Engleskoj.

O Delcam ArtCAM

Delcam ArtCAM nudi snažan paket za modeliranje jednostavan za korištenje koji daje dizajneru slobodu stvaranja složenog prostornog terena. ArtCAM pretvara ideje u gotove proizvode puno brže nego što je to moguće konvencionalnim metodama. ArtCAM se nosi čak iu slučajevima kada je prethodno bila potrebna ručna izmjena.

Stvaranje 2D elemenata

ArtCAM vam omogućuje stvaranje reljefa pomoću uvezenih vektora ili rasterske slike stvorene u bilo kojem grafički urednik. Osim toga, ArtCAM ima vlastiti set alata za stvaranje i uređivanje vektorskih i rasterskih slika.

Izrada 3D modela

ArtCAM vam omogućuje stvaranje složenih trodimenzionalnih modela pomoću vektora i rasterska slika. Opsežne mogućnosti modeliranja omogućuju vam stvaranje tkanja, tekstura, ekstruzija i slova konstantne visine. Interaktivni alati kipara u ArtCAM-u omogućuju vam promjenu trodimenzionalnog modela u stvarnom vremenu, što vam omogućuje postizanje učinka "ručnog" rada.

Strategije strojne obrade

ArtCAM Pro ima fleksibilne strategije obrade koje su brze, točne i što je najvažnije, vrlo pouzdane. Postoje strategije strojne obrade kao što su 2D uzorkovanje, obrada profila, obrada kalupa/probijanja i graviranje. ArtCAM također omogućuje obrezivanje rubova ili graviranje duž središnje linije, što stvara dojam ručnog graviranja.

Upravljački programi mogu se jednostavno kreirati, spremati i uređivati. ArtCAM ima širok raspon visoko učinkovitih strategija strojne obrade u svojoj bazi podataka, što vam omogućuje smanjenje vremena pripreme za NC i smanjenje vremena obrade na stroju.

Dijelovi obrađeni na CNC stroju mogu se smatrati geometrijskim objektima. Tijekom obrade, rotirajući alat i obradak pomiču se relativno jedan prema drugom duž određene putanje. UE opisuje kretanje određene točke alata – njegovog središta. Putanja alata predstavljena je kao da se sastoji od zasebnih dijelova koji se stapaju jedan u drugi. Ti presjeci mogu biti ravne linije, kružni lukovi, krivulje drugog ili višeg reda. Sjecišta tih presjeka nazivaju se referentnim ili čvornim točkama. CP u pravilu sadrži koordinate referentnih točaka.

Pokušajmo napisati mali program za obradu utora prikazanog na sl. 3.4. Poznavajući koordinate referentnih točaka, to nije teško učiniti. Nećemo detaljno razmatrati kod cijelog programa, ali ćemo posebnu pozornost posvetiti pisanju linija (okvira programa) koji su izravno odgovorni za kretanje kroz referentne točke utora. Da biste obradili utor, najprije morate pomaknuti rezač do točke T1 i spustiti ga na odgovarajuću dubinu. Zatim morate pomaknuti rezač uzastopce kroz sve referentne točke i pomaknuti alat prema gore izvan materijala izratka. Pronađimo koordinate svih referentnih točaka utora i, radi praktičnosti, stavimo ih u tablicu. 3.1.

Tablica 3.1. Koordinate referentnih točaka utora

Točka X koordinata Y koordinata
Tl 3 8
T2 3 3
TK 7 3
T4 7 8

Dovedimo alat za rezanje na prvu referentnu točku:

Sljedeća dva okvira uzrokuju spuštanje alata do potrebne dubine u materijal obratka.

N60 G00 Z0.5
N70 G01 Z-l F25

Kada je alat na željenoj dubini (1 mm), možete ga pomicati kroz sve referentne točke kako biste obradili utor:

N80 G01 X3 Y3
N90 G01 X7 Y3
N100 G01 X7 Y8

Sada biste trebali ukloniti alat iz materijala izratka - podignite ga na malu visinu:

Spojimo sve okvire, dodamo nekoliko pomoćnih naredbi i dobijemo konačnu verziju programa:

UP osoblje Opis okvira
% Simbol za početak programa
O0001 (PAZ) Broj programa (0001) i naziv programa (PAZ)
N10 G21 G40 G49 G54 G80 G90 Sigurnosni niz
N20 M06 T01 (FREZA D1) Alat za pozivanje br. 1
N30 G43 H01 Kompenzacija duljine alata br. 1
N40 M03 S1000 Uključivanje brzine vretena (1000 o/min)
N50 G00 X3 Y8 Ubrzano kretanje do referentne točke T1
N60 G00 Z0.5 Brzo kretanje alata B Z0.5
N70 G01 Z-l F25 Kretanje do dubine od 1 mm brzinom posmaka od 25 mm/min
N80 G01 HZ Y3 Kretanje alata do točke T2 (25 mm/min)
N90 G01 X7 Y3 Kretanje alata do točke T3 (25 mm/min)
N100 G01 X7 Y8 Kretanje alata do točke T4 (25 mm/min)
N110 G01 Z5 Podizanje alata u Z5 (25 mm/min)
N120 M05 Isključivanje brzine vretena
N130 MZ0 Završetak programa
% Simbol za kraj programa